CS202661B1

CS202661B1 - Device for loading and filling the steel bottles for the compressed gases including expedition and transport of bottles in the test and repair room

Info

Publication number: CS202661B1
Application number: CS532475A
Authority: CS
Inventors: Klaus Wegener; Wolfgang Dix; Hans Reinhard; Klaus Berger; Horst Kalies; Rolf Fischer; Manfred Petri; Hans Niltopp; Werner Kaprolat; Peter Peisker; Erhard Haferkorn; Waldemar Stieler
Original assignee: Klaus Wegener; Wolfgang Dix; Hans Reinhard; Klaus Berger; Horst Kalies; Rolf Fischer; Manfred Petri; Hans Niltopp; Werner Kaprolat; Peter Peisker; Erhard Haferkorn; Waldemar Stieler
Priority date: 1974-07-29
Filing date: 1975-07-29
Publication date: 1981-01-30
Also published as: HU173665B; DD114572A1

Description

Vynález se týká zařízení pro nakládání a plnění ocelových lahví pro stlačené plyny včetně expedice a přepravy ocelových lahví do zkušebny a opravny.The invention relates to a device for loading and filling steel cylinders for compressed gases, including dispatching and transporting steel cylinders to a test and repair shop.

Jsou známa různá zařízení a způsoby mechanického nakládání a plnění ocelových lahví pro stlačené plyny, které však uvedený technologický postup řeší jen částečně.Various devices and methods for mechanically loading and filling steel cylinders for compressed gases are known, but which only partially solve the process.

Známé způsoby a zařízení pro vykládání, dopravu, paletování, plnění a nakládání ocelových lahví pro stlačené plyny nezajišťují upevnění nákladu při ztrátě podtlaku, nebo při výpadku elektrického proudu, nezajišťují ochranu obsluhy před následky případného vytržení ventilu ocelových lahví a před možným požárem a nezajišťují automatickou expedici podezřelých a poškozených lahví do opravny. Ukládání ocelových lahví při přerušovaném přísunu a odsunu je neekonomické a není zajištěno dodržení přípustné hladiny hluku.Known methods and devices for unloading, transporting, palletizing, filling and loading steel cylinders for compressed gases do not secure the cargo in the event of loss of vacuum or power failure, do not protect the operator from the consequences of eventually pulling out the steel cylinder valve and possible fire, suspected and damaged bottles to the repair shop. The storage of steel cylinders at intermittent supply and withdrawal is uneconomical and the permissible noise level is not ensured.

Známá zařízení pro dopravu a plnění ocelových lahví neumožňují zachyceni nákladu nakladačem bez manuální pomoci a nejsou opatřena automatickou expedicí a ochranou proti vytržení ventilu a jeho požáru. Déle není u známých zařízení dodržena normovaná výška práce pro stojícího pracovníka.Known devices for transporting and filling steel cylinders do not allow the load to be picked up by a loader without manual assistance and are not provided with automatic dispatch and protection against valve pull-out and fire. In the known devices, the standardized working height for the stationary worker is no longer observed.

Navržené známé zařízení pro přepravu zásobníků naplněných stojícími ocelovými lahvemi na vozidlech má s výjimkou ochrany před škodami, způsobovanými ventily ocelových lahví,The proposed known device for transporting containers filled with standing steel cylinders on vehicles has, with the exception of protection against damage caused by steel cylinder valves,

202 661202 661

202 SOI stejné nedostatky jako dříve uvedené zařízení a navíc nedovoluje ekonomické využití dovolené nosnosti vozidel.202 SOI has the same drawbacks as the aforementioned equipment and, moreover, does not permit economic exploitation of the permissible carrying capacity of vehicles.

Úkolem vynálezu je odstranění namáhavé ruční práce, což mé případně umožnit nasazení i ženská obsluhy. Současně má odpadnout nebezpečí nehod typických pro tyto provozy a má být zajištěna dokonalá ochrana pracovníků.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to eliminate laborious manual work, which may also enable the use of female operators. At the same time, the risk of accidents typical of these operations should be eliminated and perfect worker protection should be ensured.

