CS202795B1

CS202795B1 - Method of guiding the welding burner in respect of the edges of the welded joint and device for the same method

Info

Publication number: CS202795B1
Application number: CS654578A
Authority: CS
Inventors: Dusan Halabrin; Jaroslav Sudil
Original assignee: Dusan Halabrin; Jaroslav Sudil
Priority date: 1978-10-09
Filing date: 1978-10-09
Publication date: 1981-01-30

Description

ČESKOSLOVENSKÁSOCIALISTICKÁREPUBLIKA( 19 )

POPIS VYNÁLEZU /202 795 -"'(11) (Bl)

K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU

(61) (23) Vvstavná priorita(22) Přihlášené 09 10 78(21) PV 6545-78 (51) lni. Cl. O Ol B 13/16

ÚŘAD PRO VYNÁLEZY

A OBJEVY (40) Zveřejněné 3θ 05 80(45) Vydané Q1 95 53 (75)

Autor vvnálezu HALABRÍN DUŠAN ing.

SUDIL JAROSLAV ing., BRATISLAVA (54) Sposob vedenia zvéracieho horáka voči hranám zvarového spoja a zariadenie pre

A tento sposob 1

Vynález sa týká spčsobu vedenia zváracieho horáka voči hranám zvarového spoja a za-riadenia pře tento sposob. Při vytváření zvarových spojov strojnými oblúkovými technologiemi zvárania je po-třebné zvárací horák viesl s dostatočnou presnoslou nad predpísaným miestom zvarovýchhrán a tým zabezpečoval požadovaný prievar a tvar zvarového spoja. Je to náročné najmau zvárkov, kde sú jeho dielce zostavené s relativné velkými úchylkami, kde je lažko dodr-žel priamkovitosl zvarového spoje, kde sa lažko dá dodržal rovnobežnosl strojného vedeniahoráka a zvarového spoja, kde sú i nepriamkovité úseky zvarového spoja a kde sa dá očeká-val i vývoj deformácie dielcov behom zvárania, presahujúci únosnú hranicu. V súčasnej době sú známe sposoby aj zariadenia vybavené tykadlom, kedy je přenos po-hybu z tykadla na zvárací horák riešený priamou mechanickou vazbou, alebo keS z tykadlavhodným snímačom a spracovaním jeho signálu je zvárací horák premiestňovaný pomocou moto-rov ustavovacích suportov. Sú známe i sposoby snímania polohy voči zvarovým hranám, ktorépracujú pomocou bezdotykových snímačov, založených na světelných vlastnostiach spojova-ných dielcov, připadne využívájúcich elektromagnetičtí indukciu a iné fyzikálně principy.Uvedené sposoby snímania polohy zváracieho horáka a zariadenia k prevádzaniu týehto spo-aobov majú určité nevýhody,v tom, že snímače majú bu3 velké rozměry obmedzujúce často ich 202 795 2

202 79S použitie, alebo v tom, Se systémy musia pracoval s dvomi snímáSmi. Obidve tieto alterna-tivy nevýhod znamenajú obmedzené pouSitia v priestorove stiesnených pomeroch a niekedyí použitie vylúSia.

Uvedené nevýhody sa do znaSnej miery odstrénia sposobom vedenia zváracieho horákavofii hranám zvarového spoje pódia vynálezu, ktorého podstata spoSíva v tom, Se zváraclhorák sa uvádza do polohy pre zváranie voSi zvarovým hranám vsunutím tykadla tenzometric-kého snímaSa do zvarového spoja tak, že sa opiera o dve zvarové plochy a oba pružné úsekytenzometrického snímaSa sa predopnú ustavením zváracieho honáka do miesta zvárania a totopredopnutie oboch pružných úsekov tenzometrického snímaSa sa udržuje v priebehu zváraniakonátantné.

Sposob podía vynálezu sa vykonává zariadením, pozostávajúcim zo zváracieho horákaa tenzometrického snímaSa, skládájúceho sa z nosníka, tenzometrov a tykadla, přitom za-riadenie podía vynálezu má zvárací horák a tenzometrický snímaS pevne uchytené v drSiakutak, že os nosníka tenzometrického snímaSa voSi osi zváracieho horáka je presadená, pri-Som prvý pružný úsek nosníka tenzometrického snímaSa je opatřený prvou sadou tenzometrova druhý pružný úsek nosníka tenzometrického snímaSa je opatřený druhou sadou tenzometrov.Sálej tykadlo tenzometrického snímaSa je vysunuté vo smere osi nosníka tenzometrickéhosnímaSa.

