CS201083B1 - Zapojeni pro odměřování časových, délkových nebo jiných jednorozměrných úseků - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení pro odměřování časových, délkových nebo jiných jednorozměrných úseků. V oblasti řídících systémů s vyššími nároky na přesnost, zejména v oblasti odměřování přesných časových úseků, je známé odměřování založené na tom, že například úsek požadované délky se skládá z elementárních úseků přesné délky a představuje nejčastěji jeho celistvý násobek.

Metody odměřování jednorozměrných úseků pomocí zapojení podle vynálezu spočívají v tom, že začátek odměřovaného úseku se určuje jedním mezním signálem a konec tohoto úseku se určuje jiným mezním signálem tak, že se podle předem nebo průběžně stanovených optimálních řešení vymezení délky a polohy odměřovaného úseku provádí výběr těchto mezních signálů z širšího souboru signálů.

Při tom se širši soubor signálů s výhodou skládá z jedné, dvou, popřípadě z několika posloupností mezních logických signálů, ohraničujících úseky předem nebo průběžně určené konstantní, popřípadě proměnné délky.

Tento výběr mezních signálů se provádí pomocí logické sítě, složené ze základní měrné jednotky, jejíž výstupy jsou spojeny s výstupy zapojení přes pomocné logické obvody, přičemž vedlejší vstupy těchto obvodů jsou spojeny s výstupy řídící jednotky, a výběr se provádí tak, že se pomocí signálů zvolené logické hodnoty na výstupech řídící jednotky uvolňuje průchod mezních signálů ze základní měrné jednotky přes pomocné logické obvody na výstupy zapojení, kteréžto mezní signály na výstupech zapojení ohraničují časové, délkové nebo jiné jednorozměrné úseky.

Podstata zapojení pro odměřování časových, délkových nebo jiných jednorozměrných úseků spočívá v tom, že se skládá ze základní měrné jednotky, jejíž výstupy jsou spojeny se

201 08J

201 .083 vstupy pomocných logických obvodů, přičemž výstupy těchto pomocných logických obvodů jsou spojeny se vstupy řídicí jednotky, výstupy této řídicí jednotky jsou spojeny s vedlejšími vstupy pomocných logických obvodů, a výstupy těchto pomocných logických obvodů představují zároveň výstupy zapojení.

Výstupy pomocných logických obvodů jsou dále spojeny s vedlejšími vstupy základní měrné jednotky.

První výstup základní měrné jednotky je spojen se vstupem prvního, pomocného logického obvodu, přičemž výstup tohoto pomocného logického obvodu je spojen s prvním vstupem řídicí jednotky, jejíž první výstup je spojen s vedlejším vstupem tohoto prvního pomocného logického obvodu, druhý výstup základní měrné jednotky je spojen se vstupem druhého pomocného logického obvodu, přičemž výstup tohoto pomocného logického obvodu je spojen s druhým vstupem řídící jednotky, jejíž druhý výstup je spoje· s vedlejším vstupem tohoto druhé ho pomocného logického obvodu, popřípadě třetí výstup základní měrné jednotky je spojen se vstupem třetího pomocného logického obvodu, přičemž výstup tohoto pomocného logického obvodu je spojen s třetím vstupem řídící jednotky, jejíž třetí výstup je spojen s vedlejším vstupem tohoto třetího pomocného logického obvodu, případně další výstup základní měrné jednotky je spojen se vstupem dalšího pomocného logického obvodu, přičemž výstup tohoto pomocného logického obvodu je spojen s dalším vstupem řídící jednotky, jejíž další výstup je spojen s vedlejším vstupem tohoto dalšího pomocného logického obvodu, a výstupy těchto pomocných logických obvodů představují zároveň výstupy zapojení.

Výstup prvního pomocného logického obvodu je dále spojen s prvním vedlejším vstupem základní měrné jednotky, výstup druhého pomocného logického obvodu je dále spojen s dru- ’ hým vedlejším vstupem základní měrné jednotky, popřípadě výstup třetího pomocného logického obvodu je dále spojen s třetím vedlejším vstupem základní měrné jednotky, případně výstup dalšího pomocného logického obvodu je dále spojen s dalším vedlejším vstupem základní měrné jednotky.

