CS201368B1

CS201368B1 - Automatic controller

Info

Publication number: CS201368B1
Application number: CS754178A
Authority: CS
Inventors: Tomas Dvorak; Alexander Strasik
Original assignee: Tomas Dvorak; Alexander Strasik
Priority date: 1978-11-20
Filing date: 1978-11-20
Publication date: 1980-11-28

Description

Vynález ae týká automatického ovládače,určeného pro automatické řízení nebo ovládání klimatizačních,energetických,signalizačních a jiných systémů nebo zařízení pracujícího v závislosti na změnách tepelného režimu.The invention relates to an automatic actuator intended for the automatic control or control of air-conditioning, energy, signaling and other systems or equipment operating in response to changes in the thermal mode.

Za účelem zlepšení klimatických podmínek v průmyslových,zemědělských,správních, zdravotnických nebo jiných budovách nebo objektech,se v teplých ročních obdobích otevírají clena nebo zapínají ventilátory apod* V slunečních dnech,ze jména v obchodních výlohách se stahují žaluzie, nebo rolety pro zamezení přímého dopadu slunečních paprsků na vystavované zboží.Rovněž tak se stahují žaluzie v kancelářských místnostech.Dále v letních dnefch nebo v agrotechnicky výhodných obdobích reku se podle potřeby otevírají okna zahradnických skxeníků nebo okna zeleninových pařeníků apod. Jsou známá řešení pracující na principu roztažnosti kapalin v uzavřených válcích při ohřátí těchto kapalin, určená pro některé výše uvedené úkony,například pro zapínání ventilátrů apod.,avšak tyto jsou málo citlivé a nespolehlivé Proto uvedená malá část příkladů úkonů má jeden společný nedostatek v tom,že a* ae jedná o otevírání nebo zavírání oken budov nebo objektů, stahování a vytahování rolet apod. uvedené úkony se provádějí ručně bud určeným,nebo náhodně vybraným pracovníkem.Tato skutečnost má za následek,že výše uvedené úkony se neprovádějí okamžitě podle potřeby,ale většinou podle vůle nebo dispozice příslušného pracovníka. V důsledku toho jsou mezi okamžitou potřebou & SÍUtSQBŠ provedeným Úkůněllft vělká prodlevy .Vedle této skutečnosti nutno vzít v úvahu také to,že při těchto růčních úkonech může dojít k opomenutí. Opomenutí zavřít okno, vypnoutTo improve climatic conditions in industrial, agricultural, administrative, medical or other buildings or buildings, in warm seasons, shutters or fans are opened etc. * On sunny days, especially in commercial shop windows, blinds or blinds are pulled to prevent direct impact In summer days or in agro-technically advantageous times of the river, windows of garden greenhouses or vegetable steamers etc. are opened as required. heating of these liquids, intended for some of the above-mentioned operations, for example to turn on the ventilators and the like, but these are less sensitive and unreliable. These include opening or closing windows of buildings or objects, pulling and pulling out blinds, etc. These operations are performed manually by either a designated or accidentally selected worker. This means that the above operations are not performed immediately as needed, but usually the will or disposition of the worker. As a result, there are great delays between the immediate need for the dyeing carried out by the dyeing plant. Accordingly, it must also be taken into account that omissions can occur in these manual operations. Failure to close window, turn off

