CS202598B2 - Appliance for electromagnetic adjustment of unilaterally seated moving arm in three different stabil positions - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení к elektromechanickému nastavení jednostranně uloženého pohyblivého ramene do tří různých stabilních poloh s využitím zejména v registračních přístrojích s vícero stopami, u kterých má jeden zapisovač zapsati více stavů.

Zatímco nastavení dvou stabilních poloh je prováděno běžnými prostředky, nastavení jednostranně uloženého pohyblivého ramene do tří různých stabilních poloh není pomocí jednoduchého elektromechanického zařízení možné.

Je znám poloelektronický železniční tachograf, uveřejněný v časopise „Hasler Mitteilungen č. 30/71 str. 34—37 autora E. Winklera, u kterého jsou vedle hlavního zápisu zaznamenávány ještě přídavné registrace. V tomto řešení se vždy pro dvě z těchto přídavných registrací používá jeden vlastní zapisovač. Každý ze zapisovačů má přitom dvě přesně definované polohy vychýlení ke každé z nichž je přiřazena jedna zapisovaná funkce.

Dále je znám registrační přístroj podle NSR patentního spisu č. 213 217, u kterého se zapisovací rameno přivádí do dvou vychylovacích poloh pomocí dvou magnetů. Středová klidová poloha ramene při vypnutých magnetech je zajištěna dvěma pruži2 námi, jejichž síla působí na ramenu zapisovače proti sobě.

Tento zapisovač je sice schopen provádět přídavnou registraci, avšak zařízení vyžaduje pro nastavení střední klidové polohy stejnou sílu obou pružin, kterou je možno zajistit jen složitým justovacím zařízením.

Vynález si klade za úkol odstranit uvedené nedostatky a navrhnout zařízení к elektromechanickému nastavení jednostranně uloženého pohyblivého ramene zapisovače do tří různých stabilních poloh pomocí dvou elektromagnetů.

Tento úkol je vyřešen tak, že s pohyblivým ramenem zapisovače je pevně spojeno souběžné pohyblivé rameno, která jsou uložena na společné příčné ose, ležící v rovině procházející oběma pohyblivými rameny, přičemž ve stejné vzdálenosti od osy jsou v obou pohyblivých ramenech uspořádány souosé otvory, v nichž jsou upraveny čepy překlopné kotvy ve tvaru destičky umístěné v mezeře mezi elektromagnety, které jsou na vnitřních diagonálních stranách opatřeny nárazovými plochami překlopné kotvy, zatímco pro nastavení klidové polohy systému je uspořádána alespoň jedna tažná pružina mezi tělesem elektromagnetů a výčnělkem překlopné kotvy.

S výhodou pro nastavení klidové polohy systému jsou uspořádány dvě tažné pružiny, z n^;chž jedna je uložena mezi výčnělkem překlopné destičky a tělesem prvního elektromagnetu a druhá je uložena mezi výčnělkem na opačné straně překlopné kotvy a tělesem druhého elektromagnetu.

Dále je s výhodou mezi čepem překlopné kotvy a pohyblivým ramenem uspořádána předepjatá spirálová pružina.

Dále jsou s výhodou čepy překlopné kotvy uspořádány v geometrickém středu její podélné hrany.

Dále jsou s výhodou čepy překlopné kotvy uspořádány mimo geometrický střed její podélné hrany.

Dále s výhodou na protilehlém konci pohyblivého ramene od osy je uspořádán psací prostředek pro zápis stopy se třemi výchylkami.

Výhodou vynálezu je, že použití pohyblivého ramene jako nosiče psacího prostředku zapisovače je možné v kompaktním páskovém zapisovači, který vedle své hlavní funkce zaznamenává ještě řadu spjatých vedlejších funkcí.

Vynález bude dále vysvětlen na příkladném provedení za pomocí přiložených výkresů, na kterých:

obr. 1 představuje příklad záznamu na pásce, obr. 2 představuje perspektivní pohled na záznamovou část zařízení podle vynálezu, obr. 3 představuje principiální schéma záznamové části zařízení podle vynálezu při pohledu shora.

Na obr. 1 je znázorněn příklad přídavného záznamu na pásce. Psací prostředek leží trvale na zapisovací pásce. V klidové poloze je zaznamenána střední linie 5. Elektromechanickým ovládáním pohyblivého ramene je vychýlen psací prostředek do jedné či druhé stabilní vychylovací polohy, čímž se na pásce zaznamenají výchylky 6 a 7.

