CS200881B1

CS200881B1 - Method of continuous working the planparallel surfaces of workpieces and device for executing the same

Info

Publication number: CS200881B1
Application number: CS733878A
Authority: CS
Inventors: Vitezslav Muzik; Frantisek Jilek; Jan Burian
Original assignee: Vitezslav Muzik; Frantisek Jilek; Jan Burian
Priority date: 1978-11-10
Filing date: 1978-11-10
Publication date: 1980-10-31

Description

Vynález se týká způsobu kontinuálního opracování planparalelních ploch obrobků prizmatických nebo rotačních tvarů, jako například řezných destiček, podložek, hranolků a podobně, ze slinutých karbidů, keramiky nebo jiných tvrdých slitin a zařízení k opracování planparalelních ploch obrobků, které sestává ze základu stroje, trojice brusných vřeteníků s čelními kotouči, se stavěním a pohony, podávacího a chladicího systému, skluzu se zásobníkem, měřicího ústrojí, vany a krytu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a process for the continuous machining of planar parallel surfaces of workpieces of prismatic or rotary shapes, such as cutting inserts, washers, chips and the like, of cemented carbides, ceramics or other hard alloys. spindles with front discs, with adjustments and drives, feeding and cooling system, chute with magazine, measuring device, tub and cover.

V současné době je prováděno opracování konečných rozměrů planparalelních Čelních ploch vyměnitelných řezných destiček technologií opracování mezi dvěma kotouči volným abrazivníra materiálem - zrnem SiC, B^C nebo dia prachem o různýchAt present, the machining of the final dimensions of the planar parallel faces of the indexable inserts is carried out by machining between two discs by free abrasive material - SiC, B ^ C or dia powder of different

200 881200 881

200 001 zrnitostech s přídavkem různého média, majícího vázací účinek. Dále jeou planparalelní ploohy řezných destiček opracovány i technologií broušení e oboustranným úběrem současné mezi dvěma brusnými kotouči s pevným diamantových zrnem. Obrobky jsou volně loženy do rotačního unášeče a broušeny najednou na obou protilehlých čelníeb plochách.200 001 grain sizes with the addition of various media having a binding effect. In addition, the planar parallel faces of the cutting inserts are also machined using both-sided grinding technology simultaneously between two fixed diamond grain grinding wheels. The workpieces are freely loaded into the rotary carrier and ground at the same time on both opposite faces.

Zařízení aplikující technologii opracování ploch volným brusivém jsou běžné lapovací stroje, kde řezné destičky jsou loženy do klecích tvořících obíhajíoí planety lapovacích strojů, Přitom řezné destičky konají epicykloldální pohyb mezi dvojicí litinových kotoučů, Cyklue opracování je zpravidla rozdělen na tři pracovní fáze, tj, předhrubování, hrubování a dokončení. Tyto se navzájem liší proměnlivým plošným zatížením na obrobek, časovým intervalem, proměnlivým smyslem otáček i rychlostí.The devices applying free abrasive surface technology are conventional lapping machines, where the cutting inserts are loaded into cages forming the orbiting planets of the lapping machines, while the cutting inserts perform an epicyclonic movement between a pair of cast iron wheels. roughing and finishing. These differ from each other by the variable surface load on the workpiece, the time interval, the variable sense of speed and speed.

Technologie oboustranného současného broušení je uplatňována na brusném zařízení s dvojicí brusných vřeteníků, vertikálně ustavenými proti sobě v jedné ose, mezi kterými prochází rotační podavač s vloženými řeznými destičkami.The technology of double sided simultaneous grinding is applied on a grinding machine with a pair of grinding headstocks, vertically aligned against one another, between which a rotary feeder with inserted cutting inserts passes.

Nevýhodou stávajícího způsobu opracování čelních ploch technologií s volným brusivém je jeho pracnost při vkládání obrobků do klecí planetek a jejich opětné vyjímání po opracování obou protilehlých ploch. Nepříznivým jevem je i nutnost neustálé kontroly a hlídání konečného rozměru v dokončovací fázi. Při nehomogennosti struktury obrobků nelze vyloučit časový rozptyl hlavního strojního času a tím i možnost podbroušení obrobků popřípadě zmetkovitost celé dávky. Vážným nedostatkem technologie opracování volným zrnem je nemožnost časové reprodukovatelnosti jednotlivých dávek jdoucích následovně za sebou, a to i u identického materiálu. Toto je zapříčiněno jak postupným otupením hran brusných zrn, tak i neustálým zahušťováním cirkulujícího brusného média obrusem materiálu obrobků.The disadvantage of the existing method of machining the front surfaces with free abrasive technology is its laboriousness in inserting the workpieces into the cages of the asteroids and removing them after the machining of the two opposite surfaces. An unfavorable phenomenon is the necessity of constant control and monitoring of the final dimension in the finishing phase. Due to the inhomogeneity of the workpiece structure, it is not possible to exclude the time dispersion of the main machine time and thus the possibility of undergrinding of the workpieces or the scrapability of the whole batch. A serious drawback of the free grain processing technology is the impossibility of reproducible succession of successive batches, even with identical material. This is due to both the gradual blunting of the abrasive grain edges and the continuous thickening of the circulating abrasive medium by the abrasion of the workpiece material.