Předností zapojení podle vynálezu je skutečnost, že vhodným výběrem mezních signálů se odměřuje časové, délkové nebo jiné jednorozměrné úseky. Tento postup lze snadno automatizovat a přizpůsobovat nejrůznějším podmínkám a požadavkům pomocí jednoduché logické sítě, jejíž předností je zejména účinek zpětného spřažení výstupů zapojení se vstupy řídicí jednotky, popřípadě s vedlejšími vstupy základní měrné jednotky.

Zapojení pro odměřování časových, délkových nebo jiných jednorozměrných úseků podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněno na přiloženém výkrese, kde obr. 1 znázorňuje podstatu zapojení, obr. 2, 3, 4 znázorňují postupně blokové značky základní měrné jednotky, řídicí jednotky a obecnou značku pomocného logického obvodu, obr. 5 znázorňuje další modifikované zapojení s výstupy zapojeni spojenými s vedlejšími vstupy základní měrné jednotky a obr. 6 znázorňuje blokovou značku příslušné modifikované základní měrné jednotky s těmito vedlejšími vstupy.

Na obr. 1 je znázorněna základní měrná jednotka A se vstupem popřípadě vícenásobným vstupem a a s výstupy popřípadě vícenásobnými výstupy <Aj> , <Ag> , .···. ^<A^> .spojenými se vstupy popřípadě vícenásobnými vstupy Xp x2> x3..... xK pomocných logických obvodů Xp X2, X3,..., XK tak, že první výstup <Aj> zálčTadňT měrné“jednotky A je spojen se vstupem x~prvňího pomocného logického obvodu Xp přičemž výstup <Xj> je spojen s prvním vstupem řídicí jednotky B, jejíž první výstup <Bj> je spojen s vedlejším vstupemý tohoto prvního obvodu Xp druhý výstup <A£ základní~měrné jednotky A je spojen se vstupem x2 druhého pomocného^-logického obvodu ϊζ, přičemž výstup <Xg> tohoto obvodu Xg je spojen s“druhým vstupem b0 řídicí jednotky B,“jejíž druhý výstup je spojen s vedlejším vstupem^ tohoto druEEho obvodu X₂, popřípadě třetí výstup <Ag>žákladní měrné jednotky A je spojen se vstupem x₃ třetího pomocného logického obvodu X^7 přičemž výstup <X^> tohoto obvodu X₃ je spojen “třetím vstupem b₃ řídící jednotky B,“jejíž třetí výstup <&₃> je spojen

201 083 s vedlejším vstupem jf₃ tohoto třetího obvodu X₃, případně další výstup <Α_χ> základní měrné jednotky A je spojen se vstupem dalšího^-pomocného logického obvodu^-Χχ, přičemž výstup <X_K> tohoto obvodu X_R je spojen s dalším vstupem bg řídicí jednotky~B, jejíž další výstup jo spojen s“vedlejším vstupem tohoto dalšího obvodu Xg.

Popsané zapojení platí shodně pro vícenásobné vstupy, vícenásobné výstupy, popřípadě vícenásobné vedlejší vstupy základní měrné jednotky A, řídicí jednotky B, a pomocných logických obvodů Xp X_2> Xzj,..., Xg.

Na obr. 2 je znázorněna základní měrná jednotka A se vstupem popřípadě vícenásobným vstupem a a s výstupy, popřípadě vícenásobnými výstupy <Aj> > <A₃>.^%j£Tato základní měrná jednotka A je v modifikc'aném provedení s dalšími vštupy7~a sicě~s vedlejšími vstupy popřípadě vedlejšími vícenásobnými vstupy «< ₃, p<₂, o<₃ , ···><<£ znázorněna na obr. 6.

Na obr. 3 je znázorněna řídicí jednotka B se vstupy popřípadě vícenásobnými vstupy bp b_2> b₃.....bj,, s výstupy, popřípadě vícenásobnými výstupy <Bj> , <B₂> , <B₃> .....

