CS201747B1

CS201747B1 - Circuit for manipulation and transfer of outlet signals of gyroscopic inclinometer

Info

Publication number: CS201747B1
Application number: CS524878A
Authority: CS
Inventors: Pavel Hulka; Frantisek Marsak
Original assignee: Pavel Hulka; Frantisek Marsak
Priority date: 1978-08-10
Filing date: 1978-08-10
Publication date: 1980-11-28

Description

Vynález se týká obvodu pro zpracování a přenos výstupních signálů u gyroskopického inklinometru, jehož sonda je spojena s vyhodnocovacím zařízením pomocí nejméně třížilového karotážního kabelu, přičemž jsou dva vodiče využity pro stejnosměrné napájení sondy a jeden vodič pro současný impulsní přenos údajů ze snímačů úhlů odklonu a azimutu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a circuit for processing and transmitting output signals of a gyroscopic inclinometer, the probe of which is connected to an evaluation device by means of at least a three-core logging cable, two wires being used for DC powering the probe and one wire for simultaneous impulse transmission .

Gyroskopické inklinometry, užívané zejména pro zjišťování parametrů zemních vrtů, jsou obvykle vybaveny u snímačů úhlů odklonu a azimutu v sondě přesně vinutými snímacími potenciometry, které jsou přes karotážní kabel spojeny s vyhodnocovacími potenciometry ve vyhodnocovacím zařízení a tvoří tak elektrický měřicí most. Pro napájení a přenos se zpravidla používá stejnosměrné napětí. Vlastní zjišťování parametrů spočívá v přerušovaném měření úhlů odklonu a azimutu v předem zvolených bodech zemního vrtu při zastaveném spouštění sondy inklinometru.Gyroscopic inclinometers, mainly used for ground drilling, are usually equipped with tilt and azimuth angle sensors in the probe with precision wound sensing potentiometers, which are connected to the evaluation potentiometers in the evaluation device via a logging cable to form an electrical measuring bridge. DC power is usually used for power and transmission. The actual determination of the parameters consists of intermittent measurement of the angles of the tilt and azimuth at pre-selected points of the borehole while stopping the inclinometer probe.

Nevýhodou uvedeného systému měření a přenosu je značný nárok na přesnost vlastních snímacích a vyhodnocovacích potenciometrů a poměrně složitá konstrukce přiklápěcích mechanismů snímacích potencíometrů v sondě, zajišťující volné natáčení snímacích potenciometrů v doibě, kdy neprobíhá měření. Protože se u tohoto známého systému jedná o přenos dvou analogových veličin, to je odklonu a azimutu, a o současné, napájení po třech vodičích karotážního kabelu, je nutná přítomnost dekódovacího zařízení,, které však v žádném případě neumožní současný přenos obou měřených veličin.The disadvantage of this measuring and transmission system is the considerable demand for the accuracy of the actual sensing and evaluating potentiometers and the relatively complex construction of the sensing potentiometer tipping mechanisms in the probe, ensuring free rotation of the sensing potentiometers in the doibe when no measurement is taking place. Since this known system involves the transmission of two analog quantities, that is, the diversion and azimuth, and the simultaneous power supply over the three wires of the logging cable, the presence of a decoding device is necessary, which in any case does not allow simultaneous transmission of both measured quantities.