Nevýhodou způsobu broušení obou protilehlých planparalelních ploch řezných destiček dvojicí brusných vřeteníků s diamantovými kotouči je, že řezná destička mezi dvěma brusnými plochami je zcela volná, pevně nevedená. Takto je možno odebírat pouze omezený úběr materiálu na stranu (prakticky 0,10 až 0,15 mm) a při větších požadavoích, což je ve výrobě běžná je nutno tento větší přídavek odebírat na vícekrát. Jinak nelze dosáhnout žádané rovinnosti broušených plooh. Nevýhodou zařízení aplikující technologii opracování volným zrnem je nutnost častého orovnání povrchu jednoho nebo obou litinových kotoučů za účelem obnovení rovinnosti kontaktních - styčných plooh. Tento hlavní předpoklad pro přesné opracování je narušován i častou deformací povrohu v důsledku rozdílné tepelné roztažnosti po oelé ploše kotoučů, a to jak v průběhu pracovní směny, tak i proměnlivosti zatížení v průběhu Jednotil* vého praoovního cyklu. Konstrukční úpravy se zavedením vnitřního chlazení jsou jednak pracné, ale hlavně nákladné. S ohledem na omezenou životnost kotoučů i málo efektivní. Nepříznivým jevem je rovněž nevhodné pracovní prostředí, znečišťující jak vlastní zařízení, tak i obsluhu. Nemalé potíže činí i separace - oddělování opotřebeného brusivá a materiálu, Jakož i vlastní likvidace kalů, zejména ve vícepodlažních provozovnách. U zařízení pro současné broušení obou protilehlých planparalelníoh ploch řezných destiček dvojicí brusných kotoučů je kvalita broušených plooh obrobků odvislá právě od rovinnosti styčných plooh brusných kotoučů, velikosti přídavků, způsobu chlazení a tuhosti zařízení. Proto jsou tato zařízení poměrně robustní, příkonově i půdorysně náročná. Používané brusné kotouče s dia-zrnem jsouA disadvantage of the method of grinding the two opposite planar parallel surfaces of the cutting inserts by a pair of diamond grinding headstocks is that the cutting insert between the two grinding surfaces is completely free, firmly guided. In this way, only limited material removal per side (practically 0.10 to 0.15 mm) can be taken and, in the case of larger requirements, which is common in production, this larger addition must be withdrawn several times. Otherwise, the desired flatness of the ground surfaces cannot be achieved. The disadvantage of the device applying the free grain processing technology is the necessity of frequent dressing of one or both cast iron wheels in order to restore the flatness of the contact - contact faces. This main prerequisite for precision machining is also undermined by the frequent deformation of the surface due to the different thermal expansion over the entire surface of the wheels, both during the working shift and the load variability during the one-prong cycle. Constructional modifications with the introduction of internal cooling are both laborious and costly. Due to the limited service life of the discs, it is also less efficient. An unfavorable working environment is also an unfavorable phenomenon, polluting both the equipment itself and the operator. Separation - separation of worn abrasives and material, as well as the actual disposal of sludge, especially in multi-storey premises, also pose considerable problems. In a machine for the simultaneous grinding of both opposed planar parallel surfaces of cutting inserts by a pair of grinding wheels, the quality of the grinded workpiece surfaces depends on the flatness of the grinding wheel contact surfaces, the size of the allowances, the cooling method and the rigidity of the equipment. Therefore, these devices are relatively robust, demanding in terms of power and footprint. The grinding wheels used with the diaphragm are

200 001 velkých průměrů, zpravidla skládané popřípadě kombinované a výrobně velmi nákladné, Ero potřeby opracování větších přídavků je nutno tento rozdělit na několik průtahů zařízením, čímž značně roste fyzická pracnost s vkládáním a vyjímáním řezných destiček, jakož i přestavování parametrů stroje. Zařízení tak pracuje diskontinuálně bez možnosti začleněni do kontinuální výrobní linky a se značnými nároky na činnost obsluhy.200 001 large diameters, usually folded or combined and very expensive to manufacture. Ero need to work larger additions, it has to be divided into several passes through the device, which greatly increases the physical effort in inserting and removing cutting inserts, as well as adjusting machine parameters. The device thus operates discontinuously without the possibility of being integrated into a continuous production line and with considerable demands on the operation of the operator.

Uvedené nevýhody odstraňuje způsob kontinuálního opracování planparalelních ploch obrobků prizmatiokých nebo rotačních tvarů, jako například řezných destiček, podložek, hranolků a podobně ze slinutých karbidů, keramiky nebo jiných tvrdých slitin a zařízení k provádění tohoto způsobu, sestávající ze základu etroje, brusných vřeteníků s čelními kotouči, se stavěním a pohony, podávacího a chladícího systému, skluzu se zásobníkem, měřícího ústrojí, vany a krytu podle vynálezu. Podstata způsobu spočívá v tom, že planparalelní plochy obrobku jeou broušeny střídavě a v následné operaci je obroušená plocha vždy opěrnou plochou a první obroušená plocha je broušena nejméně dvakrát. Podstatou zařízení k provádění tohoto způsobu je, že dvojice vřeteníků, srovnávací brusný vřeteník a dokončovací brusný vřeteník, jsou na základu stroje ustaveny paralelně na jedné straně kontinuálního podávacího systému s tvarovým unášečem vedle sebe v jedné brusné rovině, avšak oddělené mezivedením, přičemž na dokončovací brusný vřeteník navazuje ve směru posuvu výstupní vedení s vestavěným koncovým měřením a na srovnávací brusný vřeteník ve směru proti posuvu odpružené vedení se vstupním měřením a dále vstupní navadeč, plnič a zásobník se skluzem, přičemž na protilehlé straně tvarového unášeče, přesazené mezi dvojici vřeteníků, proti mezivedení jsou ustaveny v jedné brusné rovině hlavní brusný vřeteník, osazený brusným kotoučem nebo rektifikačním kotoučem, navazující na vstupní části na pevné vedení ustavené proti srovnávacímu brusnému vřeteníku a na výstupní části přes vřazené meziměření na stavitelné vedení, ustavené proti dokončovacímu brusnému vřeteníku a dále na výstupu v rovině vedených obrobků na vyhazovači prvek, ustavený proti výstupnímu skluzu s vícekazetovým zásobníkem.These disadvantages are eliminated by a method of continuously machining planar parallel surfaces of workpieces of prismatic or rotary shapes, such as cutting inserts, washers, prisms and the like, of cemented carbides, ceramics or other hard alloys, and a device for carrying out this method. , with adjustments and drives, feed and cooling system, magazine chute, measuring device, tub and cover according to the invention. The essence of the method is that the planar parallel surfaces of the workpiece are ground alternately, and in a subsequent operation, the ground surface is always a support surface and the first ground surface is ground at least twice. The essence of the device for carrying out this method is that the pair of spindles, the comparative grinding headstock and the finishing grinding headstock, are mounted parallel to one side of the continuous shaped feed system with the shaped carrier side by side in a single grinding plane. the headstock is connected in the feed direction to the output guide with built-in end measurement and to the comparative grinding headstock in the counterclockwise direction the spring guide with the input metering and the input guide, filler and magazine with slip, on the opposite side of the form carrier offset between the headstocks are fitted in one grinding plane to the main grinding headstock, fitted with a grinding wheel or rectification wheel, connected to the inlet part to a fixed guide against the grinding headstock and to the outlet part sti via an intermediate measurement to an adjustable guide set against the finishing grinding headstock and further at the outlet in the plane of the guided workpieces on the ejector element, set against the exit chute with the multi-cassette magazine.

