CS200722B1

CS200722B1 - Device for detection of exciters' centrifugal force intensity

Info

Publication number: CS200722B1
Application number: CS295678A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Hruza; Antonin Povolny
Original assignee: Miroslav Hruza; Antonin Povolny
Priority date: 1978-05-10
Filing date: 1978-05-10
Publication date: 1980-09-15

Description

Vynález se týká zařízeni pro zjištováni velikosti odstředivé síly u budiče vibraci s odstupňovanou, případně plynulou změnou výstřednikového momentu se dvěma nevývažky, umístěnými na jedné ose.The invention relates to a device for detecting the magnitude of the centrifugal force of a vibration exciter with a graded or continuous change of eccentric moment with two unbalances located on one axis.

V současné době se u budičů vibrace s plynulou změnou výstřednikového momentu, vytvářeného natáčením dvou nevývažků, umístěných na jedné ose, velikost odstředivé sily nedá v průběhu pracovního cyklu zjistit. Jednou z podmínek efektivního a rychlého hutněni je, aby byly přizpůsobitelné některé dynamické parametry hutnícího stroje hutněnému materiálu. Takovým vhodným měnitelným parametrem je odstředivá sila budiče vibrace, která je úměrná frekvenci a výstřednikovému momentu. Různou velikost odstředivé sily budiče vibrace je možno získat změnou obou parametrů. Pro hutnění jednoho materiálu je však optimální pouze jedna frekvence vibrace. Proto je pro získáni různých hodnot odstředivých sil budiče vibrace, popřípadě při reverzaci pojezdu hutnícího stroje nutné nebudit žádnou odstředivou silu, ale třeba měnit výstředníkový moment od určitého maxima do nuly.At present, vibration exciters with a continuous change of the eccentric moment created by the rotation of two unbalances located on one axis cannot be determined by the centrifugal force during the duty cycle. One of the conditions for efficient and rapid compaction is that some of the dynamic parameters of the compaction machine be adaptable to the compaction material. Such a suitable variable parameter is the vibration exciter centrifugal force, which is proportional to the frequency and eccentric torque. A different magnitude of the vibration exciter can be obtained by changing both parameters. However, only one vibration frequency is optimal for compacting one material. Therefore, in order to obtain different values of the centrifugal forces of the vibration exciter, or when reversing the travel of the compaction machine, it is necessary to exert no centrifugal force but to change the eccentric moment from a certain maximum to zero.

V tomto případě je velikost odstředivé síly úměrná úhlu vzájemného natočení dvou nevývažků. Nesnadnost zjištění tohoto úhlu a tím i určení velikosti odstředivé sily bráni širšímu využiti budičů vibrace s odstupňovaně , případně plynule měnitelným výstřednikovým momentem. Signalizace velikosti úhlu vzájemného natočení nevývažků mechanickým ukazatelem nebo potenciometrem neni dostatečně přesná, takže nemůže být v maximální mířeIn this case, the magnitude of the centrifugal force is proportional to the angle of rotation of the two unbalances. The difficulty of detecting this angle and hence determining the magnitude of the centrifugal force impedes the wider use of vibration exciters with a stepped or continuously variable eccentric moment. Signaling the magnitude of the unbalance rotation angle by a mechanical indicator or potentiometer is not accurate enough so that it cannot be maximized

200 722200 722

200 722 využito přednosti budičů s odstupňovanou, případně plynulou změnou velikosti odstředivé sily pro zvýšeni hutniciho efektu.200 722 utilized the advantages of exciters with graded or continuous change of the centrifugal force size to increase the compaction effect.

Uvedené nedostatky odstraňuje do značné miry předmět vynálezu, podle kterého je možno zjištovat úhel vzájemného natočeni nevývažku nepřetržitě, a tim i velikost odstředivé sily.These drawbacks are eliminated to a great extent by the object of the invention, according to which the angle of relative unbalance of the unbalance can be determined continuously and thus the magnitude of the centrifugal force.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že zařízeni je tvořeno dvěma fázovými měniči napojenými přes ozubená kola na nevývažky. Fázové měniče jsou propojeny na porovnávací člen s předvolbou úhlu, který je spojen s vlastním regulačním členem ovládajícím dva servoventily, vložené do přívodních větví, v nichž jsou umístěny dva hydromotory pohánějící nevývažky. Hydromotory přenášejí kroutící moment na nevývažky soustavou ozubených kol a jsou napájeny z jednoho čerpadla. Za fázovými měniči je vřazen ukazatel úhlu, který zaznamenává okamžitý stav úhlu vzájemného natočeni nevývažků.The invention is based on the fact that the device consists of two phase converters connected to the unbalance by means of gears. The phase inverters are connected to an angle preselection comparator which is connected to its own actuator controlling two servo valves embedded in the supply lines in which two unbalanced power motors are located. The hydraulic motors transmit torque to the unbalance by a gear system and are powered from one pump. An angle indicator is inserted downstream of the phase converters, which records the instantaneous state of the unbalance angle.

