RU97111448A - METHOD FOR MANAGING THE WORKING BODY OF A LAND-TRANSPORT MACHINE - Google Patents

METHOD FOR MANAGING THE WORKING BODY OF A LAND-TRANSPORT MACHINE

Info

Publication number
RU97111448A
RU97111448A RU97111448/03A RU97111448A RU97111448A RU 97111448 A RU97111448 A RU 97111448A RU 97111448/03 A RU97111448/03 A RU 97111448/03A RU 97111448 A RU97111448 A RU 97111448A RU 97111448 A RU97111448 A RU 97111448A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
machine
traction
working body
current values
power
Prior art date
Application number
RU97111448/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2131961C1 (en
Inventor
Ю.М. Бузин
Original Assignee
Воронежская государственная архитектурно-строительная академия
Filing date
Publication date
Application filed by Воронежская государственная архитектурно-строительная академия filed Critical Воронежская государственная архитектурно-строительная академия
Priority to RU97111448/03A priority Critical patent/RU2131961C1/en
Priority claimed from RU97111448/03A external-priority patent/RU2131961C1/en
Publication of RU97111448A publication Critical patent/RU97111448A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2131961C1 publication Critical patent/RU2131961C1/en

Links

Claims (1)

Способ управления рабочим органом землеройно-транспортной машины, при котором измеряют текущие значения силы тяги на рабочем органе и действительной скорости движения машины, получают текущие значения тяговой мощности машины путем перемножения величин силы тяги и действительной скорости, определяют знаки приращений силы тяги и тяговой мощности и в зависимости от их соотношений формируют управляющий сигнал на заглубление - выглубление рабочего органа землеройно-транспортной машины, отличающийся тем, что одновременно с измерением силы тяги на рабочем органе и действительной скорости движения машины измеряют текущие значения угловой скорости вращения вала двигателя и крутящего момента на нем, получают текущие значения развиваемой двигателем мощности путем перемножения величин угловой скорости и крутящего момента, после чего получают текущие значения КПД машины путем деления тяговой мощности машины на величину мощности двигателя и получают текущие значения эффективной тяговой мощности машины путем перемножения величин ее тяговой мощности и КПД, а знаки приращений определяют одновременно эффективной тяговой мощности машины и ее силы тяги.The way to control the working body of the earth moving machine, in which the current values of the traction force on the working body and the actual speed of the machine are measured, the current values of the traction power of the machine are obtained by multiplying the values of the traction force and the actual speed, the signs of the increments of the traction force and traction power are determined and depending on their ratios form a control signal for deepening - deepening the working body of the earth moving machine, characterized in that at the same time as measuring forces The thrust on the working body and the actual speed of the machine measure the current values of the angular speed of rotation of the engine shaft and the torque on it, obtain the current values of the power developed by the engine by multiplying the values of the angular speed and torque, and then obtain the current values of the efficiency of the machine by dividing the traction power machines by the amount of engine power and get the current values of the effective traction power of the machine by multiplying the values of its traction power and efficiency, and the signs of increment th determine simultaneously the effective traction power of the machine and its traction.
RU97111448/03A 1997-07-08 1997-07-08 Method of controlling the working member of earth-moving-transportation machine RU2131961C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97111448/03A RU2131961C1 (en) 1997-07-08 1997-07-08 Method of controlling the working member of earth-moving-transportation machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97111448/03A RU2131961C1 (en) 1997-07-08 1997-07-08 Method of controlling the working member of earth-moving-transportation machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU97111448A true RU97111448A (en) 1999-05-27
RU2131961C1 RU2131961C1 (en) 1999-06-20

Family

ID=20195011

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97111448/03A RU2131961C1 (en) 1997-07-08 1997-07-08 Method of controlling the working member of earth-moving-transportation machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2131961C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2327010C2 (en) * 2006-06-13 2008-06-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежский государственный архитектурно-строительный университет - ГОУ ВПО ВГАСУ System of automatic control of earth-moving transport machine actuator in process of earth digging
RU2327011C2 (en) * 2006-06-29 2008-06-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежский государственный архитектурно-строительный университет - ГОУ ВПО ВГАСУ System of automatic control of motor grader actuator