Výhodou navrženého způsobu broušení je, že umožňuje kontinuální produkční broušení, popřípadě i leštění planparalelních čelních nebo hřbetních ploch v úzkých výrobních tolerancích, nutných zejména pro vyměnitelné řezné destičky frézovacích hlav. Toto je dáno tím, že rovinné - planparalelní - plochy obrobku jsou opracovány na finální rozměr metodou postupného přibližování skutečného rozměru daného opracováním v několika po sobě jdoucích jednostranných a protilehle ustavených brusných zónách na konečný - finální - stav blížící se ideálnímu rozměru. Umožňuje tak prakticky odebírat maximální přídavky na stranu (0,1 až 0,35 mm) najednou při jednom průchodu při současném dosažení maximální rovinnosti broušených ploch. Dává možnost řízeného úbšru materiálu na kterékoliv straně čela řezné destičky podle potřeby - například stupně nauhličertí nebo stupně znečištění od případných podsypů, nebo tvarové deformace vlivem nerovnosti podložky v předcházející operaci tepelného zpracování.The advantage of the proposed grinding method is that it allows continuous production grinding or even polishing of planar parallel or dorsal surfaces in narrow manufacturing tolerances, necessary especially for exchangeable cutting inserts of milling heads. This is due to the fact that the planar - planar surfaces of the workpiece are machined to the final dimension by gradually approaching the actual dimension given by machining in several consecutive one - sided and opposite abrasive zones to a final - final - state close to the ideal dimension. This makes it possible to virtually withdraw maximum side allowances (0.1 to 0.35 mm) at a time in one pass, while achieving maximum flatness of the ground surfaces. It provides the possibility of controlled material removal on either side of the cutting insert face as needed - for example, the degree of carbohydrate or the degree of contamination from any subfunds, or shape deformation due to unevenness of the substrate in the previous heat treatment operation.

Rozložení celkového přídavku destičky na více jednostranných dílčích úběrů prováděných kontinuálně postupně na obou stranách destičky ve třech popřípadě více brusných stupních umož4The distribution of the total addition of the insert into several one-sided partial removals carried out continuously on both sides of the insert in three or more grinding stages allows

2oo aai ňuje dosažení maximální možné plošné rovinnostl, jakož 1 dosažení úzké toleranoe rozptylu planparalelnosti - vzájemné rovinnosti obou protilehlých broušených ploch. Toto je dáno skutečností, že při konečné broušené ploše obrobku na finální rozměr a jakost opracování se řezná destička opírá na svou protilehlou dosedací plochu již předem geometricky zarovnanou do jedné brusné roviny opracovanou ve dvou či několika předešlých kontinuálních dílčíoh úběrech - jednostranných brusných zónách - při stejnýoh podmínkách broušení jako právě opracovaná finální plocha. Tak je dosaženo požadované rovinnosti obou čel břitových destiček i při větších přídavcích - úběrech. V neposlední řadě se toto rozložení úběru celkového přídavku pozitivně projeví na vyšší produktivitě práce, větším možným posuvem obrobků při minimálním ohřevu styčných broušených ploch obrobků a lokálního nebezpečí výskytu povrchových trhlin, lepším přístupem chladicího média a jeho dokonalejším ochlazením. Navržený způsob broušení dává plnou možnost řízeného, ale hlavně reprodukovatelného procesu broušení i při proměnlivých přídavcích, jakosti materiálu nebo změně tvaru. Dává tak předpoklad k minimální zmetkovitosti z titulu podbroušení při maximální výkonnosti. Kontinuální tok procesu broušení je možno v jednotlivých fázích rozměrově sledovat a podle potřeby přesně řídit. Navržený kontinuální způsob opracování čelních ploch vyměnitelných řezných destiček dává předpoklad pro pozitivní vyřešení produkčního opracování těchto obrobků ve velkosériové výrobě, což je dosud v této oblasti celosvětový problém.This achieves the maximum possible planar flatness as well as the achievement of a narrow tolerance of planar parallelism - the flatness of the two opposite ground surfaces. This is due to the fact that in the final grinding surface of the workpiece to the final dimension and machining quality, the cutting insert rests on its opposite bearing surface already geometrically aligned in one grinding plane machined in two or more previous continuous partial cuts - one side grinding zones - at the same grinding conditions as just finished surface. In this way, the required flatness of the two insert faces is achieved even with larger stock removal. Last but not least, this distribution of total additive removal has a positive effect on higher work productivity, greater possible workpiece feed with minimal heating of the workpiece interface and local danger of surface cracks, better coolant access and improved cooling. The proposed grinding process gives the full possibility of a controlled, but mainly reproducible grinding process, even with varying additions, material quality or shape changes. It thus provides the prerequisite for minimum rejection due to undercutting at maximum performance. The continuous flow of the grinding process can be dimensionally monitored in individual phases and precisely controlled as required. The proposed continuous method of machining the faces of the indexable inserts provides a prerequisite for the positive solution of the production machining of these workpieces in mass production, which is still a global problem in this field.