201 368 ventilátor na noc,například u ustájeného dobytka může mít za následek zhoršení zdravotního stavu ustájených zvířat v důsledku poklesu teploty v budově pod optimální hranici.A ventilator at night, for example, in a lairaged cattle, may result in a deterioration in the health of the lairaged animals due to a fall in the temperature of the building below the optimal level.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje automatický ovládač,určený pro automatické řízení různých systémů a pracovních zařízení,sestávající ze dvou nebo více uzavřených a vzájemně potrubím spojených hydraulických váloů podle vynálezu, jehož podstatou je,že uvnitř dutiny válce pracovního člena ovládače je vložena trubka horní částí spojena s tělesem uvedeného válce a v dolní části ukončena nad čelem víka,kterým je válec uzavřen,přičemž jejíž stěna rozděluje prostor uvnitř uvedeného válce na dvě části z nichž v jedné prochází dolní část pístu a do druhé části ústí kanál,na který je napojen další uzavřený váleo jako indikační člen.The above-mentioned drawbacks are overcome by an automatic actuator intended for the automatic control of various systems and working devices, consisting of two or more closed and connected hydraulic cylinders according to the invention, which is based on the fact that inside the cylinder cavity of the actuator is inserted the body of said cylinder and in the lower part terminates above the face of the lid, by which the cylinder is closed, the wall dividing the space inside said cylinder into two parts, one of which passes the lower part of the piston and into the other as an indicator member.

Výhody automatického ovládače jsou hlavně v tom,že tento pracuje zcela automaticky po neomezenou dobu.The advantages of the automatic controller are mainly that it works fully automatically for an unlimited period of time.

Příklad provedení automatického ovládače je znázorněn na připojeném výkrese,kde obr. 1 je příklad umístění ovládače u zeleninového pařeníku,obr.2 je příklad umístění ovládače u světlíku průmyslové haly,nebo alternativně u zahradnického skleníku, obr.3 je příklad umístění ovládače u žaluzií oken, obr. 4 je podélný řez zvětšeného ovládače z obr.1,obr.5 je vyměnitelný nástavec pístu s narážkou a obr. 6 je vyměnitelný nástavec pístu s ozubeným hřebenem z obr. 3.An example of an automatic actuator is shown in the attached drawing, where Fig. 1 is an example of the positioning of the actuator at the vegetable steamer; Fig. 2 is an example of the positioning of the actuator at the skylight of an industrial hall; Fig. 4 is a longitudinal section of the enlarged actuator of Fig. 1; Fig. 5 is a replaceable piston extension with a stop; and Fig. 6 is a replaceable toothed piston extension of Fig. 3.

Automatický ovládač 10 sestává z uzavřených válců 11 a 13.,jejichž hydraulické prostory jsou vzájemně spojeny přes vodič 131 tlakového média,jímž je trubka, nebo hadice,přičemž válec 11 slouží jako pracovní člen ovládače a válec 13 jako jeho člen indikační.Uzavřený váleo 11 je ve spodní části uzavřený víkem 113 a v horní části víkem 111 s prodlouženým krčkem 112.ve kterém je veden píst 12. Těleso uzavřeného válce 11 je uvnitř dutiny opatřeno trubkou 115.jejíž horní část je neprodyšně sppjen_p s tělesem uzavřeného válce 11 a v dolní části ukončena nad čelem víka 113. Uvedená trubka 115 rozděluje hydraulický prostor uvnitř uzavřeného válce 11 na dvě vzájemně spojené a nestejně veliké části A a B z nichž část B tvoří mezikruží ohraničené vnitřní stěnou uzavřeného válce 11 a vn^xjší stěnou trubky 115. přičemž obsah této části B je větší, než obsah části A při nejvyšším zdvihu pístu 12.The automatic actuator 10 consists of closed cylinders 11 and 13 whose hydraulic spaces are connected to each other via a pressure medium conductor 131 which is a tube or a hose, the cylinder 11 serving as a working member of the actuator and the cylinder 13 serving as an indicator member. is closed at the bottom cover 113 and upper cover 111 of the extended neck 112.ve which is guided piston 12. the body 11 is a closed cylinder tube is provided within the cavity 115.jejíž upper portion is sealed with the body sppjen _p closed cylinder 11, and the bottom of the finished face of the lid 113. the tube 115 divides the space within the closed hydraulic cylinder 11 in two mutually linked unequally large parts a and B of which a part B forms an annulus bounded by the inner wall of the closed cylinder 11 and a more MV ^x 115. wherein the tube wall the content of this part B is greater than that of part A at the highest m piston stroke 12.

