CS200972B1

CS200972B1 - Location of the driver cabin of the paddle wheel excavator

Info

Publication number: CS200972B1
Application number: CS84779A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Jerabek
Original assignee: Frantisek Jerabek
Priority date: 1979-02-07
Filing date: 1979-02-07
Publication date: 1980-10-31

Description

Vynález se týká uložení kabiny řidiče kolesového rypadla obsahujícího horní stavbu opatřenou kolesovým výložníkem, držícím výložníkem a vyvažovacím výložníkem, přičemž kabina je uchycena ke dvěma sousedním kloubům paralelogramu tvořícího řídicí výložník a pomocí lanového převodu je zavšfiena k držícímu výložníku.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a cab for a wheeled excavator driver comprising an upper structure equipped with a wheel boom holding a boom and a balancing boom.

Je známo několik typů uložení kabiny řidiče kolesového rypadla. Jedno z těchto uložení spočívá v tom, že kabina řidiče je zavěěena na kolesovém výložníku. Kabina bývá někdy opatřena vedením a pohybovým mechanismem, které ji umožňuji pohyb vzhledem ke kolesovému výložníku ve svislé, případně i vodorovné rovině.Several types of wheel bearing cab excavator cabs are known. One of these bearings is that the driver's cab is suspended on a wheel boom. The cabin is sometimes equipped with a guide and movement mechanism, which allows it to move with respect to the wheel boom in the vertical or even horizontal plane.

Výhodou tohoto uložení je, že zaručuje řidiči kolesového rypadla dobrý výhled na pracovní část kolesa. Uloženi kabiny řidiče na kolesovém výložníku, al už se jedná o uložení přímé nebo o uložení nepřímé, spočívající v tom, že kabina je zavěěena na zvláštním vedení upevněném na kolesovém výložníku, má tu nevýhodu, Že rány a otřesy vznikající při záběru kolesa se přenášejí na kabinu, a tím i na řidiče. Další nevýhodou je, že při havárii kolesového výložníku je bezprostředně ohrožena bezpečnost řidiče. Bezpečnost řidiče je rovněž ohrožena při výronu důlních plynů při těžbě v závalových polích.The advantage of this mounting is that it gives the driver of the wheel excavator a good view of the working part of the wheel. The mounting of the driver's cab on the wheel boom, whether direct or indirect, consisting of the cab being suspended on a special guide mounted on the wheel boom, has the disadvantage that wounds and shocks resulting from wheel engagement are transmitted to the wheel boom. cab and hence the driver. Another disadvantage is that in the event of a wheel boom crash, the driver's safety is imminent. The driver's safety is also jeopardized when mine gases emit during mining in cave fields.

Tyto nevýhody částečně zmenšuje uložení kabiny řidiče provedené tak, že kabina je uchycena k samostatnému řídicímu výložníku. Tento řídicí výložník je uchycen k horní\These disadvantages are partly reduced by the driver's cab arrangement, which is mounted on a separate control boom. This control arm is attached to the top \

200 972 stavbě rypadla. V některých případech bývá řídicí výložník upraven pro výkyv ve svislá rovině kolem pevného bodu na horní stavbě rypadla. Rovněž je známo uložení kabiny řidiče na teleskopickém výložniku, který se může nejen pohybovat ve svislé rovině kolem pevného bodu na horní stavbě rypadla, ale může se do sebe navíc zasunout. Obdobou teleskopického výložniku* je kloubový výložník, který rovněž, tak jako teleskopický výložník, umožňuje vedle naklápění také pohyb konce výložniku s kabinou v přímém směru od horní stavby nebo opačně.200 972 excavator construction. In some cases, the control boom is adapted to oscillate in a vertical plane around a fixed point on an upper excavator structure. It is also known to mount the driver's cab on a telescopic boom, which can not only move in a vertical plane around a fixed point on the upper structure of the excavator, but can also retract. The telescopic boom * is similar to the articulated boom, which, like the telescopic boom, also allows the boom end to move in the straight direction from the upper structure or vice versa, in addition to tilting.