Podle vynálezu odstraňuje uvedené nevýhody obvod pro zpracování a přenos výstupních signálů u gyroskopického inklinometru sestávajícího ze sondy se snímači úhlů odklonu a azimutu založenými na principu převodu hodnoty úhlů na počet impulsů. Obvod je napájen a umožňuje současný přenos výstupních signálů pomocí najméně třížilového karotážního kabelu, u kterého podstata vynálezu spočívá v tom, že na třetí vodič karotážního kabelu je připojen výstup směšovacího obvodu, na jehož první vstup je připojen výstup obvodu azimutální větve snímání a zpracování úhlu azimutu, a na jehož druhý vstup je připojen výstup obvodu odklonové větve snímání a zpracování úhlu odklonu, kteréžto oba obvody jsou svými vstupy připojeny na zdroj pulsního napětí, tvořeného astabilním klopným obvodem. Tento klopný obvod je připojen jednak na první vstupy prvního a druhého hradlovaeího obvodu a jednak na druhé vstupy pomocných čítačů úhlů azimutu a odklonu, dále na první vstupy kruhových čítačů úhlů azimutu a odklonu přes třetí a čtvrtý dělič frekvence a přes první a druhý dělič frekvence na napájecí obvody první a druhé synchronní pohonné jednotky, které jsou mechanicky spojeny se snímači úhlů azimutu a odklonu, jejichž výstupy jsou připojeny na první a druhý tvarovací obvod. Tyto obvody jsou prvními výstupy připojeny na první vstupy prvního a druhého paměťového obvodu a druhými výstupy na první vstupy pomocných čítačů úhlů azimutu a odklonu, napojených svými výstupy na druhé vstupy koincidenčních obvodů úhlů azimutu a odklonu. Na jejich první vstupy jsou připojeny výstupy prvního a druhého paměťového obvodu, připojených druhými vstupy na výstupy kruhových čítačů úhlů azimutu a odklonu, na jejichž druhé vstupy jsou připojeny výstupy prvního a druhého nulovacího obvodu, přičemž výstupy koincidenčních obvodů úhlů azimutu a odklonu jsou připojeny na druhé vstupy prvního a druhého hradlo-vacího obvodu. Tyto obvody jsou připojeny přes první a drulhý integrační člen na vstupy směšovacího obvodu.According to the invention, these disadvantages are overcome by a circuit for processing and transmitting the output signals of a gyroscopic inclinometer consisting of a probe with angle and azimuth angle sensors based on the principle of converting angles to a number of pulses. The circuit is powered and allows simultaneous transmission of the output signals by means of at least a three-core logging cable, the principle of which is to connect the output of the mixing circuit to the third logging cable conductor, to the first input of the azimuthal branch circuit and to whose second input is connected the output of the diversion circuit of the sensing and processing angle of the diversion, both of which are connected via their inputs to a pulse voltage source formed by an astable flip-flop. This flip-flop is connected both to the first inputs of the first and second gating circuits and to the second inputs of the auxiliary azimuth and diversion counters, to the first inputs of the circular azimuth and diversion counters via the third and fourth frequency divider and through the first and second frequency divider to the power circuits of the first and second synchronous drive units, which are mechanically coupled to the azimuth and tilt angle sensors, the outputs of which are connected to the first and second forming circuits. These circuits are connected by first outputs to the first inputs of the first and second memory circuits and second outputs to the first inputs of the auxiliary azimuth and diversion counters connected by their outputs to the second inputs of the azimuth and diversion coincidence circuits. Their first inputs are connected to the outputs of the first and second memory circuits connected by the second inputs to the outputs of the circular azimuth and diversion counters, to the second inputs of which the outputs of the first and second reset circuits are connected. inputs of the first and second gating circuits. These circuits are connected via the first and second integrating members to the inputs of the mixing circuit.

Výhoda zapojení obvodu podle vynálezu spočívá v tom, že není nutno zajistit stabilitu kmitočtu zdroje pulsního napětí a její případná změna nemá vliv na přesnost měření úhlů odklonu a azimutu. Zapojení obvodu umožňuje použití rozsáhlé řady typů snímačů polohy, zejména však s bezkontaktním způsobem snímaní úhlů, kterým se zvyšuje přesnost měření. Zapojení obvodu rovněž umožňuje současný a kontinuální přenos a vyhodnocení obou měřených úhlů a jejich číslicové zpracování. K přenosu postačí třížilový karotážní kabel, který není kritický s ohledem na vlastní elektrické parametry. Tím vším se podstatně zkrátí doba měření parametrů zemního vrtu a zvýší se přesnost měření oproti dosavadním způsobům.The advantage of the circuit according to the invention is that it is not necessary to ensure the frequency stability of the pulse voltage source and its possible change does not affect the accuracy of the measurement of the angles of the inclination and azimuth. Circuit wiring allows the use of a wide range of types of position encoders, but especially with contactless angular sensing, which increases measurement accuracy. Circuit connection also allows simultaneous and continuous transmission and evaluation of both measured angles and their digital processing. A three-wire logging cable, which is not critical with respect to its own electrical parameters, is sufficient for transmission. All this will significantly reduce the measurement time of the ground well parameters and increase the measurement accuracy compared to the previous methods.