Požadavky výše uvedeného způsobu broušení splňuje zařízení, jehož podstatnou výhodou je dosahovaná rozměrová a tvarová přesnost při konstrukční jednoduchosti. Cílem navrženého zařízení je prakticky se co nejvíce přiblížit k ideální planparalelnosti ploch. Hlavní výhodou zařízení však je, že umožňuje přesné kontinuální průběžné broušení, případně i leště ní planparalelních čelních ploch vyměnitelných řezných destiček ze slinutých karbidů nebo jiných tvrdých slitin, různého tvarového provedení, čelní jednoduchou nebo složenou brusnou vrstvou diakotouče na žádaný konečný rozměr ve velmi úzkých výrobních tolerancích, tfbšr v jednotlivých brusných stupních je přesně sledovatelná, na sobě nezávisle řiditelný a trvale nastavitelný. To umožňuje plně reprodukovatelnost identických pracovních podmínek při změně sortimentu nebo materiálu obrobku. Proces broušení je kontinuální - nepřerušovaný a prakticky souhlasný ve všech brusných stupních bez nutnosti dodatečné ruční manipulace, Brusné zařízení je při své jednoduchosti dostatečně tuhé, energeticky nenáročné, velmi produktivní, nenáročné i na obsluhu a provozně značně spolehlivé. Pracuje s jednoduchými čelními dia-kotouči nevelkého průměru (coa 150 až 250 mm), běžně dosažitelných a výrobně nenákladných. To oproti velkorozměrovým současně užívaným kotoučům umožňuje jejich přesněj' ší výrobu, jejich snadnější ustavení na stroji a přesné dynamické vyvážení i v průběhu vlastního užívání - podle případné potřeby.The requirements of the abovementioned grinding method are met by a device whose essential advantage is the achievable dimensional and shape accuracy while being simple in construction. The aim of the designed device is to approach the ideal planar parallelism of the surfaces. The main advantage of the device, however, is that it enables precise continuous continuous grinding or even polishing of planar parallel faces of exchangeable carbide or other hard alloy cutting inserts of various shapes, frontal single or compound abrasive layer of diac disc to the desired final dimension in very narrow production tolerances, tfbšr in individual grinding stages is precisely traceable, independently controlled and permanently adjustable. This allows full reproducibility of identical working conditions when changing the product range or material. The grinding process is continuous - uninterrupted and virtually consistent in all grinding stages without the need for additional manual handling. The grinding device is simple enough to be rigid, energy-efficient, very productive, easy to use and very reliable in operation. It works with simple front dia-disks of small diameter (coa 150 to 250 mm), commonly available and inexpensive to manufacture. This makes it possible to manufacture the wheels more precisely, to make them easier to set up on the machine and to achieve a dynamic dynamic balance even in the course of their use, in comparison with the large-size currently used discs, if necessary.

Tato skutečnost dává předpoklady pro trvalý efektivní provoz zařízení, jakož i pro dosahování vysoké přesnosti - rovinnosti broušených ploch a příznivou životnost diamantových brusných kotoučů - vysoké hodnoty 6 - specifického úběru dia-zrna.This is a prerequisite for the continuous efficient operation of the machine, as well as for achieving high precision - the flatness of the ground surfaces and the favorable service life of the diamond grinding wheels - a high value of 6 - specific grain removal.

Rovněž celková instalační plocha stroje s příslušenstvím Je proti současným zařízením značně menší. Nemalou výhodou je i jeho ryohlá přestavitelnost na bjroušení jiných tvarů nebo rozměrů, Činnost obsluhy je nenáročná a umožňuje proto i obsluhu 2 až 4 brusných zařízení.Also, the total installation area of the machine with accessories is considerably smaller compared to current equipment. A great advantage is its rapid adjustment to sharpen other shapes or dimensions. The operation of the operator is undemanding and therefore allows the operation of 2 to 4 grinding devices.

200 881200 881

Na přiloženém výkrese je na obr. 1, 2 a 3 znázorněn způsob postupného oboustranného broušení planparalelních ploch obrobků s úbšrem v jednotlivých fázích při průchodu obrobku, na obr. 4 znázorněno pohybové schéma brusného zařízení aplikující výše uvedený způsob oboustranného opracování, na obr, 5 je uveden příklad možného provedení brusného zařízení s kontinuálním podávacím kruhovým systémem a rotačním tvarovým unášečem, a na obr. 6 je znázorněna část pohybového schéma brusného zařízení aplikující způsob jednostranného opracování - broušení dosedacíoh ploch obrobků při současně prováděné rektifikaci na protilehlé jejich čelní ploše s tvarovými utvařeči.1, 2 and 3 show a method of progressive sanding of planar parallel surfaces of workpieces with subsidence in individual phases as the workpiece passes, fig. 4 shows a movement diagram of an abrasive device applying the above-mentioned method of sided machining, fig. Fig. 6 shows a part of a movement diagram of an abrasive device applying a method of one-sided machining - grinding of the bearing surfaces of workpieces while simultaneously performing rectification on the opposite face thereof with the shape formers.

Na přiložených výkresech je na obr. 1 až 6 znázorněn kontinuální podávači systém 1, na jedné jeho straně jsou ustaveny na základu stroje paralelně vedle sebe v dané vzdálenosti srovnávací vřeteník 6 a dokončovací brusný vřeteník 8 a na protilehlé straně - přesazené - mezi nimi je ustaven hlavní brusný vřeteník 7, a ze strany vstupu do stroje je přiřazen zásobník se skluzem 14 a plnič 12 navazující na vstupní naváděč 2 a v brusné rovině na odpružené vedení 9 se vstupním měřením M*. Vstupní měření lze chápat jako kontrolní měření rozměrů nebo třídicí pro prvky s přídavkem nad maximální přípustný rozměr nebo pod minimální rozměrovou hranici dovolující opracování. Vstupní měření tyto obrobky vyřadí z dalšího pracovního procesu jako nevhodné. Na druhé straně kontinuálního podávacího systému proti srovnávacímu vřeteníku je pevné vedení 3, dále v brusné rovině proti hlavnímu brus nému vřeteníku 7 a meziměření M₂ je mezivedení 4, na výstupní části stroje proti dokončovacímu brusnému vřeteníku s výstupním vedením 10 a koncovým měřením je stavitelné vedení 5 na výstupu je vyhazovači prvek 17 s výstupním skluzem 18, navazující na vícekazetový zásobník 19. Dále je na výkrese obrobek 13. rektifikační kotouč 15, brusný kotouč 16, přívod chladivá 20 a náhon s ventilátorem 21.1 to 6 show a continuous feed system 1, on one side of which a comparative headstock 6 and a finishing grinding headstock 8 are arranged parallel to each other at a given distance, and on the opposite side - offset - between them a grinding head 14 and a filler 12 connected to the inlet guide 2 and in the grinding plane to the spring guide 9 with the input measurement M * are assigned from the machine entrance side. Input measurements can be understood as dimensional control measurements or sorting for elements with an addition above the maximum allowable dimension or below the minimum dimensional limit for machining. Input measurements exclude these workpieces from the next working process as inappropriate. On the other side of the continuous feed system against the spindle headstock there is a fixed guide 3, further in the grinding plane against the main grinding headstock 7 and the intermediate M ₂ is the guide 4, on the output part of the machine against the finishing grinding headstock with output guide 10 and adjustable 5 at the outlet there is an ejector element 17 with an outlet chute 18 adjoining the multi-cassette magazine 19. Further, the workpiece 13 is a rectification wheel 15, a grinding wheel 16, a coolant supply 20 and a fan drive 21.