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2232234C2 (en) * 2002-09-24 2004-07-10 Бузин Юрий Михайлович Method of and device to control digging process of earth-moving machine
RU2291254C2 (en) * 2004-12-28 2007-01-10 ГОУ ВПО Воронежский государственный архитектурно-строительный университет (ГОУ ВПО ВГАСУ) Automatic control system of working member of earth-moving machine
US7762013B2 (en) * 2007-06-29 2010-07-27 Vermeer Manufacturing Company Trencher with auto-plunge and boom depth control

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1234537A1 (en) * 1984-09-24 1986-05-30 Челябинский Филиал Государственного Союзного Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательского Тракторного Института Method and apparatus for controlling working process of earth-moving and handling machines
SU1315571A1 (en) * 1985-03-20 1987-06-07 Челябинский Филиал Государственного Союзного Научно-Исследовательского Тракторного Института Method of controlling working processes of earth=moving and handling machine
SU1307041A1 (en) * 1985-09-16 1987-04-30 Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбышева Method of controlling digging operation
SU1420126A1 (en) * 1986-11-21 1988-08-30 Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению "ВНИИстройдормаш" Apparatus for controlling working member of earth-moving and handling machines
SU1488403A1 (en) * 1987-07-13 1989-06-23 Sibirsk Avtomobil Dorozh Inst Method of controlling member of earth-moving machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2327010C2 (en) * 2006-06-13 2008-06-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежский государственный архитектурно-строительный университет - ГОУ ВПО ВГАСУ System of automatic control of earth-moving transport machine actuator in process of earth digging
RU2327011C2 (en) * 2006-06-29 2008-06-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежский государственный архитектурно-строительный университет - ГОУ ВПО ВГАСУ System of automatic control of motor grader actuator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR9100003A (en) PROCESS TO DETECT NON-CYCLICAL CHANGES IN THE SPEED OF A ROTATING MEMBER, LOAD SENSOR DEVICE TO DETECT NON-CYCLICAL CHANGES IN THE ROTATING MOVEMENT OF A ROTATING MEMBER, PROCESS TO DETECT AN UNCOMMODATED LOADING OF A UNCOMMODATING CHARGING OF AN UNCOMMODATED DRIVING OF AN UNCOMMODATED DRIVING.
ES8202951A1 (en) Method and apparatus for measuring the relative power contribution of an internal combustion engine.
TR200100035T2 (en) Method and system for performance tests of rotating machines.
DE3576851D1 (en) DIRECTLY MEASURING ENGINE TORQUE AND ITS FLuctuations FOR ENGINE CONTROL BY USING CRANKSHAFT SPEED VARIATIONS.
JPS56133637A (en) Torque meter for grinder
CA2357656A1 (en) Apparatus and method for determining the output speed of a hydrostatic unit in a hydro-mechanical transmission
RU97111448A (en) METHOD FOR MANAGING THE WORKING BODY OF A LAND-TRANSPORT MACHINE
GB2071972B (en) Slow rotor soil cultivating implements
FR2308103A1 (en) CONVERTER OF THE ROTATION SPEED OF A SHAFT IN PULSES TO PROPORTIONAL FREQUENCY
BR9709917A (en) Rotating shaft incorporating a torque torque measuring device
ES8505789A1 (en) Electronic speed measurement of a reciprocating internal-combustion engine
EP1122529A3 (en) Device for measuring the number of revolutions and torques as well for simulating of driving states on a driving shaft of a vehicle wheel
RU94023959A (en) Method of operation of cleaning machine
FR2633722B1 (en) PULSE GENERATOR FOR ROTATION SPEED SENSOR
RU2115902C1 (en) Method determining resisting forces of working machines
RU99126385A (en) METHOD FOR DETERMINING THE RESISTANCE FORCE OF WORKING MACHINES
RU92015518A (en) METHOD OF MEASUREMENT OF THE TORQUE MOMENT OF DRIVE MACHINES AND MECHANISMS
SU1476344A1 (en) Fig for studying process of earth cutting
SU1091049A1 (en) Stand for investigating excavating parts of earth-moving machines
ES1008100U (en) Equipment for mechanical harvesting fruit (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
RU96121548A (en) METHOD FOR MEASURING THE PARAMETERS OF MOTION OF THE BLADES OF THE FAN OF THE FAN
SU920128A1 (en) Apparatus for monitoring excavator operation
FR2753268B1 (en) IMPROVEMENT TO A DEVICE FOR MEASURING TORSION TORQUE OF A ROTATING SHAFT
JPS5438508A (en) Motor device
JPS56163059A (en) Molding method