Příklad provedení vynálezu je znázorněn na. připojeném výkrese, který představuje blokové schéma zapojení obvodu podle vynálezu.An exemplary embodiment of the invention is illustrated in FIG. The accompanying drawing is a block diagram of a circuit according to the invention.

Obvod pro zpracování a přenos výstupních signálů u gyroskopického inklinometru je uspořádán tak, že na třetí vodič 30 třížilového karotážního kabelu 27 je připojen výstup směšovacího obvodu 26, připojeného prvním vstupem pa výstup obvodu azimutální větve 31 snímání a zpracování úhlu azimutu a druhým vstupem na výstup obvodu odklonové větve 32 snímání a zpracování úhlu odklonu. Oba tyto obvody 31, 32 jsou svými vstupy připojeny na výstup astabilního klopného obvodu 1 a mají analogické uspořádání svých vnitřních členů, takže funkčně odpovídá každému vnitřnímu členu v obvodu azimutální větve 31 příslušný vnitřní člen v obvodu odklonové větve 32. Jsou to snímač úhlu azimutu 2 a snímač úhlu odklonu 3, první tvarovací obvod 4 a druhý tvarovací obvod 5, první synchronní pohonná jednotka 6 a druhá synchronní pohonná jednotka 7, první dělič frekvence 8 a druhý dělič frekvence 9, třetí dělič frekvence 10 a čtvrtý dělič frekvence 11, kruhový čítač úhlu azimutu 12 a kruhový čítač úhlu odklonu 13, první nulovací obvod 14 a druhý nulovaci obvod 15, první paměťový obvod 16 a druhý paměťový obvod 17, koincidenční obvod úhlu azimutu 18 a koincidenční obvod úhlu odklonu 19, pomocný čítač úhlu azimutu 20 a pomocný čítač úhlu odklonu 21, první hradlovací obvod 22 a druhý hradlovací obvod 23, a konečně první integrační člen 24 a druhý integrační člen 25.The output signal processing and transmission circuit of the gyroscopic inclinometer is arranged such that the third conductor 30 of the three-core logging cable 27 is connected to the output of the mixing circuit 26 connected by the first input pa of the azimuthal angle sensing and processing circuit output 31 and the second input to the circuit output the diverting branch 32 senses and processes the diverting angle. Both of these circuits 31, 32 are connected via their inputs to the output of the astable flip-flop 1 and have an analogous arrangement of their inner members so that each inner member in the azimuthal branch 31 corresponds functionally to a corresponding inner member in the diverted branch 32. and a deflection angle sensor 3, a first shaping circuit 4 and a second shaping circuit 5, a first synchronous drive unit 6 and a second synchronous drive unit 7, a first frequency divider 8 and a second frequency divider 9, a third frequency divider 10 and a fourth frequency divider 11, a circular counter azimuth angle 12 and a circular divert angle counter 13, a first zero circuit 14 and a second zero circuit 15, a first memory circuit 16 and a second memory circuit 17, azimuth angle coincidence circuit 18 and a cam angle angle coincidence circuit 19, azimuth angle auxiliary counter 20 and auxiliary counter the deflection angle 21, the first gating circuit 22 and the second a gating circuit 23, and finally a first integrator 24 and a second integrator 25.