Sposob vedenia zváracieho horáka voSi hranám zvarového spoja a zariadenie pre tentosposob podía vynálezu zabezpeSuje získávánie informácií o okamžitej polohe zváracieho ho-ráka a tieto informácie sa spracujú v regulačněj síuSke pri automatickéj polohovéj regu-lácii zváracieho horáka, Sím ša zabezpeSuje rovnaký prievar a stála geometrie zvaru.Umožňuje sa tým zváranie velkorozměrných zvarencov komplikovanějších tvarov, kde vznikájúdeformácie v priebehu zvárania. Zariadenie podía vynálezu je jednoduché, malých rozmerov,a tým íahko umiestniteíné v stiesnených priestoroch, kde sa umožňuje zváranie. Příklad prevedenia zariadenie, ktorým sa realizuje sposob vedenia zváracieho horákavoSi hranám zvarového spoja podía vynálezu, je znázorněný na pripojenom výkrese, kde obr. 1 představuje nárysný rez zariadením v rovině B-B z obr. 2 a obr. 2 představuje zariade-nie v bokorysnom řeze v rovině A-A z obr. 1.

Zariadenie na vykonanie sposobu podía vynálezu, pozostávajúce zo zváracieho horákaa tenzometrického snímaSa, ktorý sa skládá z nosníka, tenzometrov a tykadla, má podía vynálezu zvárací horák 13 a tenzometrický snímaS 18 pevne uchytené v držiaku 19 tak, Se os 12nosníka 1 tenzometrického snímaSa 18 voSi osi 17 zváracieho horáka 13 je presadená. Přitomprvý pružný úsek 2 nosníka 1 tenzometrického snímaSa 18 je opatřený prvou sadou tenzorov 2i íi la druhý pružný úsek 2 nosníka 1 tenzometrického snímaSa 18 je opatřený druhousadou tenzometrov g, £, 10, 11. Sálej tykadlo 14 tenzometrického snímaSa 18 je vysunutévo smere osi 12 nosníka 1 tenzometrického snímaSa 18.

Claims

3 202 79S Zariadenie podlá vynálezu, skladajúce sa zo zváracieho horáka 13 a tenzometrickéhosnímača 18. ktoré sú pevne uchytené v držiaku 19. je posúvané známými posuvovými mecha-nizmarni pozdíž zvarového spoja. Tykadlo 14 tenzometrického snímače 18 přitom kopírujedve plochy 1§., 16 zvarového spoja. Případné rozměrové odchylky zvarového spoja od posuvo-vej dráhy tenzometrického snímače 18 sa prejavujú vo velkosti ohnutia nosníka 1 v dvochna seha kolmých smeroch v mieatach prvého pružného úseku 2 a druhého pružného úseku J, naktorých sú umiestnené prvá sada tenzometrov £, 5., 2 a druhá sada tenzometrov 8, g, 10, 11. Toto ohnutie sposobí změny odporov tenzometrov a tieto změny sa spracujú v regulačnějsíučke zváracieho horáka 13. Výsledkom bude korigovanie polohy zváracieho horáka 13vzhíadom k zvarovému spojů, tj. automatické udržovanie nastavenej polohy zváracieho horá-ka 13 v dvoch na seba kolmých smeroch vzhíadom na zvarový spoj. PŘEĎMET VYNÁLEZU

1. Sposob vedenia zváracieho horáka voči hranám zvarového spoja, vyznačený tým, že zvóra-cí horák sa uvádza do polohy pře zváranie voči zvarovým hranám vsunutím tykadla tenzo-metrického snímače do zvarového spoja tak, že sa opiera o dve zvarové plochy a obapružné úseky tenzometrického snlmača sa predopnú ustavením zváracieho horáka do miestazvárania a toto predopnutie oboch pružných úsekov tenzometrického snímače sa udržuje v priebehu zvárania konštantné.

2. Zariadenie na vykonanie sposobu podlá bodu 1, pozostávajúce zo zváracieho horáka a ten-zometrického snímače, ktorý sa skládá z nosníka, tenzometrov a tykadla, vyznačené tým,že zvárací horák (13) a tenzometrický snímač (18) sú pevne uchytené v držiaku (19) takže os (12) nosníka (1) tenzometrického snímača (18) voči osi (17) zváracieho horáka(13) je presadená, pričom prvý prvý pružný úsek (2) nosníka (1) tenzometrického sníma-ča (18) je opatřený prvou sadou tenzometrov (4, 5, 6, 7) a druhý pružný úsek (3) nosní-ka (1) tenzometrického snímača (18) je opatřený druhou sadou tenzometrov (8, 9, 10,11), Sálej tykadlo (14) tenzometrického snímača (18) je vysunuté vo smere osi (12) nos-níka (1) tenzometrického snímača (18). 2 výkresy