Úkolem vynálezu je tedy vytvoření zařízení, které by umožnilo mechanizované nakládání a přepravu ocelových lahví pro stlačené plyny, jejich mechanizované plnění, přechodné ukládání ocelových lahví při nerovnoměrném přísunu a odsunu a expedici těchto ocelových lahví.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a device for mechanically loading and transporting steel cylinders for compressed gases, for mechanically filling them, temporarily storing steel cylinders with uneven supply and removal and shipping these steel cylinders.

Uvedený úkol je vyřešen zařízením pro nakládání a plnění ocelových lahví podle vynálezu, jehož podstata je v tom, že sestává z prvního nakladače, opatřeného ramenem s prvním podtlakovým přísavným ústrojím, v jehož pracovním dosahu je uspořádána velkoprostorová paleta a podávači stůl, který je výkyvný ve svislém směru ke svažující se válečkové dráze, které je opatřena otočnými distančními kříži s přídržnými permanentními magnety, přičemž na válečkovou dráhu navazuje plnicí stůl, opatřený ochrannou clonou uspořádanou posuvně ve svislém směru a nosníky uspořádanými výkyvné ve svislé rovině, na kterých je uspořádána dvojice válečků pro radiální a axiální nastavení ocelových lahvi vzhledem k pl· ničím přípojkám plnicího stolu, přičemž na plnicí stůl navazuje výstupní válečkové dráha, spojující plnicí stůl s elektronickým třídicím ústrojím, které je opatřeno pásovým doprav· níkem, a dále s expedičním ústrojím s velkoprostorovou paletou, které je uspořádáno v pra· covním dosahu druhého nakladače.This object is achieved by a steel bottle loading and filling device according to the invention, which consists of a first loader equipped with a boom with a first vacuum suction device within the working range of which a large pallet and a feeding table are pivotable in a vertically to a sloping roller conveyor, which is provided with rotating spacers with holding permanent magnets, the roller conveyor being adjoined by a filling table provided with a vertically movable protective screen and beams arranged pivotable in a vertical plane on which a pair of rollers for radial and axial adjustment of the steel cylinders relative to the filling connections of the filling table, the filling table being connected to an output roller conveyor connecting the filling table to an electronic sorting device provided with a belt conveyor, as well as an expedition device with a large pallet, which is arranged within the working range of the second loader.

První podtlakové přísavné ústrojí je s výhodou opatřeno automatickými čelistmi, dose* dajícími na ocelové láhve.Preferably, the first vacuum suction device is provided with automatic jaws which are applied to the steel bottles.

Vlastni podávači stůl sestává z vnitřního rámu, uspořádaného výkyvné ve stojanu a opatřeného profilovými kladkami, a dále z výkyvného vnějšího rámu, přičemž osy výkyvu vnitřního rámu a vnějšího rámu jsou navzájem kolmá a oba rámy jsou opatřeny společným hydraulickým pohonem.The feed table itself consists of an inner frame pivotally mounted in a rack and provided with profile rollers, and a pivotal outer frame, the pivoting axes of the inner frame and the outer frame being perpendicular to each other, and both frames are provided with a common hydraulic drive.

Třídicí ústrojí sestává ze zvedacího ramena, uloženého posuvně na vodicích sloupech, které je spojeno s pneumatickým válcem a opatřeno druhým podtlakovým přísavným ústrojím, přičemž třídicí ústrojí je dále opatřeno přesouvacím ústrojím a je spolu β pásovým dopravníkem uspořádáno nad výstupní válečkovou dráhou.The sorting device consists of a lifting arm mounted slidingly on the guiding columns which is connected to a pneumatic cylinder and provided with a second vacuum suction device, the sorting device further having a displacement device and being arranged together with a β belt conveyor above the output roller conveyor.