Výstup astabilního klopného obvodu 1 je první odbočkou připojen na první vstup prvního hradlovacího obvodu 22, druhou odbočkou na první vstup druhého hradlovacího obvodu 23, třetí odbočkou na vstup prvního děliče frekvence 8, čtvrtou odbočkou na vstup druhého děliče frekvence 9, pátou odbočkou na vstup třetího děliče frekvence 10, šestou odbočkou na vstup čtvrtého děliče frekvence 11, sedmou odbočkou na druhý vstup pomocného čítače úhlu azimutu 20 a osmou odbočkou na druhý vstup pomocného čítače úhlu odklonu 21. První, třetí, pátá a sedmá odbočka tvoří současně vstupy obvodu azimutální větve 31, a druhá, čtvrtá, šestá á osmá odbočka tvoří vstupy obvodu odklonové větve 32.The output of the astable flip-flop 1 is connected by a first tap to the first input of the first gating circuit 22, a second tap to the first input of the second gating circuit 23, a third tap to the input of the first frequency divider 8 a frequency divider 10, a sixth tap to the input of the fourth frequency divider 11, a seventh tap to the second input of the azimuth angle counter 20, and an eighth tap to the second input of the auxiliary offset angle counter 21. The first, third, fifth and seventh taps simultaneously form the inputs of the azimuthal branch 31 , and the second, fourth, sixth, and eighth branches form the inputs of the diverting perimeter 32.

Výstup prvního děliče frekvence 8 je připojen na první napájecí obvod první synchronní pohonné jednotky 6, která je mechanicky spojena se snímačem úhlu azimutu 2, jehož výstup je připojen na vstup prvního tvarovacího obvodu 4, který je prvním výstupem připojen na první vstup prvního paměťového obvodu 16 a druhým výstupem na první vstup pomocného čítače úhlu azimutu 20 napojeného výstupem na druhý vstup koincidenčního obvodu úhlu azimutu 18.The output of the first frequency divider 8 is connected to the first supply circuit of the first synchronous drive unit 6, which is mechanically coupled to the azimuth angle sensor 2, the output of which is connected to the input of the first shaping circuit 4, which is connected to the first input of the first memory circuit. and a second output to the first input of the azimuth angle auxiliary counter 20 coupled to the second input of the azimuth angle coincidence circuit 18.

Výstup druhého děliče frekvence 9 je připojen na druhý napájecí obvod druhé synchronní pohonné jednotky 7, která je mechanicky spojena se snímačem úhlu odklonu 3, jehož výstup je připojen na vstup druhého tvarovacího obvodu 5, který je prvním výstupem připojen na první vstup druhého paměťového obvodu 17 a druhým výstupem na první vstup pomocného čítače úhlu odklonu 21, napojeného výstupem na druhý vstup koincidenčního obvodu úhlu odklonu 19. 1 • Výstup třetího děliče frekvence 10 je připojen na první vstup kruhového čítače úhlu azimutu 12, na jehož druhý vstup je připojen výstup prvního nulovacího obvodu 14. Výstup kruhového čítače úhlu azimutu 12 je spojen s druhým vstupem prvního paměťového obvodu 16, jehož výstup je připojen na první vstup koincidenčního obvodu uhlu azimutu 18.The output of the second frequency divider 9 is connected to the second supply circuit of the second synchronous drive unit 7, which is mechanically coupled to the deflection angle sensor 3, the output of which is connected to the input of the second shaping circuit 5, which is connected to the first input of the second memory circuit. and a second output to the first input of the auxiliary angle counter 21 connected to the second input of the coincidence angle circuit 19. 1 • The output of the third frequency divider 10 is connected to the first input of the circular azimuth angle counter 12 to the second input of the first reset The output of the circular azimuth angle counter 12 is coupled to the second input of the first memory circuit 16, the output of which is connected to the first input of the azimuth angle coincidence circuit 18.

Výstup čtvrtého děliče frekvence 11 je připojen na první vstup kruhového čítače úhlu odklonu 13, na jehož druhý vstup je připojen výstup druhého nulovacího obvodu 15. Výstup kruhového čítače úhlu odklonu 13 je spojen s druhým vstupem druhého paměťového obvodu 17, jehož výstup je připojen na první vstup koincidenčního obvodu úhlu odklonu 19.The output of the fourth frequency divider 11 is connected to the first input of the circular diverter angle counter 13, the second input of which is connected to the output of the second reset circuit 15. The output of the circular diverter angle counter 13 is connected to the second input of the second memory circuit 17 input of coincidence circuit of the angle of diversion 19.

Výstup koincidenčního obvodu úhlu azimutu 18 je připojen na druhý vstup prvního hradlovacího obvodu 22, který je přes první integrační člen 24, jehož výstup je současně výstupem obvodu azimutální větve 31, připojen na první vstup směšovacího obvodu 26.The output of the azimuth angle coincidence circuit 18 is connected to the second input of the first gating circuit 22, which is connected to the first input of the mixing circuit 26 via a first integrating member 24, the output of which is also the output of the azimuthal branch circuit 31.