Na přiloženém výkrese je schematicky znázorněn přiklad provedeni zařízeni podle vynálezu, který znázorňuje zapojeni hydraulických prvků u budiče vibraci s plynulou změnou výetřednikového momentu se vřazenými fázovými měniči a k nim příslušnými obvody.The accompanying drawing shows schematically an exemplary embodiment of a device according to the invention which shows the engagement of hydraulic elements at a vibration exciter with a continuous change of eccentric torque with phase converters incorporated and their respective circuits.

Zařízeni podle vynálezu je tvořeno fázovými měniči 1^ l' (dvoupólové provedení), které jsou poháněny ozubenými koly 2, 2', 3, 3', 4, 4'. Tento převod může být proveden i řetězem, šroubovými koly, ozubeným řemenem a šnekovým převodem. Ozubená kola 3, J3 jsou pevně spojena s hydromotory 6, 6', které jsou napojeny přes přívodní větve 7, 7na čerpadlo 8. Do přívodních větvi 7, 7' jsou vloženy servoventily 9, 9'. Fázové měniče jsou napojeny na porovnávací člen 10, který je spojen s vlastním regulačním členem 11 a součas ně s předvolbou úhlu 12 (např. odporovým potenciometrem). Mezi fázové měniče _1 a porovnávací člen 10 je vložen ukazatel úhlu 13 (např. voltmetr). Vlastni rěgulačni člen 11 je napojen na servoventily 9, 9 .The device according to the invention consists of phase converters 11 '(two-pole) which are driven by gears 2, 2', 3, 3 ', 4, 4'. This transmission can also be performed by chain, screw wheels, toothed belt and worm gear. The gears 3, 3 'are rigidly connected to the hydraulic motors 6, 6', which are connected via the supply lines 7, 7 to the pump 8. Servo valves 9, 9 'are inserted into the supply lines 7, 7'. The phase converters are connected to a comparator 10, which is connected to the actual regulator 11 and at the same time to an angle preselection 12 (eg a resistive potentiometer). An angle indicator 13 (e.g., a voltmeter) is interposed between the phase converters 1 and the comparator 10. The actual regulating member 11 is connected to the servo valves 9, 9.

