CS200817B1

CS200817B1 - Connection of the hydraulic circuit of the tube bending machine

Info

Publication number: CS200817B1
Application number: CS512678A
Authority: CS
Inventors: Ivan Stubna
Original assignee: Ivan Stubna
Priority date: 1978-08-04
Filing date: 1978-08-04
Publication date: 1980-09-15

Description

Vynález sa týká zapojenia hydraulického obvodu ohýbačky rúrok, ktorý zabezpečí automatický sled funkcií ohýbacieho cyklu na hydraulickej ohýbačke rúrok.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to the connection of a hydraulic tube bender circuit that provides an automatic sequence of bending cycle functions on a hydraulic tube bender.

Hydraulické obvody na doteraz vyráběných hydraulických ohýbačkách rúrok eú sestavené například podlá patentového spisu NSR č. 1085014, alebo podlá patentového spisu NSR č. 1527333 tak, že pozostávajú z dvoch samostatných hydraulických aystémov, pričom jeden slúži pre upínacie úkony rúrky a druhý pre vlastně ohýbanie rúrky. Každá funkcia ohýbacieho cyklu je riadená samoststným hydraulickým rozvádzačom, ktorý je ovládaný elektricky od koncových spínačov na predchádzajúcej funkcii. Takéto zapojenie hydraulického obvodu je náročné na počet hydraulických rozvádzačov, vyžaduje dvojnásobný počet koncových spínačov, ako je počet funkcií ohýbacieho cyklu a tým aj rozsiahlu elektrická inštaláciu. Zoraáovanie ohýbačky vyžaduje pozornost a odbornost obsluhy pri nastavovaní polohy koncových spínačov. Celý systém je zložitý, náročný na pracnost a materiálové náklady.The hydraulic circuits of the eu hydraulic tube benders produced so far, compiled, for example, in accordance with German patent specification no. 1085014; 1527333 such that they consist of two separate hydraulic aystems, one for tube clamping and the other for tube bending. Each bending cycle function is controlled by a self-contained hydraulic distributor that is electrically operated from the limit switches on the previous function. Such a hydraulic circuit connection is demanding on the number of hydraulic distributors, requiring twice the number of limit switches, such as the number of bending cycle functions, and thus an extensive electrical installation. The bending of the bender requires the attention and expertise of the operator when positioning the limit switches. The entire system is complex, labor intensive and costly.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojenie hydraulického obvodu ohýbačky rúrok podlá vynálezu, pozostávajúce z hydrogenerátora, hydraulického rozvádzača, spatných a prepúšlacích ventllov β priamočlarých hydromotorov hlavného pohonu, upínacej čeluatě a opernej lišty, ktorého podstata spočívá v tom, že k hydrogenerátoru je cez hydraulický rozvádzač paralelně zapojený hydromotor a riadený spatný ventil, na ktorého výstup je paralelně připojený hydromotor a cez ventily dalšie dva hydromotory.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the connection of the hydraulic circuit of the pipe bender according to the invention, consisting of a hydraulic generator, a hydraulic distributor, the back and forth valves β of rectilinear hydraulic motors of the main drive, clamping jaws and support rail. and a controlled non-return valve to which a hydraulic motor is connected in parallel and two other hydraulic motors via valves.

817817

200 817200 817

Pokrok vynálezu spočívá v netradičnom zapojení bažných hydraulických prvkov do obvodu pohonu hydraulickej ohýbačky rúrok, Čín aa docieli automativká regulacia přítlačnéj sily pre upnutie rúrky v priamej závislosti na velkosti ohýbacej sily.Advantage of the invention consists in the unconventional connection of conventional hydraulic elements to the drive circuit of the hydraulic tube bender, and the automatic regulation of the clamping force for the clamping of the tube will be achieved in direct relation to the size of the bending force.