Výstup koincidenčního obvodu úhlu odklonu 19 je připojen na druhý vstup druhého hradlovacího obvodu 23, který je přes druhý integrační člen 25, jehož výstup je současně výstupem obvodu odklonové větve 32, připojen na druhý vstup směšovacího obvodu 26.The output of the deflection angle coincidence circuit 19 is connected to the second input of the second gating circuit 23, which is connected to the second input of the mixing circuit 26 via the second integrating member 25, the output of which is the output of the diverting branch circuit 32.

Výstup směšovacího obvodu 26 je připojen na třetí vodič 30 třížilového karotážního kabelu 27.The output of the mixing circuit 26 is connected to a third conductor 30 of a three-wire logging cable 27.

Zapojení obvodu podle vynálezu má následující funkci. Pomocí třížilového karotážního kabelu 27 se po vodičích 28, 29 přivede stejnosměrné napětí, potřebné pro činnost všech elektronických obvodů sondy včetně obvodu podle vynálezu. Zbývající třetí vodič 30 je využit pro současný impulsní přenos signálů ze snímačů úhlů 2, 3.The circuit according to the invention has the following function. By means of a three-wire logging cable 27, the DC voltage required for the operation of all the electronic circuits of the probe, including the circuit according to the invention, is applied to the wires 28, 29. The remaining third conductor 30 is used for simultaneous pulse transmission of signals from the angle sensors 2, 3.

Snímání a zpracovávání úhlů odklonu a azimutu zemního vrtu se děje v obvodu odklonové větve 32 a v obvodu azimutální větve 31, které pracují samostatně a jsou analogicky uspořádány.The sensing and processing of the diversion and azimuth angles of the borehole are performed in the circumference of the diversion branch 32 and in the circumference of the azimuthal branch 31, which operate independently and are arranged in an analogous manner.

Astabilní klopný obvod 1 slouží ke generování obdélníkových impulsů napětí, jejichž stálost frekvence není pro přesnost měření rozhodující. Obdélníkové impulsní napětí je podle použitých synchronních pohonných jednotek 6, 7 vyděleno děliči frekvence 8, 9 tak, aby doba jedné otáčky u synchronních pohonných jednotek 6, 7 souhlasila s naplněním kruhových čítačů 12, 13 obdélníkovými impulsy z děličů frekvence 10,11.The astable flip-flop 1 is used to generate rectangular voltage pulses whose frequency stability is not critical to the accuracy of the measurement. The rectangular pulse voltage is divided according to the used synchronous drive units 6, 7 by a frequency divider 8, 9 so that the one revolution time of the synchronous drive units 6, 7 coincides with filling the round counters 12, 13 with rectangular pulses from the 10.11 frequency dividers.

Na začátku měření úhlů odklonu a azimutu je třeba před spuštěním sondy do zemního vrtu nastavit výchozí úhly odklonu a azimutu sondy. Výchozí úhel odklonu bývá zpravidla při svislé poloze sondy a výchozí úhel azimutu se libovolně zvolí. V těchto nastavených výchozích úhlech sondy se provede pomocí nulovacích obvodů 14, 15 vynulování kruhových čítačů 12, 13 v obvodech odklonové větve 32 i azimutální větve 31.At the beginning of the angle and azimuth angle measurements, the default angle and azimuth angles of the probe must be set before starting the probe into the well. The starting angle of tilt is usually at the vertical position of the probe, and the default azimuth angle is arbitrarily selected. At these set probe starting angles, the zero counters 14, 15 reset the circular counters 12, 13 in both the diverting branch 32 and the azimuthal branch 31.