Technickoekonomické výhody zařízení podle vynálezu spočívají v úplné mechanizaci dopravy ocelových lahví z vykládaného vozíku přes plnicí stůl do nakládaného vozíku a do velkoprostorové palety, nebo do zkušebny a opravny.The technical and economic advantages of the device according to the invention consist in the complete mechanization of transporting the steel bottles from the unloaded trolley through the filling table to the loaded trolley and into the large pallet, or to the testing and repair shop.

Další výhoda spočívá ve vyrovnávání nerovnoměrného přísunu ocelových lahví, nebol zařízeni má zvýšenou vlastni skladovací kapacitu. Jiná výhoda spočívá v automatické expedici, v úspoře pracovních sil zásluhou současného naražení více ocelových lahví bez obsluhyAnother advantage lies in balancing the uneven supply of steel bottles, since the device has an increased in-house storage capacity. Another advantage lies in the automatic dispatch, in labor saving due to the simultaneous loading of more unmanned steel cylinders

202 BB1 a v odstranění těžké, zdraví Škodlivé manuální práce.202 BB1 and in removing heavy, health-damaging manual labor.

Vynález je dále objasněn na příkladu jeho provedení, který je popsán pomocí připojených výkresů, které znázorňují: obr. 1 první nakladač, obr. 2 podtlakové přísavné ústrojí, obr. 3 podávači stůl, obr. 4 váleěkovou dráhu, obr. 5 plnicí stůl, obr. 6 elektronické třídicí ústrojí a pásový dopravník a obr. 7 celkovou sestavu zařízení podle vynálezu.The invention is further elucidated by way of example with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows a first loader, FIG. 2 a vacuum suction device, FIG. 3 a feed table, FIG. 4 a roller conveyor, FIG. FIG. 6 shows an electronic sorting device and a belt conveyor; and FIG. 7 shows an overall assembly of the device according to the invention.

Z celkové sestavy zařízení, které je znázorněna na obr. 7, je patrný první nakladaSFrom the overall assembly of the apparatus shown in FIG. 7, a first load is seen

I, který je uspořádán nad velkoprostorovou paletou £ a opatřen prvním podtlakovým přísavným ústrojím 2. V dosahu ramen 16 prvního nakladeSe 1, jehož konstrukce je shodná a konstrukcí druhého nakladače 28, znázorněného na obr. 1, je uspořádán podávači stůl J, jehož konstrukce bude podrobněji popsána v souvislosti s obr. 3· Na podávači stůl navazuje válečková dráha 6, na kterou navazuje plnicí stůl který je opatřen nosníky 8, pod kterými je uspořádána hydraulicky ovládaná páka £. Nad nosníky 8 je uspořádána ochranná clona1, which is arranged above the large pallet 6 and is provided with a first vacuum suction device 2. Within the reach of the arms 16 of the first loader 1, whose construction is identical and the construction of the second loader 28 shown in FIG. The roller table 6 is connected to the feeding table and is followed by a filling table which is provided with beams 8 under which the hydraulically operated lever 6 is arranged. A protective screen is arranged above the beams

II. která je posuvná ve svislém směru. Na plnicí stůl 5. navazuje výstupní válečková dráha 12« nad kterou je napříč uspořádán pásový dopravník 15. a dále elektronické třídicí ústrojí 14. Na konci výstupní válečkové dráhy 12 je uspořádáno expediční ústrojí ljt. představované zarážkou na konci výstupní válečkové dráhy 12. Expediční ústrojí 13 se nachází v dosahu druhého nakladače 28, který je uspořádán nad velkoprostorovou paletou £, která je shodná s velkoprostorovou paletou £ postavenou u prvního nakladače 1.II. which is sliding vertically. The filling table 5 is followed by an output roller conveyor 12 'above which a belt conveyor 15 and an electronic sorting device 14 are arranged transversely. At the end of the output roller conveyor 12 an expedition device 11t is provided. The dispensing device 13 is within reach of a second loader 28, which is arranged above the large-scale pallet 6, which is identical to the large-scale pallet 6 set up at the first loader 1.