Vlastní způsob broušení planparalelních ploch spočívá v tom, že celkový úběr - přídavek na opracování - surových obrobků je rozdělen minimálně na tři, popřípadě i více jednostranných dílčích úběrů prováděných kontinuálně vždy následně za sebou, a to vždy střídavě na protilehlé planparalelní ploše, přičemž se opěrná plocha (protilehlá k právě obráběné) mění. četnost jednostranných dílcích úběrů prováděných kontinuálně vždy následně na protilehlých stranách obrobku je dána jednak velikostí celkového přídavku - stupněm nerovností nebo deformace opraoované plochy, ale především přípustnou odchylkou geometrického tvaru skutečného rozměru od jmenovitého - ideálního. Alternativně je přitom kontinuálně prováděno po prvých nebo dalších dílěích úběrech na obou planparalelních protilehlých plochách obrobků s předslinovaným jedno- nebo oboustranným utvařečem i jedno- nebo oboustranné zaoblování (rektifikace) břitových hran.The actual method of grinding planar parallel surfaces consists in that the total removal - machining allowance - of the raw workpieces is divided into at least three or more one-sided partial removal continuously in succession, always alternately on the opposite planar parallel surface, while supporting the surface (opposite to the one being machined) changes. the frequency of one-sided removal parts carried out continuously on opposite sides of the workpiece is determined by the size of the total allowance - the degree of unevenness or deformation of the treated surface, but mainly by the permissible deviation of the geometric shape of the actual dimension from the nominal - ideal. Alternatively, the first or subsequent partial cuts are carried out on both planar parallel workpiece faces with a pre-sintered one- or two-sided chipbreaker and one- or two-sided rounding (rectification) of the cutting edges.

Broušení planparalelních ploch je prováděno tak, že hrubé neopraoované obrobky o síle s_Q - vyměnitelné řezné destičky - jsou nepřerušovaně za sebou plničem na stojato podávány do kontinuálního podávacího systému v pevně dané rozteči a jsou takto na stojato vedeny tva· rovým unášečem ve směru posuvu brusnou rovinou mezi oboustranné naváděcí vedení přes vstupní měření přímo do srovnávací jednostranné brusné zóny, obr. 1, nastavené na konstantní velikost s^ brusné mezery, vytvořené pevným vedením a čelní brusnou vrstvou kotouče stavitel6Grinding planar parallel surfaces is carried out in such a way that coarse unprocessed workpieces with _Q - replaceable cutting inserts - are continuously fed into the continuous feeding system in a fixed spacing continuously by a filler and they are guided in the direction of grinding A plane between the two-sided guidance line through the inlet measurement directly to the comparative one-sided grinding zone, Fig. 1, set to a constant size with the grinding gaps formed by the fixed guide and the front grinding layer of the builder disc6.

200 081 ného srovnávacího vřeteníku, dále pak jsou vedeny do hlavního brusného stupně, obr, 2, nastaveného na velikost brusné mezery s₂» vytvořené mezivedenlm, jako opěrná dosedaoí plocha J>ro srovnanou již čelní plochu břitových destiček v předcházejíoí zóně a čelní brusnou vrstvou kotouče hlavního brusného vřeteníku ustaveného na protilehlé straně srovnávacího vřeteníku, přičemž obrobky jsou dále vedeny přes meziměření a pak dále vedeny do koncového brusného stupně, obr, 3, nastaveného na konstantní velikost brusné mezery s^ (finální rozměr), vytvořené stavitelným vedením a čelní brusnou vrstvou kotouči dokončovacího brusného vřeteníku ustaveného na souhlasné straně srovnávacího vřeteníku a po změření přes koncové měření výstupního vedení jsou vyhazovacím prvkem vysouvány na výstupní skluz, kterým jsou řezné destičky v závislosti na koncovém měření M-j rozdělovány podle třídy přesnosti do příslušného kazetového zásobníku (s vibračním prvkem), kde jsou již přímo skládány na sebe do tvarového sloupoe.2, adjusted to the size of the grinding gap ₂ formed by the intermediate guide, as the abutment surface J ' compared to the already facing surface of the cutting inserts in the preceding zone and the front abrasive layer the main grinding headstock discs set up on the opposite side of the spindle head, wherein the workpieces are further guided through the intermediate measurement and then further guided to the end grinding stage, Fig. 3, set to a constant grinding gap size s (final dimension) with a layer of finishing grinding headstock discs set on the same side of the leveling headstock and after measurement through the end measurement of the output line, they are ejected onto the output chute by the ejector, which cuts the cutting inserts according to Mj accuracy into the respective cassette magazine (with the vibration element), where they are already stacked directly in the shape column.

