CS201609B1

CS201609B1 - Facility for automatic transferring the plates from the conveyoors or on the continuous conveyors

Info

Publication number: CS201609B1
Application number: CS729076A
Authority: CS
Inventors: Zdenek Kolomaznik; Jarmil Hauptfleisch; Josef Maly; Vaclav Kral; Jiri Dolezal; Jaroslav Dusek; Jiri Dusek; Miloslav Nemec; Jiri Jindra; Jan Blahna; Stanislav Kucera
Original assignee: Zdenek Kolomaznik; Jarmil Hauptfleisch; Josef Maly; Vaclav Kral; Jiri Dolezal; Jaroslav Dusek; Jiri Dusek; Miloslav Nemec; Jiri Jindra; Jan Blahna; Stanislav Kucera
Priority date: 1976-11-12
Filing date: 1976-11-12
Publication date: 1980-11-28

Description

Předmětem vynálezu je zařízení pro automatické přemísťování desek z nebo na kontinuální dopravníky, například válečkové tratě, bez přerušení jejich ehodu, pomocí zvedacího zařízení s přísavkami, zejména desek z plastických hmot vycházejících z vytlačovací linky.The object of the invention is an apparatus for the automatic transfer of plates from or onto continuous conveyors, for example roller tracks, without interruption of their operation, by means of a suction lift device, in particular plastic plates exiting the extrusion line.

V mnoha výrobních odvětvích, ve skladech, při různých přejímkách zboží atd. je nutno přemísťovat rovné desky z dopravníků na určené místo nebo naopak. Tato situace se vyskytuje zejména při nepřetržité výrobě desek z plastických hmot, kdy z vytlačovací linky, vycházejí v pravidelných časových intervalech rovné, £asto rozměrné desky, které je nutno z dopravníku uložit na připravený vozík nebo paletu. Podobná situace z hlediska manipulace však v opačném smyslu se vyskytuje v případech, kdy je potřeba jednotlivé desky ze stohu překládat na dopravník k dalšímu zpracování ve stroji nebo ke kontrole.In many manufacturing sectors, in warehouses, at various acceptance of goods, etc., it is necessary to move straight plates from conveyors to a designated location or vice versa. This situation occurs in particular in the continuous production of plastic plates, in which straight, often large plates, which have to be placed on the prepared cart or pallet, come out from the conveyor line at regular intervals. However, a similar handling situation occurs in the opposite sense when individual sheets from a stack need to be reloaded onto a conveyor for further processing in a machine or for inspection.

Popsanou problematiku řežří výrobci kontinuálních linek na výrobu desek z plastických hmot podle nřání zákazníka, například ruční manipulací, zařazením poloautomatického nebo automatického zařízení.This problem is solved by manufacturers of continuous lines for the production of plastic plates according to the customer's wishes, for example by manual manipulation, inclusion of semi-automatic or automatic equipment.

Tak je například známa automatická linka pro výrobu desek z plastických hmot, kde je přemístění desek z automatického dopravníku na připravený vozík řešeno dvojím způsobem. Zařízení sloužící k uvedenému účelu je buď uloženo pod rovinou vytlačovacího pásu, nebo nad ηί. V prvém případě se jednáío poměrně složité zařízení, které každou jednotlivou deskuThus, for example, an automatic line for the production of plastic plates is known, where the transfer of the plates from the automatic conveyor to the prepared trolley is solved in two ways. The device serving this purpose is either positioned below the plane of the extrusion belt or above ηί. In the first case, these are relatively complex devices that each individual plate

201 609201 609

201 800 odsune ve směru dopravního pásu až na doraz a desku zajistí proti znětnému pohybu. Stůl stroje, jímž byla deeka přisunuta, se vrací zpět a deska propadne na plošinu připraveného vozíku. Druhá alternativa spočívá v použití tzv. přísavkového způsobu. Výrobní linka je doplněna naháněnou válečkovou tratí nebo pásem, kterým jsou jednotlivé desky zrychleně dopraveny ve směru pohybu výrobní linky do vzdálenosti několika metrů na doraz. Nad tímto místem je upevněno na pojízdném vozíku zdvižné zařízení s přísavkami pro uchopení, zvednutí, přenesení a upuštění desky n^plošinu přepravního prostředku.201 800 is pushed as far as the conveyor belt in the direction of the conveyor belt and secured to prevent the plate from rolling back. The table of the machine with which the deeka was pushed back and the board falls to the platform of the prepared trolley. The second alternative is to use the so-called suction cup method. The production line is complemented by a driven roller track or belt, by which the individual plates are quickly transported in the direction of movement of the production line to a distance of several meters to the stop. Above this point, a lifting device with suction cups is mounted on the trolley for gripping, lifting, moving and dropping the plate or platform of the vehicle.