Od okamžiku vynulování kruhových čítačů 12, 13 se současně přivádějí obdélníkové impulsy z astabilního klopného obvodu 1 přes děliče frekvence 10, 11 do kruhových čítačů 12, 13 a přes děliče frekvence 8, 9 na synchronní pohonné jednotky 6, 7, které otáčejí snímači úhlů 2, 3, které protínají vždy za jednu svou otáčku prvky sledující velikost výchylky úhlů odklonu a azimutu od nastavených výchozích úhlů. V okamžiku protnutí jsou ze snímačů úhlů 2, 3 vyslány impulsy přes tvarovací obvody 4, 5, které podle typu použitých snímačů úhlů 2, 3 přizpůsobují tyto impulsy pro další zpracování v paměťových obvodech 16, 17 a v pomocných čítačích 20, 21.From the time of resetting of the counters 12, 13, rectangular pulses are simultaneously supplied from the astable flip-flop 1 via the frequency dividers 10, 11 to the counters 12, 13 and via the frequency dividers 8, 9 to the synchronous drive units 6, 7 which rotate the angle sensors 2. 3, which intersect in one revolution the elements monitoring the magnitude of the deflection and azimuth angles from the set initial angles. At the moment of intersection, pulses are sent from the angle sensors 2, 3 via shaping circuits 4, 5 which, depending on the type of angle sensors 2, 3 used, adapt these pulses for further processing in the memory circuits 16, 17 and the auxiliary counters 20, 21.

Uvedené impulsy dávají povel k vložení okamžitých stavů kruhových čítačů 12, 13 do paměťových obvodů 16, 17. Údaje vložené do paměťových obvodů 16, 17 odpovídají poloze prvků sledujících velikosti výchylek úhlů odklonu a azimutu od nastavených výchozích úhlů a vyjadřují počet impulsů načítaných kruhovými čítači 12, 13 od okamžiků vynulování. Údaje vložené do paměťových obvodů 16, 17, které jsou v paralelní formě a vyžadovaly by velký počet vodičů pro přenos, jsou převedeny do sériové formy jako sled impulsů pomocí pomocných čítačů 20, 21, které načítají počty impulsů odpovídající stavům paměťových obvodů 16, 17, což sledují ko incidenční obvody 18, 19. Pomocné čítače 20, 21 se vynulují náběžnou hranou výstupních impulsů z tvarovacích obvodů 4, 5 a uvedou se do činnosti týlovou hranou uvedených výstupních impulsů. Pulsní napětí, přivedená do pomůcných čítačů 20, 21 jsou totožná s pulsními napětími přivedenými na první vstupy hradlovacích obvodů 22, 23 a v praxi nemusí být přiváděna z astabilního klopného obvodu 1, ale mohou být přiváděna z jiného zdroje pulsního napětí. Frekvence tohoto jiného pulsního napětí opět nemusí být stabilní. Pro zapojení obvodu podle vynálezu není třeba zachovávat frekvenční stabilitu, ale je nutno pouze dodržovat podmínku, aby frekvence přiváděného pulsního napětí byla stejná u dvojice děličů frekvence 8, 10 u dvojice děličů frekvence 9, 11 a u čtveřice členů pomocných čítačů 20, 21 a hradlovacích obvodů 22, 23. To tedy znamená, že namísto astabilního klopného obvodu 1, který generuje jediné pulsní napětí, je možno použít tří vzájemně frekvenčně nezávislých zdrojů frekvenčně nestabilizovaného pulsního napětí. Hradlovací obvody 22, 23 jsou ovládány z výstupů koincidenčních obvodů 18,19 a otevírají průchod pulsnímu napětí z astabilního klopného obvodu 1 nebo z jiného zdroje pulsního napětí po dobu nesouhlasu mezi stavem paměťových obvodů 16, 17 a stavem pomocných čítačů 20, 21, vyhodnocovaného koincidenčními obvody 18, 19. Integrační členy 24, 25 vytvářejí z obdélníkových impulsů krátké derřvační impulsy opačné polarity pro výstupy obvodů odklonové a azimutální větve 32, 31, získané jako odezva náběžných a týlových hran uvedených obdélníkových impulsů. Impulsy opačných polarit jsou přivedeny do směšovacího obvodu 26 a na jeho výstupu jsou superponovány na stejnosměrnou složku napětí a přenášeny třetím vodičem 30 do vyhodnocovacího zařízení z obvodů odklonové a azimutální větve 32, 31 současně.Said pulses command the instantaneous states of the circular counters 12, 13 to be inserted into the memory circuits 16, 17. The data entered in the memory circuits 16, 17 correspond to the position of the elements monitoring the magnitude of deflection angles and azimuth deviations from the set default angles. , 13 from the time of zeroing. The data embedded in the memory circuits 16, 17, which are in parallel form and would require a large number of conductors for transmission, are converted into serial form as a pulse train by means of auxiliary counters 20, 21 which read the counts corresponding to the states of the memory circuits 16, 17, The auxiliary counters 20, 21 are reset to zero by the rising edge of the output pulses from the forming circuits 4, 5 and actuated by the rear edge of said output pulses. The pulse voltages applied to the auxiliary counters 20, 21 are identical to the pulse voltages applied to the first inputs of the gating circuits 22, 23 and in practice need not be supplied from the astable flip-flop 1 but may be supplied from another pulse voltage source. Again, the frequency of this other pulse voltage may not be stable. It is not necessary to maintain frequency stability to connect the circuit according to the invention, but it is only necessary to keep the condition that the frequency of the applied pulse voltage is the same for a pair of frequency dividers 8, 10 for a pair of frequency dividers 9, 11 and four of the counters. 22, 23. This means that instead of the astable flip-flop 1 that generates a single pulse voltage, three frequency independent frequency sources of frequency non-stabilized pulse voltage may be used. The gating circuits 22, 23 are controlled from the outputs of the coincidence circuits 18.19 and open the pulse voltage passage from the astable flip-flop 1 or other pulse voltage source for a period of disagreement between the state of memory circuits 16, 17 and the auxiliary counters 20, 21 evaluated by coincidence The integrators 24, 25 form short rectangular pulses of opposite polarity from the rectangular pulses for the output circuits of the divert and azimuthal branches 32, 31 obtained in response to the leading and rear edges of said rectangular pulses. The pulses of opposite polarities are applied to the mixing circuit 26 and at its output are superimposed on the DC voltage component and transmitted by the third conductor 30 to the evaluation device from the diversion and azimuthal branch circuits 32, 31 simultaneously.