“B^~a š~dalším vstupem, a sice s vedlejším vstupem, popřípadě vešlejším~vícenšsobným vstupem /$. *

Na obr. 4 je znázorněn obecně pomocný logický obvod X se vstupem popřípadě vícenásobným vstupem x, s výstupem popřípadě vícenásobným výstupem <X> , a s vedlejším vstupem popřípadě vedlejším vícenásobným vstupem

Na obr. 5 jsou výstupy popřípadě vícenásobné výstupy <Xp , <X₂> , <X₃> ,..., < pomocných logických obvodů Xj, X₂, X₃, ..., Xg dále spojeny s vedlejšími vstupy popřípadě vedlejšími vícenásobnými v sTupyTČ,<<₃, 77., oCg základní měrné jednotky A tak,že výstup <Xj? prvního pomocného logičFého^-obvodu X^ je~ďále spojen s prvním vedlejším vstupem zálčTadní měrné jednotky A, výstup <X₂> druEého pomocného logického obvodu X₂ je dále spojen s druhým vedlejším vstupem«<₂ základní měrné jednotky A, popřípadě výstup <X₃> třetího pomocného logického obvodu X₃~je dále spojen s třetím vedlejším vstupem e<₃ základní měrné jednotky A, případně výstup^-<Xg> dalšího pomocného logického obvodu Xg je dále spojen s dalším vedlejším vstupemoCg zŠEladní měrné jednotky A.

Popsané další zapojení podle obr. 5 platí shodně pro vícenásobné vstupy, vícenásobné výstupy, popřípadě vícenásobné vedlejší vstupy základní měrné jednotky A, řídicí jednotky B, a pomocných logických obvodů X^, X₂, X₃, ..., X*,.

Skladba a funkce základní měrné jednotky A je taková, že na výstupech <Ap , /A₂> , <A₃> ..... <A_K> této jednotky vznikají posloupnosti mezních signálů, ohranišujícíčĚ úseky^-předem nebo^-průběžně určené konstantní popřípadě proměnné délky.

Řídicí jednotka B spolu s pomocnými logickými obvody X^, X₂, X_3> ..., Xg provádí výběr mezních signálů pro odměřování úseků.

Skladba a funkce řídicí jednotky B je taková, že na výstupech <Bj> , <B₂> , /B₃> ,

.... <Bg? vznikají posloupnosti řídicích signálů zvolené logické hodnoty, které na^-vedlej ších vstupech j? vírají jejich prše

£3.....jjK ze vstupu jČ7, pomocných logických obvodu X.

X_R oteXg vždy na přTšlušňJ výstup <Xj> ,

ČXý .....<x_K> .

Základní měrná jednotka A se příkladně skládá z oscilátorů, z děličů kmitočtu a pod,, jejichž výstupy jsou spojeny s výstupy <Ap , <A₂> , <A₃> , ...» <této základní měrné jednotky A. Tak například při použití^-čsciláTorů vznikají na výsTupech této základní měrné jednotky A časové posloupnosti signálů s frekvencí těchto oscilátorů, popřípadě s frekvencemi odvozenými od těchto frekvencí, například dělením kmitočtu, které představují dříve zmíněné posloupnosti mezních signálů.

Vedlejší vstupy popřípadě vedlejší vícenásobné vstupy , <<3 > 0C3 · »··»£<κ základní

201 083 měrné jednotky A jsou příkladně spojeny s řídicími vstupy těchto oscilátorů, děličů kmitočtu a podobně. Tak například signál na jednom vedlejším vstupu přechází na řídicí vstup jednoho popřípadě několika oscilátorů a způsobuje shodně s požadovanou funkcí vznik popřípadě zastavení těchto oscilací a tedy vznik popřípadě zastavení jedné časové posloupnosti mezních signálů na jednom výstupu <Aj> této základní měrné jednotky A .

Odměřování délkových nebo jiných jednorozměrných úseků se .děje tak, že na vstup popřípadě vícenásobný vstup a základní měrné jednotky A se přivádí kmitočet s frekvencí úměrnou těmto délkovým nebo jiným jednorozměrným úsekům, který řídí kmitočet použitých oscilátorů, děličů kmitočtu a podobně.

Řídicí jednotka B se příkladně skládá z paměiových obvodů, jejichž výstupy jsou spojeny s výstupy <Bp , <B₂> , <B,j> , ..., <Bjj> této řídicí jednotky B.

Výstupní signály zvolené logické hodnoty těchto paměiových obvodů otevírají, popřípadě uzavírají, průchod signálů přes pomocné logické obvody Xp X_2> Xg, ·... X^.

