CS201609B1 - Zařízení pro automatioké přemísťování desek z dopravníků nebo na kontinuální doprav niky - Google Patents

Description

Předmětem vynálezu je zařízení pro automatické přemísťování desek z nebo na kontinuální dopravníky, například válečkové tratě, bez přerušení jejich ehodu, pomocí zvedacího zařízení s přísavkami, zejména desek z plastických hmot vycházejících z vytlačovací linky.

V mnoha výrobních odvětvích, ve skladech, při různých přejímkách zboží atd. je nutno přemísťovat rovné desky z dopravníků na určené místo nebo naopak. Tato situace se vyskytuje zejména při nepřetržité výrobě desek z plastických hmot, kdy z vytlačovací linky, vycházejí v pravidelných časových intervalech rovné, £asto rozměrné desky, které je nutno z dopravníku uložit na připravený vozík nebo paletu. Podobná situace z hlediska manipulace však v opačném smyslu se vyskytuje v případech, kdy je potřeba jednotlivé desky ze stohu překládat na dopravník k dalšímu zpracování ve stroji nebo ke kontrole.

Popsanou problematiku řežří výrobci kontinuálních linek na výrobu desek z plastických hmot podle nřání zákazníka, například ruční manipulací, zařazením poloautomatického nebo automatického zařízení.

Tak je například známa automatická linka pro výrobu desek z plastických hmot, kde je přemístění desek z automatického dopravníku na připravený vozík řešeno dvojím způsobem. Zařízení sloužící k uvedenému účelu je buď uloženo pod rovinou vytlačovacího pásu, nebo nad ηί. V prvém případě se jednáío poměrně složité zařízení, které každou jednotlivou desku

201 609

201 800 odsune ve směru dopravního pásu až na doraz a desku zajistí proti znětnému pohybu. Stůl stroje, jímž byla deeka přisunuta, se vrací zpět a deska propadne na plošinu připraveného vozíku. Druhá alternativa spočívá v použití tzv. přísavkového způsobu. Výrobní linka je doplněna naháněnou válečkovou tratí nebo pásem, kterým jsou jednotlivé desky zrychleně dopraveny ve směru pohybu výrobní linky do vzdálenosti několika metrů na doraz. Nad tímto místem je upevněno na pojízdném vozíku zdvižné zařízení s přísavkami pro uchopení, zvednutí, přenesení a upuštění desky n^plošinu přepravního prostředku.

Všechna popsaná zařízení mají.nevýhodu v tom, že jsou noměrně komplikovaná a znesnadňují ruční manipulaci v případě poruchy, při najíždění výrobní linky nebo v případě provozních anomálií . Tato zařízení, která jsou ve skutečnosti pouze zařízeními pomocnými, prodlužují neúměrně výrobní linku o vzdálenost, do níž je nutno desku zrychleným pohybem odsunout k další manipulaci. Jedná se vždy o několikametrové prodloužení výrobní linky, a tedy i vlastní výrobny. Dodatečné zabudování těchto automatů místo nůvodní ruční manipulace je poměrně nesnadné.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení na automatické přemistování desek z nebo na kontinuální dopravníky, které je předmětem vynálezu, a jehož podstata spočívá v tom, že je tvořeno silováloera s vertikálně pohyblivou dutou pístnioí s přísavnýrai kotouči, které jsou spojeny přes tuto dutou pístnici se zdrojem podtlaku. Silováleo je umístěn nad dopravníkem suvně ve směru pohybu dopravníku, například na vozíku pojízdném na visuté hřebenové trati.

Na dopravníku je umístěno klopné rameno, ovládané mikrospínačem pro stanovený program, který soočívá ve spuštění duté pístnioe siloválce na desku, zapnutí zdroje podtlaku po dosednutí přísavnýoh kotoučů na povroh desky, vyslání impulsu k pohybu siloválce souhlasnému s pohybem desky, zvednutí pístnioe siloválce s přisátou deskou, přemístění siloválce nad dané místo, spuštění pístnice do dané výše, zrušení podtlaku pro uvolnění desky, zvednutí pístnice siloválce a jeho návratu do oůvodní polohy.

V případě potřeby, například při přemísťování desek z dopravního vozíku na dopravník, se orogram zařízení podle vynálezu upraví tak, že probíhá v opačném smyslu.