V části A,uvnitř otvoru trubky 115 proohází píst 12,jehož horní část je vedena v prodlouženém krčku 112 víka 111 a těsněna těsněním lií· Píst 12 má dolní část opatřenou maticí 121 s podložkou 120. o kterou se opírá pružina 122 nasunutá na této dolní části uvedeného pístu mezi podložkou 120 a osazením uvnitř otvoru trubky 115.V některých případech,zejména při manipulaci s těžšími prvky,například s okny 501 zeleninového pařeníku 50.nebo s okny 301 světlíku 30 průmyslové budovy není nutná pružina 122,nebol píst 12 je do dolní polohy vracen hmotností uvedených oken.Píst 12 je v horní části,vně prodlouženého krčku 112 víkaIn the part A, inside the opening of the tube 115, a piston 12 extends, the upper part of which is guided in the elongated neck 112 of the lid 111 and sealed by a liner seal. The piston 12 has a lower part In some cases, especially when handling heavier elements such as vegetable steaming windows 501 or windows 301 of skylight 30 of an industrial building, a spring 122 is not required since the piston 12 is placed in a plunger. The piston 12 is in the upper part, outside the extended neck collar 112

111.opatřen vyměnitelným nástavcem 123 s kladičkou 124.po které se valí rám okna 501 zeleninového pařeníku 50 při jeho otevírání a zavírání.Pomocí uvedené kladičky 124, na níž lze navinout .nezakreslené lanko,mohou být pomooí uvedeného lanka ovládána různá nezakreslená zařízení.například stavidla závlahových nebo jiných kanálů apod.Píst 12 může být dále opatřen také vyměnitelným nástavcem 1232 s ozubeným hřebenem 125 pro ovládání.například žaluzií 40.přes pastorek 60,nebo okna 301 světlíku 30 průmyslové haly nebo oken zahradnických skleníků. Dále může být píst 12 opatřen nástavcem 1231 s narážkou111. provided with a replaceable extension 123 with a roller 124. after which the window frame 501 of the vegetable steam 50 is rolled upon opening and closing thereof. The plunger 12 may furthermore also be provided with a removable extension 1232 with a toothed rack 125 for actuation. For example, blinds 40 through pinion 60, or windows 301 of skylight 30 of industrial hall or horticultural greenhouse windows. Further, the piston 12 may be provided with an extension 1231 with a stop

126 pro ovládání spínače 20,kterým lze zapínat,elektrické,signalizační,nebo jiné systémy' nebo zařízení.Těleso uzavřeného válce 11 je na boku opatřeno kanálem 116.kterým prostor tohoto válce spojen přes vodič 131 s prostorem uzavřeného válce 13· Uzavřený válec 13 má * snímatelnou zátku 130.která uzavírá plnící otvor tohoto válce.Dále je těleso uzavřeného válce 13 opatřeno držákem 132.který slouží k upevnění tohoto válce 13 jako indikačního člena ovládače 10 v požadovaném místě.Prostory uzavřených válců 11 a 13 jsou naplněny dvěma kapalinami rozdílných specifických hmotností, např. těžším olejem,u něhož není obava z případného unikání kolem pístu 12 a lehčím lihem,nebo jinou vhodnou kapalinou citlivou na působení tepla.Plnění prostorů uzavřených válců 11 a 13 kapalinami se provede tak,-že po vyšroubování snímatelné zátky 130 se přes plnící otvor naleje do válce 13 požadované množství oleje a po jeho stečení do válce 11 se zbytek prostorů válců 11 a 13 a také otvor vodiče 131 doleje lihem až po okraj plní čího otvoru válce 13.The body of the closed cylinder 11 is provided on the side with a channel 116 through which the space of this cylinder is connected via a conductor 131 to the space of the closed cylinder 13. The removable plug 130 closes the filler opening of the cylinder. Further, the closed cylinder body 13 is provided with a holder 132 which serves to secure the cylinder 13 as an indicator member of the actuator 10 at the desired location. weight, such as heavier oil, which is not afraid of leakage around the piston 12 and lighter alcohol, or any other suitable heat-sensitive liquid. The filling of the spaces of the closed cylinders 11 and 13 with liquids is carried out so that pour the desired m into the cylinder 13 through the filling opening after the oil has passed into the cylinder 11, the rest of the cylinder spaces 11 and 13 as well as the opening of the conductor 131 are poured to the edge of the cylinder 13 with alcohol.