Konstrukce druhého nakladače 28, která je shodná s konstrukcí prvního nákladače X, je podrobněji znázorněna na obr. 1, ze kterého je patrné uspořádání ramen 16 tohoto druhého nakladače 28 a uchycení ocelové láhve v prvním podtlakovém přísavném ústrojí 2. Význam ostatních vztahových značek již byl popsán v souvislosti s obr. 7.The construction of the second loader 28, which is identical to the construction of the first loader X, is illustrated in more detail in FIG. 1, which shows the arrangement of the arms 16 of the second loader 28 and the steel bottle mounting in the first vacuum suction device 2. described in connection with FIG. 7.

Konstrukce prvního podtlakového přísavného ústrojí 2 je podrobněji znázorněna na obr. 2, ze kterého je patrné uspořádáni automatických čelistí 17. které zajišíují spolehlivé uchycení ocelových lahví.The construction of the first vacuum suction device 2 is shown in more detail in FIG. 2, which shows the arrangement of the automatic jaws 17 which ensure a reliable gripping of the steel cylinders.

Konstrukce podávaciho stolu 2 je podrobněji znázorněna na obr. 3· Podávači stůl 2 sestává ze stojanu 18, na kterém je uspořádán vnější rám 20. uvnitř kterého je uspořádán vnitřní rám 19. opatřený profilovými kladkami 21 a spojený s hydraulickým pohonem 25.The structure of the feed table 2 is shown in more detail in FIG. 3. The feed table 2 consists of a stand 18 on which an outer frame 20 is arranged inside which an inner frame 19 is provided with profile rollers 21 and connected to a hydraulic drive 25.

Konstrukce plnicího stolu 2 spolu s válečkovou dráhou 6 a výstupní válečkovou dráhou 12 je podrobněji znázorněna na obr. 4, ze kterého je patrné, že válečková dráha £ je opatřena distančním křížem 1 s permanentními magnety a na konci výstupní válečkové dráhy 12 je uspořádáno expediční ústrojí 13. tvořené zarážkou.The construction of the filling table 2 together with the roller track 6 and the output roller track 12 is shown in more detail in Fig. 4, which shows that the roller track 6 is provided with a permanent cross spacer 1 and an expedition device is arranged at the end of the output roller track 12. 13. formed by a stop.

Konstrukce plnicího stolu 2. j® dále podrobněji rozkreslena na obr. §_. Plnicí stůl 2. sestává z výkyvné uložených nosníků 8, spojených s hydraulicky poháněnou lomenou pákou na kterých jsou uspořádány dvojice válečků 10 pro uložení ocelových lahví. Nad nosníky 8 je na nosné konstrukci posuvně uspořádána ochranná clona li,.The structure of the filling table 2 is further detailed in FIG. The filling table 2 consists of pivotally mounted beams 8 connected to a hydraulically driven articulated lever on which pairs of rollers 10 for holding steel cylinders are arranged. A protective screen 11 is displaceably disposed above the beams 8 on the support structure.

eE

202 ββϊ— Vzájemné uspořádání pásového dopravníku 12 a elektronického třídicího ústrojí 1£ je podrobné znázorněno na obr. 6. Pásový dopravník 12 je uspořádán napříč nad výstupní válečkovou dráhou 12 a elektronické třídicí ústrojí 14. které je ve směru transportu ocelových lahví uspořádáno za pásovým dopravníkem 15. sestává z přeaouvacího ústrojí 24, tvořeného hydraulicky ovládaným ramenem, nad kterým ja uspořádáno zvedací rameno 22. které je posuvně uloženo na vodicím sloupu 26, spojeno s pneumatickým válcem 27 a opatřeno druhým podtlakovým přísavným ústrojím 23.The arrangement of the belt conveyor 12 and the electronic sorting device 16 is shown in detail in FIG. 6. The belt conveyor 12 is arranged transversely above the output roller conveyor 12 and the electronic sorting device 14 which is arranged downstream of the belt conveyor 15. It consists of a transfer device 24 formed by a hydraulically operated arm, over which a lifting arm 22 is arranged, which is slidably mounted on a guide column 26, connected to a pneumatic cylinder 27 and provided with a second vacuum suction device 23.