Uložení kabiny řidiče na samostatném řídicím výložniku, který je upraven pouze pro výkyv ve svislé rovině, je vhodné pouze pro kolesová rypadla, jejichž kolesový výložník má vzhledem k horní stavbě stálou délku. Toto uložení není tudíž vhodné pro kolesová rypadla opatřená výsuvným kolesovým výložnlkem proto, Že neumožňuje řidiči dokonalý výhled na pracovní část kolesa při věeoh polohách tohoto kolesa. Dokonalý výhled u rypadel e výsuvným kolesovým výložníkem umožňuje pouze -takové zavěšení kabiny, při němž se kabina může nejen pohybovat ve svislé rovině, ale také ve vodorovné rovině tak, aby při věech polohách kolesa měl řidič pracovní část kolesa ve svém zorném poli* Tento požaoavek splňuje zavěšení kabiny na teleskopickém nebo kloubovém výložniku. Nevýhodou tohoto uložení věak je, že se jedná o řeěení, které je konstrukčně poměrně složité, a proto pracné a drahé. Podstatná nevýhoda spočívá v tom, že tohoto typu uložení se nedá bez velkých obtíží použít při rekonstrukci stávajících rypadel, opatřených jednoduchým naklápěcím řídicím výložníkem.The mounting of the driver's cab on a separate control boom, which is designed only for swinging in the vertical plane, is only suitable for wheeled excavators whose wheel boom has a fixed length relative to the upper structure. This mounting is therefore not suitable for wheeled excavators provided with a retractable wheel boom because it does not give the driver a perfect view of the working portion of the wheel at all positions of the wheel. Perfect visibility with the retractable wheel boom allows only -the cab suspension, in which the cab can not only move vertically but also horizontally so that the driver has the working part of the wheel in his / her field of vision in all wheel positions * meets cab suspension on telescopic or articulated boom. The disadvantage of this mounting, however, is that it is a solution which is relatively complex in construction and therefore laborious and expensive. A significant disadvantage is that this type of bearing cannot be used without great difficulty in the reconstruction of existing excavators equipped with a simple tilting control boom.

Uvedené nevýhody podstatně zmeněuje vynález uloženi kabiny řidiče kolesového rypadla obsahujícího horní stavbu opatřenou kolesovým výložníkem, držícím výložníkem a vyvažovačím výložníkem. Kabina je uchycena ke dvěma sousedním kloubům paralelogramu tvořícího řídicí výložník. Kabina je pomocí závěsných lan žavěěena k držícímu výložniku. Podstata vynálezu spočívá v tom, že k horní stavbě je Ve svislé rovině rovnoběžné s vyvažovacím výložníkem upevněno vedení* Ve vedení je suvně uložen suport opatřený pohonem. K suportu jeou uchyceny zbývající dva sousední klouby paralelogramu.This disadvantage substantially alters the invention of a driver's cab of a wheeled excavator comprising an upper structure equipped with a wheel boom, holding the boom and a balancing boom. The cab is attached to two adjacent joints of the parallelogram forming the control boom. The cab is suspended by means of suspension ropes to hold the boom. The main object of the invention is that a guide is fastened to the upper structure in a vertical plane parallel to the counterbalance bracket. The remaining two adjacent paralelogram joints are attached to the support.

Uložení kabiny řidiče podle vynálezu má řadu výhod. Jednou z výhod je, že kabina může sledovat koleso při věech jeho pracovních polohách. Tím je zaručen dobrý výhled z kabiny na pracovní část kolesa. Dalěí výhodou je poměrná konstrukční jednoduchost. Zvlášť podstatnou výhodou je, že takto uloženou kabinou se dají vybavit jak nově konstruovaná kolesová rypadla, tak i rypadla prodělávající rekonstrukci.The driver's cab arrangement according to the invention has a number of advantages. One advantage is that the cab can follow the wheel at all its working positions. This ensures a good view from the cab to the working part of the wheel. Another advantage is the relative design simplicity. A particularly significant advantage is that both the newly designed wheel excavators and the excavators undergoing reconstruction can be equipped with such a cab.

Na přiložených výkresech je znázorněn přiklad uložení kabiny řidiče kolesového rypadla podle vynálezu, kde značí obr. 1 celkový pohled na kolesové rypadlo, obr. 2 ve zvětšeném měřítku pohled na euport, vedení, řídicí výložník a kabinu.1 is a general view of a wheel excavator; FIG. 2 is an enlarged view of an euport, a guide, a boom and a cab.

Kolesové rypadlo /obr. 1/ je tvořeno horní stavbou 1, na niž je uložen kolesový výložník g, opatřený na konci kolesem J. K horní stavbě 1 je upevněn vyvažovači výložník 2* Wa horní stavbě 1 je rovněž ukotven držící výložník £. Ve svislé rovině rovnoběžné a vyvažovacím výložníkem £ je k horní stavbě upevněno vedení Zvlášť výhodnéWheel excavator / fig. 1) is formed by an upper structure 1, on which a wheel arm g is provided, provided with a wheel J at the end. A balancing arm 2 is attached to the upper structure 1. In a vertical plane parallel to the balancing bracket 8, a guide is particularly fastened to the upper structure

200 972 umístění vedení g Ó® takové, při němž osa vedení g je rovnoběžná s osou vyvažovacího vyložníku g. Ve vedení je suvně uložen suport 10. Suport 10 je tvořen rámem 11, k němuž jsou otočně uchyceny kladky 12. Těmito kladkami 12 spočívá suport 10 na vedení g.200 972 the location of the guide g ® ®, in which the guide axis g is parallel to the axis of the balancing boom g. The guide 10 is slidably mounted in the guide 10. The guide 10 is formed by a frame 11 to which the rollers 12 are rotatably mounted. 10 on line g.