Hrubý neopracovaný obrobek o síle s_Q a stanoveném přídavku na opracování o velikosti x je takto broušen na svůj finální rozměr s, Změnou velikosti brusných mezer Sp s₂, J^ejednoznačně řízen stranový úběr a konečná přesnost již v průběhu broušení podle snímaných měřených hodnot v jednotlivých fázích opracování. Rozložením celkového přídavku o velikosti 2x obrobku o síle s_Q s + 2x na jednotlivé fáze opracování, tj, na srovnání rovinností - zarovnání výchozí dosedaci opěrné plochy obrobku v brusné zóně velikosti s^ = s + 1,5 x (obr, 1) a následně vlastní postupné broušení jednotlivých protilehlých rovinných ploch v brusné zóně velikosti s₂ » s + 0,5 x (obr, 2) a v konečné brusné zóně velikosti a« β (obr, 3) - na konečný finální přesný rozměr jsou tyto vždy opracovány při jejich jednoznačném ustavení. Toho je dosaženo tím, že tyto dosedají na příslušná opěrná vedení již svojí předem zarovnanou dosedaci plochou shodnou s rovinou broušení a to právě v předchozí fázi opracování. Tím je současně dosaženo poměrně vysoké přesnosti jejich rovinnosti, planparalelnosti, jakož i spolehlivé reprodukovatelnosti finálního rozměru. To současně dovoluje i značné celkové přídavky materiálu rozložit přibližně rovnoměrně, na jednotlivé brusné vřeteníky a tento odebrat najednou při relativně vyšších rychlostech posuvu a dodržení požadované jakosti opracování. Kromě toho je tak možno opracovávat i deformované rovinné ploohy z předcházejíoí operace - tepelného zpracování - u obrobků, jež se vyloženě vyřazovaly jako vadné - zmetky.Gross unmachined workpiece thickness _Q and determined by addition of machining the size of X is then cut to its final size with the resizing grinding gap Sp _2, J ^e unambiguously controlled by lateral removal, and final precision already during grinding according to the sensed measured values in individual stages of machining. By distributing the total allowance of 2x workpiece with the force _Q s + 2x to the individual machining stages, ie, to compare flatness - aligning the initial abutment surface of the workpiece in the sanding zone of s ^ = s + 1.5 x (Fig. 1) and subsequently the actual gradual grinding of the opposite planar faces in the sanding zone of size s ₂ »s + 0,5 x (fig. 2) and in the final sanding zone of size a« β (fig. 3) - these are always machined to the final final dimension in their unambiguous establishment. This is achieved by the fact that these bear on the respective support guides with their pre-aligned bearing surface coincident with the grinding plane, precisely in the previous machining stage. At the same time, a relatively high accuracy of their flatness, planar parallelism and reliable reproducibility of the final dimension is achieved. At the same time, it is also possible to distribute the considerable total material additions approximately evenly over the individual grinding headstocks and to remove it at the same time at relatively higher feed speeds and maintaining the desired machining quality. In addition, deformed planar faces from previous operations - heat treatment - of workpieces that have been discarded as defective - can be machined.

Jednostranné broušení rovinných plooh obrobků (viz obr, 6), jako například dosedacích ploch řezných destiček s předslinutým utvařeoem za současného provádění i rektifikaoe funkční čelní plochy, je prováděno analogioky tak, že obrobky jsou orientované plničem kladeny do kontinuálního podávaoího systému a jsou tvarovým unášečem na atojato vedeny do srovnávací brusné zóny a po průohodu jsou vedeny do jednostranné protilehle umístěné rektlfikační zóny, načež jsou dále vedeny přes meziměření do jednostranné konoové brusné zóny s vřeteníkem ustaveným souhlasně jako ve srovnávací brusné zóně, ale nastavené na finální rozměr obrobku a jsou následně po průchodu koncovým měřením řazeny do tvarového sloupce.One-sided grinding of planar workpiece surfaces (see Fig. 6), such as bearing surfaces of pre-sintered cutting blades while rectifying the functional face, is performed analogously so that the workpieces are oriented by a feeder into a continuous feed system and are shaped carrier on atojato led into the comparative abrasive zone and after passage they are led into a one-sided opposite rectification zone, then they are led through the intermediate measurement to the one-sided cono abrasive zone with a headstock set in the same way as in the comparative abrasive zone but adjusted to the final workpiece by final measurement they are arranged in the shape column.

Tím lze prakticky kromě sloučené operace broušení a zaoblování (rektifikaoe) funkčních plooh - předlisovanýoh utvářečů odstraňovat i menší či větší předlisky, a to produkčním způsobem opracování bez potřeby dalších výrobních časů na tuto operaci.In this way, in addition to the combined grinding and rectifying operation of the functional planes - the preformed molding machines, smaller or larger preforms can be removed in a production process without the need for further production times for this operation.

200 881200 881

Brusné zařízení, aplikující kontinuální způsob postupného jednostranného dílčího úbšru střídavě na obou protilehlých planparalelních plochách řezných destiček je ve své nejjednodušší formě v podstatě tvořeno kontinuálním podávacím systémem 1 s tvarovým unášečem 11 procházejícím brusnou rovinou a trojicí vřeten, ustavených na základu stroje vzhledem k brusné rovině vystřídané - a vůči sobě posunuté ve směru posuvu obrobků na konstantní vzdálenost, z nichž dva - srovnávací vřeteník 6 navazující přes mezivedení 4 na dokončovací brusný vřeteník 8 - jsou usazeny souhlasně paralelně na téže straně výměnného tvarového unášeče 11. načež brusný vřeteník 7 je usazen mezi nimi na opačné straně proti mezivedení 4, srovnávací brusný vřeteník 6, ustavený proti pevnému vedení 3 navazuje směrem ke vstupní části stroje na odpružené vedení 9 s vestavěným vstupním měřením a plnič 12 napojený přes vstupní naváděč 2 na skluz zásobníku 14. Dokončovací brusný vřeteník 8 navazuje ve směru posuvu na výstupní vedení 10 s vestavěným koncovým měřením M^, a dále na výstupní skluz 18 vícekazetového zásobníku 19.An abrasive device applying a continuous method of successive one-sided partial abrasion alternately on both opposed planar parallel surfaces of the cutting inserts is in its simplest form essentially formed by a continuous feed system 1 with a shaped carrier 11 passing through the grinding plane and three spindles set on the machine base relative to the grinding plane - and offset relative to each other in the direction of movement of the workpieces over a constant distance, two of which - the alignment headstock 6 connected to the finishing grinding headstock 8 via the intermediate guide 4 - are aligned in parallel on the same side of the interchangeable shape carrier 11 on the opposite side to the intermediate guide 4, the comparative grinding headstock 6, set against the fixed guide 3, connects to the inlet part of the machine to the spring guide 9 with built-in input measurement and the filler 12 connects The finishing grinding headstock 8 is connected in the feed direction to the output line 10 with the built-in end measurement M ^, and further to the output chute 18 of the multi-cassette magazine 19.