činnost zařízení podle vynálezu je v souladu s popsaným příkladem provedení následující!in accordance with the described embodiment, the operation of the device according to the invention is as follows.

Ručně řízený první nakladač 1, například hydraulický, který je opatřen prvním podtlakovým přísavným ústrojím 2 pro tři ocelové láhve a automatickými čelistmi 17. zvedá ocelové láhve z vozíku a dopravuje je požadovaným směrem bud na podávači stůl J, nebo do velkoprostorové palety £. První nakladač 1 svými rameny 16 obsluhuje vždy dva podávači atoly 2 a velkoprostorové pelety 4, patřící do jediného zařízení. Velkoprostorové palety £ slouží pro vyrovnávání nerovnoměrnosti přísunu ocelových lahví k plnění. Ocelové lahve, dopravované prvním nakladačem i na podávači stůl 2» jsou automaticky srovnány a vedeny po ěikmé válečkové dráze 2 směrem k plnicímu stolu 2« Na válečkové dráze 6 jsou uspořádány otočné distanční kříže X opatřené permanentními magnety, které ocelové lahve při jejich odvalování vedou kolmo k válečkové dráze 6 a zabraňují jejich vzájemnému nabíhání, vzpřičení a vějířoví tému rozložení, ke kterému by jinak došlo v důsledku ochranných patek, které přesahují průměr ocelových lahví. Na válečkové dráze 2 se ocelové lahve, které budou plněny, přidrží pomocí pneumatického brzdícího ústrojí. Fo uvolnění brzdícího ústroji se ocelové lahve odvalují na plnicí stůl 2· Je-li plnící stůl 2 plný, uvede se brzdicí ústrojí v činnost automaticky. Ocelové lahve jsou potom pomocí hydraulicky ovládané lomené páky £ zvednuty do vodorovné polohy na dva nosníky 8. Dvojice válečků 10 v případě potřeby umožňuje radiální a axiální pohyb ocelových lahví a kontrolu jejich vnějšího označeni a data zkoušení. Plnicí ventily ocelových lahví se současně natočí k plnícím přípojkám.A manually operated first loader 1, for example a hydraulic one, provided with a first vacuum bottle 2 for three steel bottles and automatic jaws 17 lifts the steel bottles from the trolley and transports them in the desired direction either to the feed table J or to the large pallet. The first loader 1, with its arms 16, each serves two feed atolls 2 and large pellets 4 belonging to a single device. The large-space pallets 8 serve to compensate for the unevenness of the supply of steel cylinders for filling. The steel cylinders conveyed by the first loader and on the feed table 2 are automatically aligned and guided along an inclined roller path 2 towards the filling table 2 «On the roller conveyor 6 rotating spacers X are provided with permanent magnets which guide the steel cylinders perpendicularly to the roller track 6 and prevent them from approaching each other, jamming and fan-themed distribution, which would otherwise occur due to protective feet that exceed the diameter of the steel cylinders. On the roller conveyor 2, the steel cylinders to be filled are held by a pneumatic braking device. To release the braking device, the steel cylinders roll onto the filling table 2 · If the filling table 2 is full, the braking device is actuated automatically. The steel cylinders are then raised by means of a hydraulically actuated crank lever 6 to the horizontal position on the two beams 8. A pair of rollers 10 allows, if necessary, radial and axial movement of the steel cylinders and checking their external marking and test dates. The filling valves of the steel cylinders are simultaneously rotated to the filling connections.

Ocelové lahve a prošlou zkušební lhůtou a poškozené a opravu vyžadující ocelové lahve jsou zaznamenány v elektronické paměti a později vyřazeny.Steel cylinders and expired trial and damaged and repair requiring steel cylinders are recorded in the electronic memory and discarded later.