Sposob uspořiadania a zapojenia hydraulického obvodu je znázorněný na obr. 1 a 2. Tlaková kvapalina do hydraulického obvodu je dodávaná hydrogenerátorom 1 cez hydraulický rozvádzač 2. Prepuetením tlakovej kvapaliny cez rozvádzač 2 nastane upnutie rúrky pomocou upíqacej čeíuste 11 ovládanej hydromotorom 6. Tlaková kvapalina potom prechádza cez riadený spatný ventil 3, odkial vzhladom na nastavený odpor prepúštacieho ventilu 4 a nepriepustnosi spatného ventilu 14 ide do hydromotora 7, ktorý prisunie opernú lištu 12 na rúrku.The arrangement and arrangement of the hydraulic circuit is shown in FIG. Pressure fluid to the hydraulic circuit is supplied by the pump 1 via the hydraulic distributor 2. By overflowing the pressure fluid through the distributor 2, the tube is clamped by a hydraulic jaw 11 controlled by the jaw 11. The pressure fluid then passes through the controlled check valve 3 from there. a leakage valve 4 and the impermeability of the inlet valve 14 goes to a hydraulic motor 7, which pushes the support bar 12 onto the pipe.

Po naběhnutí tlaku v hydromotore 2 ^na hodnotu nastavená na prepúáíacom ventile 4 tento přepustí tlaková kvapalinu do obvodu za ním. Nastane otáčanie ohýbacieho kotúča 10, ktorý je poháňaný od hydromotora 9. Zároveň nastáva vysúvanie opěrněj lišty 12 spojenej s hydromotorom 8, Veíkosí tlaku v celom hydraulickom obvode je riadená podlá tlaku v hydromotore 9 v závislosti na potrebnom ohýbacom momente.After booting pressure in the hydraulic motor 2 ^to set the prepúáíacom valve 4 that is permeable to fluid pressure in the circuit behind it. The bending disc 10, which is driven by the hydraulic motor 9, rotates. At the same time, the support bar 12 connected to the hydraulic motor 8 is extended. The pressure level in the entire hydraulic circuit is controlled according to the pressure in the hydraulic motor 9 depending on the required bending moment.

Vytlačovaná kvapalina spřed piestov jednotlivých hydraulických valcov je osvádzaná cez hydraulický rozvádzač 2 do nádrže.The liquid to be discharged from the pistons of the individual hydraulic cylinders is discharged via the hydraulic distributor 2 into the tank.

Pokračovanie cyklu - vrátenie elementov do póvodnej polohy nastáva přesunutím polohy Šoupátka hydraulického rozvádzača 2, čím sa zavedie tlaková kvapalina do spatného ventilu 2» jeho funkcia jednosměrného prvku sa vyřadí a tak umožní pretekanie tlakovej kvapaliny do hydraulických valcov.Continuation of the cycle - returning the elements to the original position occurs by shifting the position of the valve of the hydraulic distributor 2, thereby introducing the pressure fluid into the valve 2 »its unidirectional function disables and thus allows the pressure fluid to flow into the hydraulic cylinders.

Tlaková kvapalina posobí na piest hydraulického valca 6, ktorý odsunie upínaciu čeluaí 11, hydromotora 7, ktorý odeunie opernú lištu 12. Hydromotor 8 vráti opernú lištu do východzej polohy. Po vykonaní týchto funkcií stúpa tlak v obvode na hodnotu nastavená na prepúšíacom ventile 13. dosiahnutí hodnoty prúdi tlaková kvapalina spatným ventílom 5 do hydromotora 9 a nastáva vrátenie ohýbacieho kotúča do východzej polohy.The pressure fluid acts on the piston of the hydraulic cylinder 6, which moves the clamping jaw 11 of the hydraulic motor 7, which removes the support bar 12. The hydraulic motor 8 returns the support bar to its initial position. After performing these functions, the pressure in the circuit rises to the value set on the bypass valve 13 to reach the value, the pressurized fluid flows through the wrong valve 5 into the hydraulic motor 9 and the bending roll returns to its initial position.

Zapojenie hydraulického obvodu podlá vynálezu možno použil tam, kde sa vyžaduje automatický postupný sled funkci! mechanizmov ovládaných hydraulicky.The hydraulic circuit according to the invention can be used where an automatic sequential function sequence is required! hydraulically operated mechanisms.

Claims

Connection of the hydraulic bender hydraulic circuit, consisting of a hydraulic generator, a hydraulic distributor, back and overflow valves and rectilinear hydraulic motors of the main drive, a clamping jaw and a support bar, characterized in that the hydraulic generator (1) is connected via a hydraulic distributor (2). 6) and a controlled check valve (3), at the outlet of which a hydraulic motor (7) is connected in parallel and via valves (4, 5, 13, 14) (hydraulic motors (8, 9)).