K suportu 10 je upevněn motor 16, který je spřažen přes spojku lg s převodovkou 14. Výstupní hřídel převodovky 14 je tuhou vazbou spojen s ozubeným kolem lg, otočně uloženým v rámu 11 suportu 10. Ozubené kolo lg je ve stálém záběru s ozubenou tyčí 17. upevněnou k vedení g. Rám 11 suportu 10 je opatřen spodním závěsným okem 19. nad nímž je umístěno horní závěsné oko lg^. Ke spodnímu závěsnému oku lg je otočně přichycen nosník 18 a k hornímu závěsnému oku lg^ jsou otočně přichycena nosná lana 18*. Nosná lana 18» e nosník 18 mají shodnou délku. Na opačném konci jsou nosná lana 18» otočně přichycena pomocí horního úchytu 20j ke kabině 6. Nosník 18 je ke kabině 6 otočně přichycen pomocí spodního úchytu 20. Nosná lana 18» a nosník 18 ve spojení s kabinou 6 a suportem 10 představují paralelogram vytvářející řídicí výložník 2· Horní závěsné oko lg». spodní závěsné oko lg, horní úchyt 202. ® spodní úchyt 20 tvoří klouby tohoto paralelogramu.A motor 16 is coupled to the support 10, which is coupled via a clutch lg to a gearbox 14. The output shaft of the gearbox 14 is rigidly coupled to a gear 1g rotatably mounted in the frame 11 of the support 10. The gear 1g is in permanent engagement with the gear The frame 11 of the support 10 is provided with a lower eyelet 19 above which the upper eyelet 18 is located. A beam 18 is pivotably attached to the lower eyelet 18 and the carrier ropes 18 'are pivotably attached to the upper eyelet 18. The support ropes 18 and the beam 18 have the same length. At the opposite end, the support ropes 18 ' are pivotally attached to the cabin 6 by means of the upper anchor 20j. The beam 18 is rotatably attached to the cabin 6 by the lower anchor 20. The support ropes 18 ' outrigger 2 · Upper lifting eye lg ». the lower eyelet 18, the upper tab 202. The lower tab 20 forms the joints of this parallelogram.

Ve spodním úchytu 20 je řídicí výložník 2 zavěšen na závěsných lánech 8 ukotvených na držícím výložníku 4· Ha držícím výložníku 4 3® současně upraven navíjecí mechanismus závěsných lan 8.In the lower bracket 20, the control boom 2 is hinged to the suspension ropes 8 anchored to the holding boom 4 · 11a and holding the boom 4 3 ® at the same time to the suspension rope winding mechanism 8.

Při nastavení žádané polohy kabiny 6 vzhledem ke kolesu g se musí provést její ústa vení jak ve vodorovném, tak ve svislém směru. Ustavení v podstatě ve vodorovném směru se provádí pomocí pohybu suportu 10 po vedení g. K pohybu suportu 10 dochází následkem odvalování ozubeného kola lg po ozubené tyči 12· Ustavení kabiny 6 ve svislém směru se provádí pomocí závěsných lan 8 spřažených s navíjecím mechanismem.When adjusting the desired position of the cab 6 with respect to the wheel g, it must be adjusted in both horizontal and vertical directions. Alignment in a substantially horizontal direction is effected by moving the support 10 along the guide g. The movement of the support 10 occurs as a result of the gear 1g rolling on the rack 12. The vertical alignment of the cab 6 is effected by suspension cables 8 coupled to the winding mechanism.

Uložení kabiny podle vynálezu lze využít při konstrukci nových a při rekonstrukci stávajících kolesových rypadel. Uloženi podle vynálezu lze použít také tam, kde je třeba, aby docházelo k výsuvu např. pracovní plošiny a k jejímu natáčení ve svislé rovině, aniž by se měnil sklon této plošiny.The cab mount according to the invention can be used in the construction of new and in the reconstruction of existing wheel excavators. The bearing according to the invention can also be used where it is necessary to extend, for example, the working platform and rotate it in a vertical plane without changing the inclination of the platform.

Claims

Stowage of a driver's cab of a wheeled excavator comprising a top boom equipped with a wheel boom holding the boom and a balancing boom, the cab being attached to two adjacent joints of the parallelogram forming the control boom and suspended by means of suspension cables to the boom holding (1) In a vertical plane parallel to the balancing bracket (5), a guide (9) is mounted in which a slide (10) provided with a drive is slidably mounted, the remaining two adjacent joints of the parallelogram being attached to the slide (10).