Všechna popsaná zařízení mají.nevýhodu v tom, že jsou noměrně komplikovaná a znesnadňují ruční manipulaci v případě poruchy, při najíždění výrobní linky nebo v případě provozních anomálií . Tato zařízení, která jsou ve skutečnosti pouze zařízeními pomocnými, prodlužují neúměrně výrobní linku o vzdálenost, do níž je nutno desku zrychleným pohybem odsunout k další manipulaci. Jedná se vždy o několikametrové prodloužení výrobní linky, a tedy i vlastní výrobny. Dodatečné zabudování těchto automatů místo nůvodní ruční manipulace je poměrně nesnadné.All the devices described have the disadvantage that they are relatively complicated and make manual handling difficult in the event of a breakdown, when the production line is started or in the case of operating anomalies. These devices, which are in fact only auxiliary devices, extend the production line disproportionately by the distance to which the plate must be moved in an accelerated motion for further handling. It is always a few meters long extension of the production line and thus also of our own production. The retrofitting of these automatic machines instead of the original manual handling is quite difficult.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení na automatické přemistování desek z nebo na kontinuální dopravníky, které je předmětem vynálezu, a jehož podstata spočívá v tom, že je tvořeno silováloera s vertikálně pohyblivou dutou pístnioí s přísavnýrai kotouči, které jsou spojeny přes tuto dutou pístnici se zdrojem podtlaku. Silováleo je umístěn nad dopravníkem suvně ve směru pohybu dopravníku, například na vozíku pojízdném na visuté hřebenové trati.[0005] The disadvantage of the present invention is to eliminate the disadvantage of the apparatus for the automatic transfer of plates from or to continuous conveyors according to the invention, which consists of a power generator with a vertically movable hollow piston rod with suction discs connected to the vacuum source. The silo roller is positioned above the conveyor in a sliding direction in the direction of movement of the conveyor, for example on a trolley traveling on a suspended rack.

Na dopravníku je umístěno klopné rameno, ovládané mikrospínačem pro stanovený program, který soočívá ve spuštění duté pístnioe siloválce na desku, zapnutí zdroje podtlaku po dosednutí přísavnýoh kotoučů na povroh desky, vyslání impulsu k pohybu siloválce souhlasnému s pohybem desky, zvednutí pístnioe siloválce s přisátou deskou, přemístění siloválce nad dané místo, spuštění pístnice do dané výše, zrušení podtlaku pro uvolnění desky, zvednutí pístnice siloválce a jeho návratu do oůvodní polohy.On the conveyor there is a tilting arm controlled by a microswitch for the specified program, which consists in lowering the hollow piston rod to the plate, switching on the vacuum source after the suction discs touch the plate surface, sending an impulse to , relocating the blast cylinder above a given location, lowering the piston rod to a given height, releasing the vacuum to release the plate, lifting the breather rod and returning it to its original position.

V případě potřeby, například při přemísťování desek z dopravního vozíku na dopravník, se orogram zařízení podle vynálezu upraví tak, že probíhá v opačném smyslu.If necessary, for example when moving the plates from the conveying trolley to the conveyor, the orogram of the device according to the invention is adjusted so that it runs in the opposite direction.

Také je mošno, vyžadují-li to okolnosti, do vychýlení sklopného ramena odvodit impuls pro úkon, na nějž navazuje spuštění duté pístnice. Například je mošno v případě, že ze stroje vychází ještě nerozřezaný pás, po nárazu jeho čela do sklopného ramena odvodit impuls pro příčné odřezání desky z pásu, například okružní pilou pohybující se s dopravníkem a při tom vykonávající příčný řez. Potom následuje vlastní prooes přemístění, počínajíoí spuštěním duté pístnioe.It is also possible, if circumstances so require, to derive an impulse for the deflection of the tilting arm for the operation following the lowering of the hollow piston rod. For example, in the case of a still uncut belt exiting the machine, it is possible to derive an impulse for the lateral cutting of the board from the belt, for example by a circular saw moving with the conveyor and making a cross-section. This is followed by the actual progression of displacement, starting with the lowering of the hollow piston rod.

Výhody zařízení pro automatická přemísťování desek podle vynálezu spočívají především v jednoduchosti; zařízení se dá snadno namontovat i dodatečně na linky, kde byla původně' ruční obsluha. V případě poruchy je mošno zařízení přechodně opět nahradit ruční manipulací, aniž by byl přerušen chod linky. Další významnou výhodou je to, že zařazením zařízení pro automatické přemísťování desek podle vynálezu se podstatně zkrátí oelá výrobní linka a tím se omezí i požadavek na rozměry výrobní haly.The advantages of the automatic plate transfer device according to the invention lie above all in simplicity; the device can also be easily retrofitted to lines where it was originally 'hand-operated'. In case of failure, the device can be temporarily replaced by manual manipulation without interrupting the line operation. Another significant advantage is that the inclusion of the automatic plate transfer device according to the invention significantly reduces the length of the production line and thus reduces the requirement for the dimensions of the production hall.

201 «os201 «pers

Pro bližší objasnění podstaty vynálezu je na výkrese schematicky znázorněn příklad provedení*In order to clarify the essence of the invention, an exemplary embodiment * is schematically shown in the drawing.