Barevná ochranná clona 11 chrání obsluhu během plnění před následky případného vytržení ventilu a požárem, případně před následky vytržení plnící přípojky.The colored protective screen 11 protects the operator during filling from the consequences of eventual valve bursting and fire, eventually from the consequences of pulling out the filling connection.

Otevírání a zavírání ventilů plněných ocelových lahví se provádí pomoci speciálního klíče pouze při spuštěné ochranné cloně 11.The opening and closing of the valves of filled steel cylinders is carried out by means of a special key only when the protective screen 11 is lowered.

Po naplnění ocelových lahví plynem ae nosníky 8 plnícího stolu 2 spustí pod úroveň válečkové dráhy £ a uvolní se výstupní brzda. Ocelová lahve se po výstupní válečková dráze 12 odvalují do expedičního ústrojí 13. Ocelové lahve určené na plnicím stole 2 do zkušebny a opravny jsou zastaveny elektronickým třídicím ústrojím 14 a pomocí druhého podtlakového přísavného ústrojí 23 zvednuty a spuštěny na pásový dopravník 15. který je přesuneAfter the gas cylinders are filled with gas and the beams 8 of the filling table 2 are lowered below the level of the roller conveyor 6 and the output brake is released. The steel cylinders roll along the output roller conveyor 12 into the dispatching device 13. The steel cylinders designated on the filling table 2 to the testing and repair shop are stopped by an electronic sorting device 14 and lifted by a second vacuum suction device 23 and lowered onto a conveyor belt 15

202 001 do zásobníku, kde jsou připraveny pro přesun do zkušebny a opravny.202 001 to the container, where they are ready to move to the test and repair shop.

Z expedičního ústrojí 13 se naplněné ocelové lahve druhým nakládačem 28 překládají na vozík nebo do velkoprostorové palety £.From the dispatching device 13, the filled steel cylinders are transferred by a second loader 28 onto a trolley or into a large pallet 6.

Aby byl zajištěn nepřetržitý provoz plnicích kompresorů, případně čerpadel na zkapalněný plyn, je výhodné použít dvě rovnoběžně běžící plnicí linky, které jsou střídavě v činnosti.In order to ensure the continuous operation of the feed compressors or liquefied gas pumps, it is advantageous to use two parallel running feed lines, which are alternately in operation.

Claims

FIVE THINGS

Apparatus for loading and filling steel cylinders for compressed gases, including dispatching and transporting steel cylinders to a test and repair shop, characterized in that it consists of a first loader (1) provided with an arm (16) with a first vacuum suction grip thereon (2), within the working range of which there is arranged a large pallet (4) and a feeding table (3), which is pivotable in a vertical direction with a sloping roller track (6), which is provided with rotating spacers (7) with holding permanent magnets, the path (6) is connected to a filling table (5), provided with a protective orifice (11) displaceably arranged vertically, and beams (8) arranged pivotable in a vertical plane on which a pair of rollers (10) for radial and axial adjustment of steel cylinders with respect to the filling connections of the filling table (5), the discharge table (5) being connected to the filling table (5) a conveyor (12) connecting the filling table (5) with an electronic sorting device (14) provided with a belt conveyor (15), a dispatching device (13) and a large pallet (4) arranged within the working range of the second loaders (28).

Device according to claim 1, characterized in that the first vacuum suction device (2) is provided with automatic jaws (17).

Device according to claim 1, characterized in that the feed table (3) consists of an inner frame (19), pivotally mounted in a stand (18) and provided with profiled rollers (21), and, moreover, of a pivotal outer frame (20), wherein the pivot axes of the inner frame (19) and the outer frame (20) are perpendicular to each other and both frames (19, 20) are provided with a common hydraulic drive (25).

Device according to claim 1, characterized in that the sorting device (14) consists of a lifting arm (22) displaceably mounted on guide columns (26), which is connected to a pneumatic cylinder (27) and provided with a second vacuum suction device (14). 23), wherein the sorting device (14) is further provided with a transfer device (24) and, together with the belt conveyor (15), is arranged above the output roller path (12).