Hlavní brusný vřeteník 7, usazený na protilehlé straně brusné roviny - výměnného tvarového unášeče 11 leží mezi opěrným pevným vedením 3 a stavitelným vedením 5, jež přechází na výstupu ve vyhazovači prvek 17, Ve stavitelném vedení 5 těsně za hlavním vřeteníkem 7 je proti mezivedení 4 vestavěno mezivedení Mg, Přívod chladivá 20 je veden ke každému brusnému kotouči 16 v souhlasném směru se smyslem jeho otáčení, avšak ve směru proti pohybu obrobku 13. tj, proti směru pohybu tvarového unášeče 11. čímž jsou současně omývána a čištěna jednotlivá opěrná i kluzná vedení a odplavován tak obrus materiálu mimo opěrné a broušené plochy do sběrné vany, zaústěné na cirkulační chladicí systém se vřazeným magnetickým odlučovačem,The main grinding headstock 7, located on the opposite side of the grinding plane - of the interchangeable carrier 11, lies between the fixed support guide 3 and the adjustable guide 5, which passes at the outlet in the ejector element 17. The supply of coolant 20 is directed to each grinding wheel 16 in a direction corresponding to the direction of rotation thereof, but in the direction opposite to the movement of the workpiece 13, i.e. against the direction of movement of the shaped carrier 11, thereby simultaneously washing and cleaning the individual supporting and sliding lines. the abrasion of the material away from the supporting and grinded surfaces into the collecting tray, which leads to a circulation cooling system with a magnetic separator installed,

K dosažení maximální geometrické přesnosti finálních výrobků je brusné zařízení osazeno větším počtem dvojic protilehlých brusných vřeteníků, ustavených přesuvně proti sobě i s příslušnými vedeními vraženými bezprostředně za hlavní brusný vřeteník 7 a mezivedení 4 před dokončovací brusný vřeteník 8 a stavitelné vedení 5.In order to achieve the maximum geometric accuracy of the finished products, the abrasive device is provided with a plurality of pairs of opposed grinding headstocks displaceably opposed and with respective guides impinged immediately behind the main grinding headstock 7 and intermediate guide 4 before the finishing grinding headstock 8 and adjustable guide 5.

Vyměnitelné řezné destičky, vložené například do vibračního zásobníku, jsou skluzem 14 orientované navedeny do plniče 12 s hydraulickým nebo pneumatickým ovládacím válcem, a na stojato přesně v daném intervalu s pevnou pohybovou vazbou na kontinuální podávači systém 1 vkládaný do tvarového unášeče 11 - odpovídající tvarem a velikostí tvaru broušené vyměnitelné řezné destičky, Vlořená řezná destička je tvarovým unášečem 11 vedena mezi pevným vedením 3 a odpruženým vedením 9 a takto pevně i stranově vedena prochází vstupním měřením Mj. a následně srovnávací brusnou zónou, vytvořenou čelem brusného kotouče 16 srovnávacího vřeteníku 6 a opěrným pevným vedením 3, nastavené podle hodnoty vstupního měření na konstantní velikost s^, Tím je po průchodu touto zónou jednoznačně zarovnána její případně i deformovaná dosedací plocha do přesné roviny identické s brusnou rovinou a tvoří tak jednoznačně přesnou základnu pro opracování protilehlé čelní plochy vyměnitelné řezné destičky přímo na hotovo při jejím průchodu brusnou zónou o velikosti s₂ hlavního brusného vřeteníku 7 a mezivedení 4, Ta je však po opracování současně i výchozí základnou pro konečné obroušení původně hrubě srovnané plochy řezné destičky a po průchodu brusnou zónou o velikosti s-j dokončovacího brusného vřeteníku 8 a stavitelného vedení 5, dané v závislosti naThe interchangeable cutting inserts, inserted, for example, into the vibratory container, are guided by a chute 14 oriented into a filler 12 with a hydraulic or pneumatic actuating cylinder, and at a precisely fixed interval with a fixed movement bonding to the continuous feed system 1. The inserted cutting insert is guided between the fixed guide 3 and the spring guide 9 by means of the shaped carrier 11, and thus guided in a fixed and lateral direction by the input measurement Mj. and then a comparative grinding zone formed by the face of the grinding wheel 16 of the spindle head 6 and the support fixed guide 3, adjusted according to the value of the input measurement to a constant magnitude s4, thereby unambiguously aligning its possibly deformed bearing surface sanding plane and thus clearly form the exact base for machining the opposite face of the exchangeable insert directly to the finish while passing through the grinding zone of size _{2 of the} main grinding headstock 7 and the intermediate guide 4, but this is simultaneously the starting base for final grinding leveled area of the cutting insert and after passing through the grinding zone of the size sj of the finishing grinding headstock 8 and the adjustable guide 5, given as a function of

200 801 hodnotě mezlměření Mg řezné destičky, je tato opraoována na svůj finální rozměr, oož je následně kontrolováno ve výstupním vedení konoovým měřením M-j se zpětnou vazbou na případnou korekci postavení - polohy dokončovacího 8, eventuálně hlavního 7 brusného vřeteníku. Koncové měření M^ současně podle snímané hodnoty tlouěfky - síly obrobku 13 usměrňuje tyto pro řádění podle toleranční třídy přesnosti do vloekazetového zásobníku 19 a to přes výchozí prvek 17 (například pomooí vzduchové trysky) na dělený výstupní skluz 18, Tím jsou již vyměnitelné řezné destičky seřazeny do příslušných tvarových sloupců - jedna na druhou a připraveny tak k přenesení eelé kazety na plnicí vstup do,následujíoího stroje k opracování dalších ploch, hřbetních či fazetek.200 801 of the cutting insert Mg measurement, this is adjusted to its final dimension, which is then checked in the output line by cono measurement M-j with feedback on possible position correction - position of the finishing 8 or the main 7 of the grinding headstock. At the same time, the end measurement M ^, depending on the thickness-workpiece sensing value 13, directs these for steering to the tolerance class into the inset cassette 19 via the starting element 17 (e.g. by means of an air nozzle) to a split outlet chute 18. into the respective shaped columns - one on top of the other and ready to transfer the ell cassette to the filling inlet, followed by a machine for machining additional surfaces, dorsal or chamfers.