Zapojení obvodu podle vynálezu je zejména určeno pro kontinuální měření úhlů odklonu a azimutu zemního vrtu sondou gyroskopického inklinometru.The circuit according to the invention is particularly intended for the continuous measurement of the inclination and azimuth angles of a borehole with a gyroscopic inclinometer probe.

Claims

OPENING přenos processing and transmission of Outputs from the probe with gyroscopic inclinometer, se- and azimuth signal angle sensors connected to the evaluation device by means of a logging cable, characterized in that the mixing cable output is connected to the third conductor (30) of the logging cable (27) a circuit (26) having a first input connected to an azimuthal angle sensing and processing circuit output (31) and to a second input connected an output of a diversion angle sensing and processing angle circuit (32), both circuits (31, 32) are connected by their inputs to a pulse voltage source formed by an astable flip-flop (1), which is connected both to the first inputs of the first and second gating circuits (22, 23) and to the second inputs of auxiliary counters of azimuth and deflection (20, 21) ), then to the first inputs of the circular azimuth and diversion counters (12, 13) through the third and fourth a frequency divider (10, 11), and via a first and a second frequency divider (8, 9) to the power circuits of the first and second synchronous drive units (6, 7), which are mechanically coupled to the azimuth and deflection angle sensors (2, 3) the outputs of which are connected to the first and second shaping circuits (4, 5), the first outputs of which are connected to the first inputs of the first and second memory circuits (16, 17) and the second outputs to the first inputs of the azimuth and deflection angle counters (20, 21) connected by their outputs to the second inputs of the coincidence azimuth and diversion circuits (18, 19), while their first inputs are connected to the outputs of the first and second memory circuits (16, 17) connected by the second inputs to the outputs of the circular azimuth angle counters; a diversion (12, 13), to the second inputs of which the outputs of the first and second reset circuits (14, 15) are connected, wherein the outputs of the coincidence circuits of the azimuth and diversion angles (18, 19) are connected to the second inputs of the first and second gating circuits (22, 23) connected through the first and second integrating members (24, 25) to the inputs of the mixing circuit (26).