Spojení výstupů <Xji , <X₂> . <Xg> ..... <Xg> těchto pomocných logických obvodů Xj, X₂> Xg, .... X_K. s^vstupy-b^, b^7 bg .... b_KFídicí jednotky B má za následek příkladná překlopení pouTTtých pamělovjčh obvodů po předchozím uvolnění průchodu, například přes první pomocný logický obvod X^, a změněný stav uvolnění průchodu přes tyto pomocné logické obvody.

Při dalším spojení výstupů těchto pomocných logických obvodů s vedlejšími vstupy popřípadě s vedlejšími vícenásobnými vstupy · <<3· •••«οίχ základní měrné jednotky A má uvolnění průchodu a uskutečněný průchod šTgnTTů p?es pomocný logický obvod, například přes první pomocný logický obvod X^ za následek změnu v základní měrné jednotce A, například časově omezené popřípadě trváTé zastavení prvního oscilátoru, jehož výstup je spojen s prvním výstupem <Aj? této základní měrné jednotky A.

Vedlejší vstup popřípadě vedlejší vícenásobný vstup řídicí jednotky B představuje příkladně souhrnný vstup pro všechny pamělové obvody, například vstup pro uvedení těchto pamělových obvodů do předem zvoleného výchozího stavu a podobně.

Pomocné logické obvody z hlediska logické funkce představují hradlo se vstupem x, výstupem X, a řídicím vstupem ζ , obr. 4, kde signál zvolené logické hodnoty na řídicím vstupu otevírá průchod pro signál zvolené logické hodnoty ze vstupu x na výstup ·<Χ> hradla X;

V nejjednodušším případě se požadovaný úsek odměřuje počínaje zvoleným stavem nebo časovým okamžikem, například signálem - počáteční stav až do přechodu mezního signálu přes příslušný pomocný logický obvod na výstup zapojení.

Tak například při takové skladbě a funkci základní měrné jednotky A, kde na jejím výstupu <Aj> vznikne posloupnost mezních signálů konstantní délky, je jeden úsek ohraničen signálem^-- počáteční stav a okamžikem přechodu prvního mezního signálu přes otevřený logický obvod Xj ze vstupu x^ na výstup <Xj> . Podmínkou v tomto případě je takový stav řídicí jednotky B, že v okamžiku - počáteční^-stav vznikne na prvním výstupu <Bp signál zvolené logické hodnoty, který průchod pomocného logického obvodu Xj, otevírá. V^-okamžiku přechodu mezního signálu na výstup <Xj> se zároveň objevuje tento signál na jednom vstupu řídicí jednotky B a způsobuje změnu^-jejího stavu, například zánik signálu zvolené logicF? hodnoty na výstupu <Bp a tím uzavření pomocného logického obvodu Xj pro přechod dalšího mezního signálu.

Signál na prvním vstupu nebo jiném vstupu řídicí jednotky B způsobuje všeobecně změnu jeho stavu, která se projevuje změnou signálů na výstupech této řídicí jednotky B .

Při dalším spojení výstupu <Xj> s vedlejším vstupem®^ základní měrné jednotky A se v okamžiku přechodu mezního signáTu na výstup <Xp zároven”objevuje tento signál na tomto vstupu a způsobuje změnu stavu této základní měrné jednotky A, například počáteční stav,syn· chroňizaci, vznik dalšího mezního signálu a podobně.

201 083

Odměřování geometrických úseků se děje tak, že na výstupech základní měrné jednotky vznikají posloupnosti mezních signálů ohraničující v časové transformaci geometrické úseky, například úseky odpovídající pohybu materiálu ve výrobní lince. Příslušná transformace může být založena a realizována pomocí čidel polohy, čidel přítomnosti materiálu, popřípadě pomocí odvalovacího elementu s impulsním vysílačem spojeným se základní měrnou jednotkou, která odměřuje takto přemístění příslušného výrobku ve výrobní lince. Výsledné geometrické úseky jsou pak ohraničeny výstupními signály ve výstupech zapojení.

Zapojení pro odměřování časových, délkových nebo jiných jednorozměrných úseků podle vynálezu má široké uplatnění při synteze složitějších automatů, zejména v řídicích systémech výrobních linek. Umožňuje zejména generování složitých časových posloupností řídících signálů se zpětnovazebními účinky, odměřování geometrických úseků a podobně. Zcela jednoduché a konkrétní použití nachází v oblasti odměřování délek při dělení vývalků ve válcovnách.