Zařízení pro automatické přemísťování desek podle vynálezu se skládá ze slloválee £ s dutou pístnicí 2t která má na spodní části nřísavné kotouče £. Přísavné kotouče £ Jsou přes dutou pístnici £ spojeny s vývěvou 10. Silovélec 6 Je upevněn na vozíku £, který je pojízdný na visuté hřebenové trati 8, rovnoběžné s válečkovou tratí 2. Vozík £ se pohybuje pomocí servomotoru 12. Silováleo 6 je umístěn nad válečkovou tratí 2, na níž je po straně umístěno sklopné rameno £ mikrospínače £· ,The automatic plate transfer device according to the invention consists of a hollow rod 6 with a hollow piston rod 2t having a disc-shaped disc at the bottom. The suction discs 6 are connected to a vacuum pump 10 via a hollow piston rod 6. It is mounted on a trolley 8 which is movable on a suspended rack 8, parallel to the roller track 2. The trolley 6 is moved by a servomotor 12. the track 2, on which the tilting arm 6 of the microswitch 6 is located on the side,

Deska 1 dopravovaná válečkovou tratí 2 při svém pohybu vychýlí sklopné rameno £ mikrospínače 4, který okamžitě rozepne okruh a uvolní pístnicí £ slloválee 6, která klesne a přísavnými kotouči £ dosedne na povrch dopravované desky 3.. Při vychýlení sklopného ramena £ mikrospínač £ současně zapne vývěvu 1C a časové relé, které po dosednutí písťnice £ s přísnvnými kotouči £ na desku 1 uvede vozík £ se silováloem 6 do pohybu souhlasného s pohybem desky 1 a no dosazení stanovené hodnoty podtlaku v prostoru duté pístnioe £ a přísavnýoh kotoučů £ zvedne pístnici £ i s deskou i a vozík £ přemístí silováleo 6 se zvednutou pístnlcí 2 P° vieuté hřebenové tratí 8 nad připravený vozík 13. Koncová poloha vozíku £ na visuté hřebenové trati Je dána zarážkou 11, Po dorazu vozíku £ na zarážku 11 dá momentový spínač impuls k spuštění pístnioe £ nad vozík 1£ a současně zapne časové relé, které po spuštění pístniee 2 « deskou 1 dá impuls k zavzdušnění evakuovaného prostoru a tím k uvolnění desky 1 a jejímu uložení na vozík 13. k následnému zdvižení pístniee £, vypnutí vývěvy 10 a návratu slloválee 6 s vozíkem £ do původní polohy.The plate 1 conveyed by the roller track 2, during its movement, deflects the tilting arm 4 of the microswitch 4, which immediately opens the circuit and releases the piston rod 6 of the sollele 6, which sinks and sucks on the surface of the plate to be conveyed. vacuum pump 1C and a timing relay which, when the rail 4 with the discs 4 have been placed on the plate 1, moves the trolley 6 with the silo 6 to move in accordance with the movement of the plate 1. The end position of the carriage 6 on the suspension rack is given by the stop 11. After the carriage 8 reaches the stop 11, the torque switch gives an impulse to start the piston. above the carriage £ 1 and at the same time turns on the timing relay, which after starting pístniee 2 «plate 1 will give impetus to aeration evacuated space and thus to release the plate 1 and its mounted on the carriage 13. in subsequent pístniee £ lift, turn off the pump 10 and the return slloválee 6 £ carriage to its original position.

Pro názornost je na výkrese čerchovaně zakreslen vozík £ se siloválcem 6 v koncové poloze, kdy je vozík £ těsně u zarážky 11 a dutá pístnioe 2 3® spuštěna 1 s deskou 1 na přepravní vozík 13.By way of illustration, the carriage 6 with the power cylinder 6 is shown in dash-dotted line in the end position, when the carriage 6 is close to the stop 11 and the hollow piston 23 is lowered 1 with the plate 1 onto the transport carriage 13.

Oboustrannými šipkami je znázorněn směr pohybu duté pístniee £ v siloválci 6, směrem pohybu vozíku £ po visuté hřebenové trati 8, jakož i pohyb sklopného ramena £ mikrospínače 4. Jednostrannou šipkou Je označen směr dopravy na válečkové trati 2.The direction of movement of the hollow piston 6 in the power cylinder 6, the direction of movement of the carriage 8 on the suspension rack 8 as well as the movement of the tilting arm 4 of the microswitch 4 is illustrated by double-sided arrows.

Claims

Apparatus for the automatic transfer of plates, from or to continuous conveyors, such as roller tracks, without interruption of their operation, on the principle of a lifting force β by suction discs, characterized in that it consists of a power force (6) with a vertically movable hollow piston (5). suction discs (9) connected via a hollow piston rod (5) with a vacuum source and a tilting arm (3) »located on the conveyor (2) and actuated microswitch (4) for the specified program, the power cylinder (6) being located above conveyor

(2) Sliding in direction of conveyor movement (2).