Nejni^ší hladina oleje v prostoru válce 11 by neměla být pod úrovní kanálu 116.Po naplnění prostorů uzavřených válců 11 a 13 je snímatelná zátka 130 našroubována do plnícího otvoru tělesa válce 13 a tím je celý systém ovládače uzavřen a může plnit svoji funkci.The lowest oil level in the space of the cylinder 11 should not be below the level of the channel 116. After filling the spaces of the closed cylinders 11 and 13, the removable plug 130 is screwed into the filling opening of the cylinder body 13 and thereby the whole actuator system is closed and can function.

Při plnění válců kapalinami,ale i v provozu ovládače, je vzhledem k tomu,že lehčí líh uvnitř systému ovládače je na povrchu těžšího oleje,je nutno,aby uzavřený válec 13 byl vždy nad úrovní uzavřeného válce 11,čímž se vyloučí možnost vniknutí lihu k pístu 12 uvnitř části A prostoru dutiny uzavřeného válce 11 a tím případnému unikání lihu netěsností kolem pístu 12 při jeho pohybu.Kapaliny je vhodné před plněním systému ovládače mírně ochladit, čímž se dosáhne dokonalejšího vyplnění celého systému a tím se zvýší spolehlivost ovládače. Válec 13 jako indikační clen ovládače 10, je umístěný v prostoru působení tepla například v místě vhodného dopadu slunečních paprsků nebo v místě zvýšených teplot,například pod stropem místnosti nebo budovy nebo v uskladněné hmotě,jejíž teplotu nutno hlídat z obavy před samovznícením,nebo v olejové lázni nebo nádrži stroje,zatímco uzavřený válec 11.jako pracovní člen ovládače 10 je umístěn u ovládaného zařízení.například u světlíku 30 průmyslové haly tak,aby ozubený hřeben 125 vyměnitelného nástavce 1232 pístu 12 zapadal do.zubů pastorku 60.který je přes hřídel spojen s okny 301 uvedeného světlíku 30.nebo s listy 401 žaluzií 40.nebo tak,aby narážka 126 ovládala elektrický spínač 20 nebo aby okno 501 zeleninového pařeníku 50-mohlo být přes kladičku 124 zvedáno.When the cylinders are filled with liquids, but also in the actuator operation, since the lighter alcohol inside the actuator system is on the surface of the heavier oil, the closed cylinder 13 must always be above the level of the closed cylinder 11, thus eliminating the possibility of The piston 12 within the cavity portion A of the closed cylinder 11 and thus leakage of alcohol around the piston 12 as it moves. The cylinder 13, as an indicator member of the actuator 10, is located in the heat treatment area, for example at a location of suitable sunlight or at elevated temperatures, for example under a ceiling of a room or building or in a stored mass to be monitored a closed cylinder 11 as a working member of the actuator 10 is located at the controlled device. For example, at an industrial hall skylight 30 such that the rack 125 of the interchangeable piston 1232 engages the teeth of the pinion 60, with windows 301 of said skylight 30 or with leaves 401 of louvers 40 or so that the stop 126 controls the electric switch 20 or that the vegetable steam window 50 can be lifted over the roller 124.