Při chodu stroje - při zhutňayáni, jsou nevývažky 5, 5' poháněny hydromotory 6, 6' pomoci ozubených kol 3, 3', 4, 4'. Hydraulická kapalina je do hydromotorů 6, 6' dodávána z čerpadla 8 přívodními větvemi 7, 7', Nevývažek 5 je vzhledem k nevývažku 5' natočen o určitý úhel. Náhon fázových měničů 1, l' je proveden pomoci ozubených kol 2, 2' tak, že úhel vzájemného natočeni nevývažků 5, 5' je úměrný úhlu vzájemného natočeni kotev fázových měničů l/. Při konstantní odstředivé sile se úhel vzájemného natočeni nevývažků 5, 5' nemění, proto ee nemění ani úhel natočeni kotev měničů JL, JL', Výstup fázových měničů JL, 1' je veden na porovnávací člen 10 vlastního regulačního členu 11, kde se srovnává signál z fázových měničů se signálem odpovídajícím předvolené hodnotě úhlu vzájemného natočeni nevývažků 5, 5'. Současně je veden signál z fázových měničů na ukazatel úhlu lg který indikuje momentální úhel vzájemného natočeni nevývažků 5, 5'. Při konstantní odstředivé sile jsou servoventily 9, 9' otevřeny. Pro změnu odstředivé sily budiče je nutno, aby se změnil úhel vzájemného netočeni nevývažků 5, _5'. Uvedené změny se dosáhne nastavením předvolby úhlu 12, na výstupu porovnávacího členu 10 vznikne signál, kte rý vybuzuje vlastni regulační člen 11 a ovlivňuje průtok Jednoho ze servoventilů 9, 9'. Tim se dodávané množství hydraulické kapaliny, např. do prvého hydromotorů 6, enižl a do druhého hydromotorů 6' zvýši a dojde k relativnímu pootáčeni prvého nevývažku 5'vzhledem k druhému nevývažku 5· Pootáčeni prvého hevývažku 5' vzhledem k druhému nevývažku 5 ustane po dosaženi předvoleného úhlu. Současně s tim vymizí na výstupu porovnávacího členu 10 signál a servoventily 9, 9' jsou opět otevřeny, takže hydromotory 6, 6' běží stejnými otáčkami. Pokud se z nějakého důvodu otáčky jednoho z hydromotorů 6, 6' zrněni, fázové měniče 1^, l' tuto změnu signalizuji, signál se objev! jednak na ukazateli úhlu 13, jednak na porovnávacím členu 10 a regulační pochod se opakuje tak, jak již bylo popsáno.When the machine is running - during compaction, the unbalances 5, 5 'are driven by hydraulic motors 6, 6' by means of gears 3, 3 ', 4, 4'. The hydraulic fluid is supplied to the hydraulic motors 6, 6 'from the pump 8 via the supply lines 7, 7'. The unbalance 5 is rotated by a certain angle relative to the unbalance 5 '. The drive of the phase converters 1, 1 'is effected by means of the gears 2, 2' such that the angle of rotation of the unbalances 5, 5 'is proportional to the angle of rotation of the anchors of the phase converters 1 /. At constant centrifugal force, the angle of rotation of the unbalances 5, 5 'relative to each other does not change, since the angle of rotation of the anchors of the converters JL, JL' does not change either. from phase converters with a signal corresponding to a preset value of the relative rotation angle of the unbalance 5, 5 '. At the same time, the signal from the phase converters is routed to an angle indicator 1g which indicates the instantaneous angle of rotation of the unbalance 5, 5 'relative to one another. At constant centrifugal force, the servo valves 9, 9 'are opened. To change the centrifugal force of the exciter, it is necessary to change the angle of non-rotation of the unbalance weights 5, 5 '. This change is achieved by adjusting the preselection of the angle 12, at the output of the comparator member 10 a signal is generated which excites the actual regulating member 11 and affects the flow of one of the servo valves 9, 9 '. Thus, the amount of hydraulic fluid supplied, eg to the first hydraulic motors 6, to the second hydraulic motors 6 ', is increased and the relative unbalance of the first unbalance 5' relative to the second unbalance 5 'relative to the second unbalance 5' preset angle. At the same time, the signal at the output of the comparator 10 disappears and the servo valves 9, 9 'are opened again so that the hydraulic motors 6, 6' run at the same speed. If, for some reason, the speed of one of the hydraulic motors 6, 6 ' on the one hand, on the angle indicator 13, on the other hand on the comparator 10, and the control process is repeated as described above.

Zařízeni podle vynálezu lze použít u všech budičů vibrace, zejména s plynulou změnou odstředivé sily, kterou vytvářejí dva vzájemně natáčivé nevývažky. S výhodou lze využít u budičů vibračních yálců pro efektivnější způsoby hutněni s možnosti automatického ovládáni a řízení velikosti této sily.The device according to the invention can be used in all vibration exciters, in particular with a continuous variation of the centrifugal force created by two mutually pivotable unbalances. It can be advantageously used in vibratory exciters for more efficient compaction methods with the possibility of automatic control and magnitude of this force.

Claims

Apparatus for detecting the magnitude of the centrifugal force of a vibration exciter with a graded or continuously varying eccentric moment with two unbalances located on one axis, characterized in that it consists of phase converters (1, 1 ') connected to the unbalance (5, 5) via gears (2, 2 ^?, 3, 3 ', 4, 4') and interconnected with a comparator (10), preceded by an angle indicator (13), and an angle preselection (10) is simultaneously connected to the comparator (10) 12) and its own control member (11), connected to the actuating valves (9, 9), inserted into the supply branches (7, 7 ') and interposed between the pump (8) and the hydraulic motors (6, θ'), on whose output shafts the gear wheels (3, 3 ') engaging the gear wheels (4, 4) mounted on the unbalance shoulders (5, 5).