Claims (4)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zapojení pro odměřování časových, délkových nebo jiných jednorozměrných úseků, vyznačené tím, že se skládá ze základní měrné jednotky (A), jejíž výstupy ( <Aj> ), ( <A₂> ).

   ( < Ag> ( <Ag> ) jsou spojeny se vstupy (x^), (x₂), (*3)» '··· P^om°cných logických obvodů (X^), (X₂). (X3), ···, (Xg), přičemž výstupy ( <Xj> ), ( <X_g > ), ( < Xg > ), .... ( <X_K> ) těchto pomocných logických obvodů jsou spojeny se vstupy (b^), (bg>, (bg), .... (b_k) řídicí jednotky (B), jejíž výstupy ( ), ( < Bg> ), ( < Bg> ), ..., ( <Bg> ) jsou spojeny s vedlejšími vstupy (^), (_o), (£g), .... ( £ pomocných logických obvodů (X_x) , (X₂) , (Xg).....(X_K) a výstupy ( <Χ_χ> ), ( <Xg> ) , ( < Xg > ) , .... ( < Xg > ) těchto pomocných logických obvodů představují zároveň výstupy zapojení.
2. 2. Zapojení podle bodu 1, vyznačené tím, že výstupy (4X^7), (<Xg>), (<Xg>).....(4X_R>) pomocných logických obvodů (X^), (Xg), (Xg).....(Xg) jsou dále spojeny s vedlejšími vstu

   PV (<<!), (°<₂). (oCg), ···> ^zákl^a(,ní měrné jednotky (A).
3. 3. Zapojení podle bodu 1, vyznačené tím, že první výstup (<Α^>) základní měrné jednotky(A) je spojen se vstupem (x^) prvního pomocného logického obvodu (X^), přičemž výstup (<X£> ) tohoto pomocného logického obvodu (X^) je spojen s prvním vstupem (b^) řídicí jednotky (B), jejíž první výstup (<Bj>) je spojen s vedlejším vstupem tohoto prvního pomocného logického obvodu (X^), druhý výstup ( <Ag> ) základní měrné jednotky (A) je spojen se vstupem (x₂> druhého pomocného logického obvodu (X₂), přičemž výstup (<X_O>) tohoto obvodu (Xg) je spojen s druhým vstupem (b₀) řídicí jednotky (B), jejíž druhý výstup (4B₀>) je spojen s vedlejším vstupem (^₀) tohoto druhého pomocného logického obvodu (Xg), popřípadě třetí výstup (<Ag>) základní měrné jednotky (A) je spojen se vstupem (xg) třetího pomocného logického obvodu (Xg), přičemž výstup ( Xg , tohoto pomocného logického obvodu (Xg) je spojen s třetím vstupem (bg) řídicí jednotky (B), jejíž třetí vý· stup (<Bg>) je spojen s vedlejším vstupem (3) tohoto třetího pomocného logického obvodu (Xg), případně další výstup (<Ά^>) základní měrné jednotky (A) je spojen se vstupem (xg) dalšího pomocného logického obvodu (Xg), přičemž výstup (<Xg>) tohoto pomocného logického obvodu (Χ|ς) je spojen s dalším vstupem (b^) řídicí jednotky (B), jejíž další výstup (<Bg>) je spojen s vedlejším vstupem (£”g ) tohoto dalšího pomocného logického obvodu (Xg), a výstupy (<Xp ), (4X₉>), (<Xg>), (<X£) těchto pomocných logických obvodů (X^), (Xg), (Xg), ···, (Xg) představují zároveň výstupy (<Xj>), (<Xg>), (<Xg>), ....

   • (<X_K>) zapojení.

   201 083
4. 4. Zapojení podle bodů 1, 2, 3, vyznačené tím, že výstup (<Xp) prvního logického obvodu (X^) je (filé spojen s prvním vedlejším vstupem (β<γ) základní měrné jednotky (A), výstup (*X₂>) druhého pomocného logického obvodu (X₂) je dále spojen s druhým vedlejším vstupem (ov_o) základní měrné jednotky (A), popřípadě výstup (<X^>) třetího pomocného logického obvodu (Xg) je dále spojen s třetím vedlejším vstupem (oOj) základní měrné jednotky (A), případně výstup (<X_R>) dalšího pomocnéhb logického obvodu (Xg) je dále spojen s dalším vedlejším vstupem (©Cg) základní měrné jednotky (A).