**

Při dopadu slunečních paprsků,nebo působením tepla z jiného zdroje na uzavřený válec 13. je líh v tomto válci 13 rozpínán a jeho tlak působí na olej v prostoru uzavřeného válce 11.čímž je píst 12 posouván nahoru a prostřednictvím kladíčky 126.nebo ozubeného pastorku 60 vykonává požadované úkony.Při poklesu teploty působící na válec 13 poklesne tlak v systému ovládače 10 a píst 12 vlivem pružiny 122 nebo vlivem hmotnosti okna 501 zeleninového pařeníku £0 nebo oken 301 světlíku průmyslové haly se vrací do dolní polohy, čímž dochází k uzavírání uvedených oken,nebo k vypnutí elektrického spínače 20 apod.Upon sunlight or heat from another source on the closed cylinder 13, the alcohol in the cylinder 13 expands and its pressure acts on the oil in the space of the closed cylinder 11, whereby the piston 12 is moved up and by a roller 126 or a pinion 60 As the temperature on the cylinder 13 decreases, the pressure in the actuator 10 and the piston 12 system drops due to the spring 122 or the weight of the vegetable steaming window 501 or the skylight windows 301 of the industrial hall, returning to the lower position, thereby closing said windows. , or to turn off the electrical switch 20 or the like.

Opětovné otevírání oken,nebo zavírání listů 401 žaluzií 40 nebo zapnutí ventilátoru se uskuteční okamžitě,jakmile se zvýší teplota působící na uzavřený válec 13.Re-opening of the windows, closing of the louvre sheets 401 or switching on of the fan takes place as soon as the temperature acting on the closed cylinder 13 is increased.

Tento cyklus se opakuje podle stoupání nebo poklesu teploty působící na uzavřený válec 13 zcela automaticky bez zásahu lidského činitele.This cycle is repeated automatically, depending on the temperature rise or fall on the closed cylinder 13, without human intervention.

Automatický ovládač může pracovat v různých oblastech tak,že může být využitý nejen pro otevírání a zavírání oken,zapínání a vypínání ventilátorů nebo signalizačních systémů, ale může praeovat také jako hlídač,popřípadě jako regulátor teploty strojů apod. Může zapínat a vypínat čerpadla závlahových systémů.Může vykonávat jeden nebo více úkonů,např.signalizovat poruchu mazání stroje nebo zvýšenou teplotu stroje a ve vhodném okamžiku uvádět do chodu chladící zařízení apod. Uvedený ovládač může pracovat jako jeden samostatný celek,nebo v různých kombinacích,například tak,že na jeden pracovní člen ovládače je napojeno více indikačních členů,které snímají teplotu z různých míst, nebo opačně na jeden indikační člen může být napojeno více pracovních členů určených pro různé úkony,např. signalizace teploty v substrátu a zapínání chladícího zařízení apod.The automatic controller can work in various areas so that it can be used not only for opening and closing windows, switching on and off fans or signaling systems, but can also act as a watchdog, or as a temperature controller for machines, etc. It can start and stop irrigation system pumps. It may perform one or more operations, eg signaling a machine lubrication fault or increased machine temperature and, at a suitable moment, actuating a cooling device, etc. Said actuator may operate as a single unit, or in various combinations, for example by one working member a plurality of display members are connected to the controller to sense the temperature from different locations, or vice versa, a plurality of operating members intended for different operations may be connected to one display member, e.g. signaling of temperature in the substrate and switching on of cooling equipment etc.

Claims

An automatic actuator for the automatic control of various systems and working equipment, consisting of two or more closed and interconnected hydraulic cylinders, characterized in that a tube (115) is inserted inside the cavity of the closed member (10) of the actuator member (10). 1), the upper part being connected to the closed cylinder body (11) and terminated at the bottom above the lid face (113), the wall of this tube dividing the space inside the cavity of the closed cylinder (11) into parts (A) and (B), (A) a lower portion of the piston (12) and a channel (116) connected to the closed cylinder (13) of the actuator indicator member (10) open into the portion (B).