Také je mošno, vyžadují-li to okolnosti, do vychýlení sklopného ramena odvodit impuls pro úkon, na nějž navazuje spuštění duté pístnice. Například je mošno v případě, že ze stroje vychází ještě nerozřezaný pás, po nárazu jeho čela do sklopného ramena odvodit impuls pro příčné odřezání desky z pásu, například okružní pilou pohybující se s dopravníkem a při tom vykonávající příčný řez. Potom následuje vlastní prooes přemístění, počínajíoí spuštěním duté pístnioe.

Výhody zařízení pro automatická přemísťování desek podle vynálezu spočívají především v jednoduchosti; zařízení se dá snadno namontovat i dodatečně na linky, kde byla původně' ruční obsluha. V případě poruchy je mošno zařízení přechodně opět nahradit ruční manipulací, aniž by byl přerušen chod linky. Další významnou výhodou je to, že zařazením zařízení pro automatické přemísťování desek podle vynálezu se podstatně zkrátí oelá výrobní linka a tím se omezí i požadavek na rozměry výrobní haly.

201 «os

Pro bližší objasnění podstaty vynálezu je na výkrese schematicky znázorněn příklad provedení*

Zařízení pro automatické přemísťování desek podle vynálezu se skládá ze slloválee £ s dutou pístnicí 2t která má na spodní části nřísavné kotouče £. Přísavné kotouče £ Jsou přes dutou pístnici £ spojeny s vývěvou 10. Silovélec 6 Je upevněn na vozíku £, který je pojízdný na visuté hřebenové trati 8, rovnoběžné s válečkovou tratí 2. Vozík £ se pohybuje pomocí servomotoru 12. Silováleo 6 je umístěn nad válečkovou tratí 2, na níž je po straně umístěno sklopné rameno £ mikrospínače £· ,

Deska 1 dopravovaná válečkovou tratí 2 při svém pohybu vychýlí sklopné rameno £ mikrospínače 4, který okamžitě rozepne okruh a uvolní pístnicí £ slloválee 6, která klesne a přísavnými kotouči £ dosedne na povrch dopravované desky 3.. Při vychýlení sklopného ramena £ mikrospínač £ současně zapne vývěvu 1C a časové relé, které po dosednutí písťnice £ s přísnvnými kotouči £ na desku 1 uvede vozík £ se silováloem 6 do pohybu souhlasného s pohybem desky 1 a no dosazení stanovené hodnoty podtlaku v prostoru duté pístnioe £ a přísavnýoh kotoučů £ zvedne pístnici £ i s deskou i a vozík £ přemístí silováleo 6 se zvednutou pístnlcí 2 P° vieuté hřebenové tratí 8 nad připravený vozík 13. Koncová poloha vozíku £ na visuté hřebenové trati Je dána zarážkou 11, Po dorazu vozíku £ na zarážku 11 dá momentový spínač impuls k spuštění pístnioe £ nad vozík 1£ a současně zapne časové relé, které po spuštění pístniee 2 « deskou 1 dá impuls k zavzdušnění evakuovaného prostoru a tím k uvolnění desky 1 a jejímu uložení na vozík 13. k následnému zdvižení pístniee £, vypnutí vývěvy 10 a návratu slloválee 6 s vozíkem £ do původní polohy.

Pro názornost je na výkrese čerchovaně zakreslen vozík £ se siloválcem 6 v koncové poloze, kdy je vozík £ těsně u zarážky 11 a dutá pístnioe 2 3® spuštěna 1 s deskou 1 na přepravní vozík 13.

Oboustrannými šipkami je znázorněn směr pohybu duté pístniee £ v siloválci 6, směrem pohybu vozíku £ po visuté hřebenové trati 8, jakož i pohyb sklopného ramena £ mikrospínače 4. Jednostrannou šipkou Je označen směr dopravy na válečkové trati 2.

Claims (2)

1. Zařízení pro automatické přemísťování desek, z dopravníků nebo na kontinuální dopravníky, jako válečkové tratě, bez přerušení jejioh chodu, na principu zvedacího silováloe β přísavnými kotouči, vyznačujíoí se tím, že Je tvořeno silováloem (6) s vertikálně pohyblivou dutou pístnioí (5) s přísavnými kotouči (9), spojenými přes dutou pístnici (5) se zdrojem podtlaku a klopným ramenem (3)» umístěn,ým na dopravníku (2) a ovládaným'mikrospínačem (4) pro stanovený program, přičemž silováleo (6) je umístěn nad dopravníkem
2. (2) Suvně ve směru pohybu dopravníku (2).