Na obr. 2 je znázorněn perspektivní pohled na záznamovou část zařízení podle vynálezu. Na obrázku je znázorněno pohyblivé rameno 11 na jehož jednom konci je pružně uložen psací prostředek 12. Pohyblivé rameno 11 je prostřednictvím členu 9 pevně spojeno se souběžným pohyblivým ramenem 10 tak, že obě ramena jsou uspořádána paralelně do vidlice. Vrtáním v členu 9 svisle к pohyblivým ramenům 10, 11 prochází osa 13 na které jsou obě ramena otočně uložena.

Uprostřed pohyblivého ramene 11 je vytvořen otvor 24 jemuž odpovídá v souběžném pohyblivém rameni 10 souosý otvor. V obou těchto otvorech 24 jsou uloženy čepy 23 překlopné kotvy 21 ve tvaru destičky.

Prostředky pro vychýlení pohyblivého ramene 11 jsou tvořeny dvojicí elektromagnetů 14, 15 a překlopnou kotvou 21. Oba elektromagnety mají cívky navinuty na jádrech tvaru E, jsou uspořádány axiálně proti sobě a odděleny mezerou 16. V této mezeře 16 je uspořádána překlopná kotva 21, přičemž osa 13 otáčení pohyblivého ramene 11 leží mimo mezeru 16 v její rovině symetrie.

Na obou koncích překlopné kotvy 21 je uspořádán jeden výčnělek 20 na kterém je zaháknuta tažná pružina 22, 22*. Druhé konce těchto pružin jsou zachyceny v odpovídajících tělesech elektromagnetů 14, 15. Tím vyvolávají obě pružiny 22, 22* tažné síly na překlopnou kotvu 21 čímž je tato přitahována na diagonálně proti sobě ležící hrany ploch 25, 26 elektromagnetů 14, 15. Tím zaujme překlopná kotva 21 při nezapnutých elektromagnetech diagonální postavení v mezeře 16 mezi oběma elektromagnety 14,

15.

Ve zvoleném provedení jsou čepy 23 překlopné kotvy 21 umístěny v geometrickém středu její horní a spodní hrany. Když má překlopná kotva v mezeře 16 mezi elektromagnety 14, 15 diagonální polohu, pak se tyto čepy 23 nacházejí přesně nad nebo pod středem mezery 16. Protože jsou tyto čepy uloženy v otvorech 24 obou pohyblivých ramen IA, 11, zaujme tímto pohyblivé rameno 11 středové postravení vůči mezeře 16.

Při zapnutí jednoho, či druhého elektromagnetu 14, 15 se přitáhne překlopná kotva 21 proti příslušné ploše 25, 26 ohraničující mezeru 16 elektromagnetu a psací prostředek 12 je tak přemístěn do jedné, či druhé vychýlené polohy.

Pro lepší pochopení je na obr. 3 znázorněno principiální schéma zařízení podle vynálezu v pohledu shora. Na obr. 3 je opět znázorněno pohyblivé rameno 11 na jehož konci je uspořádán psací prostředek 12.

Pohyblivé rameno 11 je otočné kolem osy 13, 14, 15 jsou oba elektromagnety v axiálním uspořádání, mezi nimiž je mezera 16. Při vypnutých elektromagnetech 14, 15 je překlopná kotva 21 držena oběma tažnými pružinami 22, 22* držena tak, že je držena diagonálně v mezeře 16 mezi oběma elektromagnety 14, 15. Jednoznačná poloha se docílí tím, že překlopná kotva 21 doléhá na diagonálně proti sobě ležící plochy 25, 26 elektromagnetů 14, 15. Tím přijde střed překlopné kotvy 21 ve kterém jsou uspořádány její čepy 23 do středu mezery 16.

Přesným vedením čepů 23 překlopné kotvy 21 v pohyblivých ramenech 19, 11 je dána jednoznačná, přesně definovaná klidová poloha pro psací prostředek 12.

Je-li uveden v činnost například elektromagnet 14, potom se к tomuto elektromagnetu přitáhne překlopná kotva 21 a pohyblivé rameno 11 se přesune do čerchovaně naznačené polohy 30. Poloha osy 13 pohyblivého ramene 11 a držení překlopné kotvy 21 způsobují, že výchylka psacího prostředku 12 je větší, než je pohyb překlopné kotvy 21. Odpovídajícím způsobem pak působí i elektromagnet 15, který způsobí vychýlení pohyblivého ramene 11 do čerchovaně naznačené polohy 31. Tím způsobem se zajistí tri stabilní polohy psacího prostředku 12 uspořádaného na pohyblivém rameni 11.

Ve zvoleném provedení záznamové části je pohyblivé rameno s psacím prostředkem provedeno jako přímé a v klidové poloze je paralelní к hranám elektromagnetů 14, 15. To však není bezpodmínečně nutné.