Jednotlivé brusné vřeteníky jsou ve svých vedeních dle potřeby jednak přesně nastavitelné - suporty a mlkroposuvy, jakož i ryohlo-přestavitelné pro účely obsluhy - k přístupu ke kontinuálnímu podávacímu systému - k provedení záměny tvarového unašeče na příslušný broušený tvar. Rychlost posuvu obrobků brusnou rovinou je stavitelná náhonem s variátorem 21 v rozsahu požadovanýoh úběrů - prakticky 0,1 až 1,0, eventuálně 5,0 m/min., přičemž vyšší ryohlosti jsou uvažovány pro případné použití leštění nebo pro jednostranné broušeni s rektifikací. Čelní brusný kotouč 16 může být proveden jako jednoduohý - o jedné brusné vrstvě, či jako složený - s vnějěí hrubovaoí diavrstvou a vnitřní dokončovaoí brusnou vrstvou - leštící.The individual grinding headstocks are precisely adjustable in their guides as required - slides and non-feeds as well as quick-adjusting for operator purposes - to access the continuous feed system - to change the carrier to the respective ground shape. The feed speed of the workpieces by the grinding plane is adjustable by the drive with the variator 21 in the range of required removal - practically 0.1 to 1.0, eventually 5.0 m / min. Higher speeds are considered for possible use of polishing or for unilateral sanding with rectification. The front grinding wheel 16 can be made simple - with a single abrasive layer, or as a composite - with an outer roughing layer and an inner finishing abrasive layer - polishing.

Na uvedeném brusném zařízení lze aplikovat i způsob jednostranného broušení dosedacioh ploch řezných destiček s předem vylisovaným utvařečem za současného provádění rektifikace čelní ploohy s předlisovaným utvářečem. Tím jsou tyto dvě dosud samostatně a náročně prováděné operace sloučeny v jednu při odstranění veškerých ztrátových časů a příznivé výkonnosti, Tohoto způsobu opracování na výše uvedeném zařízení je dosaženo osazením hlavního brusného vřeteníku 2 kotoučem s čelní elastlokou - pružnou - rektifikační brusnou vrstvou a orientováným ložením obrobku 1£ do plniče 12. tj, jejich stavěním čelní ploohou s předlisovaným utvářečem na stranu hlavního brusného vřeteníku 2 - respektive rektifikačního kotouče 12.A method of one-sided grinding of abutment surfaces of cutting inserts with a preformed chipbreaker can be applied to the abrasive device while rectifying the face with the preformed chipbreaker. Thus, these two separate and demanding operations are combined in one while eliminating all loss times and favorable performance. This type of machining on the above-mentioned device is achieved by fitting the main grinding headstock 2 with a front elastlocal disc - flexible - rectifying abrasive layer and oriented workpiece loading. To the filler 12, i.e., by positioning the face plate with the preformed breaker on the side of the main grinding headstock 2 - or rectifying disc 12, respectively.

Konoepoe zařízení umožňuje rychlou a snadnou přestavitelnost jeho dílčích pohyblivých částí s minimální časovou náročností při žádané změně broušeného tvaru. Tato je dána tím, že základní nastavení lze provést pomocí příslušných distančních kostek a to tak, že vůči opěrnému pevnému vedení 2 ^Be nestaví stavitelné mezivedení 4 v úseku A (obr, 4) na hodnotu S_x’ s + 1,5 x + vůle, a k takto ustavenému mezivedení £ se nastaví stavitelné vedení 2 v úseku B distanční kostkou o hodnotě S₂* β + 0,5 x + vůle, oož je umožněno výškovým přesazením jednotlivých vedení, jakož 1 polohovým postavením příslušných měření M₂ a M^.The Konoepoe device enables fast and easy adjustment of its moving parts with minimum time required for the desired change of ground shape. This is due to the fact that the basic adjustment can be carried out by means of the respective spacers in such a way that the adjustable guide 4 in section A (FIG. 4) does not set S _x 's + 1.5 x + clearance relative to the support guide 2 ^Be. and to the so-called intermediate guide 6, the adjustable guide 2 in section B is adjusted by a spacer bar of S ₂ * β + 0.5 x + clearance, which is made possible by the height offset of the individual guides as well as 1 position of respective measurements M ₂ and M 4.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Method for continuously working planar parallel surfaces of workpieces of prismatic or rotary shapes, such as cutting inserts, washers, prisms and the like, of cemented carbides, ceramics or other hard alloys, characterized in that planar parallel surfaces of the workpiece are ground alternately and abraded in a subsequent operation the abutment surface is always supported and the first abraded surface is ground at least twice.

2. An apparatus for carrying out the method according to claim 1, comprising a machine base, grinding headstocks with end discs, with adjustments and drives, a feed and cooling system, a chute with a magazine, a measuring device, a bathtub and a cover. the grinding headstock (6) and the finishing grinding headstock (8) are mounted on the machine base parallel to one side of the continuous feed system (1) with the shaped gripper (11) side by side in one grinding plane, but separately by the guide (4). the finishing grinding headstock (8) connects the output line (10) in the feed direction with the built-in end measurement (M ^) and the comparison grinding headstock (6) in the counter-feed direction the spring guide (9) with the input measurement (M ^) a guide (2), a filler (12) and a container with a chute (14), wherein on the opposite side of the shaped carrier (11) offset between the pair The main grinding headstock (7), fitted with a grinding wheel (16) or a rectifying wheel (15), is mounted in one grinding newspaper, weighing on the inlet part a fixed guide (3) opposite the comparative grinding headstock (4). 6) and at the outlet section via an intermediate measuring (M ₂ ) to an adjustable guide (5) facing the finishing grinding headstock (8) and at the outlet in the plane of the guided workpieces on the ejector element (17) against the exit chute (18) with multi-cartridge tray (19).