Tak například může být pohyblivé rameno 11 s psacím prostředkem 12 vůči elektromagnetům nakloněno, nebo osa 13 otáčení pohyblivého ramene 11 může být oproti hlavní rovině symetrie mezery 16 posunuta. Má-li být výchylka psacího prostředku 12 na jedné straně větší, než na druhé straně, dosáhne se to jednoduše tím, že čepy 23 překlopné kotvy 21 se stranově posunou podél horní a dolní hrany této kotvy.

Výhoda uspořádání podle vynálezu spočívá v tom, že je možno docílit stabilní středové postavení pohyblivého ramene 11 aniž by síla obou tažných pružin 22, 22‘ byla totožná. Dále toto uspořádání zaujímá málo prostoru, protože překlopná kotva 21 se přizpůsobuje postavení elektromagnetů 14, 15. Tyto mohou být proti sobě axiálně postaveny, přičemž malé odchylky jejich souososti jsou zanedbatelné. Polohou otvorů 24 v ramenech 10, 11 vzhledem к psacímu prostředku 12 a ose 13 je plynule volitelná i velikost výchylky psacího prostředku 12 při činnosti elektromagnetů 14, 15. Zařízení je velmi lehce vyrobitelné a nevyžaduje žádné složité justování.

V uvedeném příkladu provedení podle obr. 2 a 3 zajišťují direktivní moment, dvě tažné pružiny 22, 23‘. Moment je však možno dosáhnout připevněním pružin i na jiných místech než je uvedeno v popsaném příkladě. S výhodou může být uspořádána předepjatá spirálová pružina připevněna svým jedním koncem na jednom čepu 23 překlopné kotvy 21 a svým druhým koncem zaklesnuta na pohyblivém rameni 11. Tato pružina se snaží v napjatém stavu pootočit kotvou oproti pohyblivému rameni 11 čímž se opět dosáhne dorazu překlopné kotvy 21 na plochy 25, 26 elektromagnetů 14, 15.

Zařízení tak jak bylo popsáno se používá jako přídavné registrační zařízení v páskovém registračním přístroji. Jsou však možná i jiná použití zařízení podle vynálezu, například pro ukazovací jednotky, elektromechanická zařízení a podobně.

Claims (6)

PŘEDMĚT VYNALEZU

1. Zařízení к elektromechanickému nastavení jednostranně uloženého pohyblivého ramene do tří různých stabilních poloh opatřené dvěma elektromagnety a alespoň jednou mechanickou pružinou pro udržení pohyblivého ramene v klidové poloze vyznačující se tím, že s pohyblivým ramenem (11) je pevně spojeno souběžné pohyblivé rameno (10), která jsou uložena na společné příčné ose (13) ležící v rovině procházející oběma pohyblivými rameny, přičemž ve stejné vzdálenosti od osy (13) jsou v obou pohyblivých ramenech (10, 11) uspořádány souosé otvory (24), v nichž jsou upraveny čepy (23) překlopné kotvy (21) ve tvaru destičky umístěné v mezeře (16) mezi elektromagnety (14, 15), které jsou na vnitřních diagonálních stranách opatřeny nárazovými plochami (25, 26) překlopné kotvy (21) zatímco pro nastavení klidové polohy systému je uspořádána alespoň jedna tažná pružina (22) mezi tělesem jednoho elektromagnetu (14) a výčnělkem (20) překlopné kotvy (21).

2. Zařízení podle bodu 1 vyznačující se tím, že pro nastavení klidové polohy systé mu jsou uspořádány dvě tažné pružiny (22, 22‘), z nichž první pružina (22) je uložena mezi výčnělkem (20) překlopné kotvy (21) a tělesem prvního elektromagnetů (14) a druhá pružina (22‘) je uložena mezi výčnělkem na opačné straně překlopné kotvy (21) a tělesem druhého elektromagnetů (15).

3. Zařízení podle bodu 1 vyznačující se tím, že mezi čepem (23) překlopné kotvy (21) a pohyblivým ramenem (11) je uspořádána předepjatá spirálová pružina.

4. Zařízení podle bodu 1 vyznačující se tím, že čepy (23) překlopné kotvy (21) jsou uspořádány v geometrickém středu její podélné hrany.

5. Zařízení podle bodu 1 vyznačující se tím, že čepy (23) překlopné kotvy (21) jsou uspořádány mimo geometrický střed její podélné hrany.

6. Zařízení podle bodu 1 vyznačující se tím, že na protilehlém konci pohyblivého ramene (11) od osy (13) je uspořádán psací prostředek (12) pro zápis stopy se třemi výchylkami (5, 6, 7).