CS200600B1

CS200600B1 - Connection for the regulation of the drive of the winding device for the belt goods,particularly textile and paper

Info

Publication number: CS200600B1
Application number: CS314176A
Authority: CS
Inventors: Jiri Valenta; Vlastimil Ondrouch; Karel Gratias; Josef Kral; Josef Spurny
Original assignee: Jiri Valenta; Vlastimil Ondrouch; Karel Gratias; Josef Kral; Josef Spurny
Priority date: 1976-05-11
Filing date: 1976-05-11
Publication date: 1980-09-15

Description

Vynález se týká zapojení pro regulaci pohonu navíjecího zařízení pro pložné útvary, např. papírové nebo textilní pásy, které jsou k navíjecímu zařízení přiváděny z předřazeného stroje různou rychlostí a které se navíjí na poháněný navíjecí váleo. Je nutné, aby bylo možno tah pásu zboží při navíjení nastavit, a to podle druhu zpracovávaného zboží, na požadovanou hodnotu a tuto pak udržovat na konstantní výši po celou dobu navíjení nezávisle na změnách rychlosti pásu zboží a na změnách průměru návinu na válu. Tah ve zboží při tom není možno měnit jak z technologických, tak i jiných důvodů, např, kompeníačním váloem.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an arrangement for controlling the drive of a winding device for blanket formations, e.g. paper or textile strips, which are fed to the winding device from a prior machine at different speeds and which are wound onto a driven winding roller. It is necessary to be able to adjust the tension of the web during winding, depending on the type of goods being processed, to the desired value and then to maintain it at a constant level throughout the winding independently of changes in web speed and roll diameter. In this case, the tension in the goods cannot be changed for technological or other reasons, e.g.

Jsou známa různá provedení regulace pohonu navíjecích zařízení. Některá z nich používají stejnosměrného motoru, regulovaného na konstantní výkon. Doohází tím ke změně tahu ve zboží v důsledku nerespektování mechanických ztrát navíjecího zařízení, čímž je znemožněn dostatečný rozsah regulaoe otáček navíjecího zařízení.Various embodiments of the drive control of the winding devices are known. Some of them use a DC motor, controlled for constant power. This leads to a change in tension in the goods due to the non-respect of the mechanical losses of the winding device, thereby preventing a sufficient range of speed control of the winding device.

Jiná známé provedení používá pro pohon navíjecího zařízení indukčních spojek, poháněných stejnosměrným elektroraotáram^při čemž jsou otáčky tohoto elektromotoru řízeny tak, aby indákČní spojka měla konstantní skluz. Uvedeným zařízením také nelze kompenzovat mechanické ztráty navíjecího zařízení a není jím umožněn potřebný rozsah regulace.Another known embodiment uses induction clutches driven by DC electric motors to drive the winding device, wherein the speed of the electric motor is controlled so that the induction clutch has a constant slip. It is also not possible to compensate the mechanical losses of the winding device by this device and it does not allow the necessary range of regulation.

Dalěí známé provedení využívá k pohonu navíjecího zařízení diferenciální převodovky,Another known embodiment utilizes a differential gearbox to drive the winding device,

AO 200 6C0AO 200 6C0

200 600200 600

Jejiš jeden výstup je brzděn dis průměru návinu a doregulován kompenzačním váloem·Its one output is braked by the diameter of the winding and adjusted by the compensation roll ·

Řeěení podle vynálezu vyohází,z úvahy, Se meohanioký moment olze buzeného motoru je při konstantním budícím proudu přímo úměrný proudu kotvy. Otáčky takto napájeného elektromotoru se budou automatioky přizpůsobovat požadovaným otáčkám dle průměru návinu zboží a rychlosti předřazeného stroje. Moment motoru je nutno řídit takovým způsobem, aby elektromotor vytvořil požadovaný tah v pásu zboží a zároveň kryl meohaaické ztráty navíjeoího zařízení.The solution according to the invention is based on the consideration that the torque of the driven excitation motor is directly proportional to the armature current at a constant excitation current. The speed of this electric motor will be adjusted to the required speed according to the diameter of the winding of the goods and the speed of the upstream machine. The motor torque must be controlled in such a way that the electric motor generates the desired tension in the belt of goods and at the same time covers the meohaaic losses of the winding device.

Účelem vynálezu je odstranění nedostatků známýoh zařízení a vytvoření takové regulace pohonu navíjecího zařízení, které by udrželo konstantní tah v pásu zboží bez použití kompenzačního válce i při velkýoh změnách rychlosti, průměru návinu a nastaveného tahu v pásu zboží. Toho je docíleno zapojením podle vynálezu, přičemž podstata řeSení výěe uvedeného úkolu spočívá v tom, že stejnosměrný, olze buzený elektromotor, který pohání navíjecí zařízení, je spojen se řízeným zdrojem proudu, opatřeným nejméně dvěma vstupy a jediným výstupem.The object of the invention is to eliminate the drawbacks of the known apparatus and to provide a drive control system for the winding apparatus which maintains a constant tension in the web of goods without the use of a compensating roller, even with large variations in speed, diameter and winding. This is achieved by the circuit according to the invention, wherein the principle of the above-mentioned object is that the DC, l excited electric motor which drives the winding device is connected to a controlled current source having at least two inputs and a single output.

Zapojení podle vynálezu je blíže popsáno na základě přiloženého výkresu, znázorňujícího principiální schéma navrhovaného provedení zapojení se třemi vstupy pro regulaoi pohonu navijeoího zařízení podle tohoto vynálezu.The circuit according to the invention is described in more detail on the basis of the attached drawing showing a schematic diagram of the proposed embodiment of the circuit with three inputs for controlling the drive of the winding device according to the invention.

Pás zboží 1, je navíjen rychlostí, danou blíže neznázorněným předřazeným strojem, jakož tahem, jehož velikost P je určena zařízením 2_ 9^ro nastavení tahu, na navíjecí váleo 2« který je poháněn stejnosměrným, cize buzeným elektromotorem £. Velikost průměru návinu zboží na navíjecím válu 2 Je snímána dotykovým váloem 2» spojaaým b převodníkem £, který Je spojen s řízeným zdrojem proudu 7» přes vstup a. Spínač 8, spojený s navíjecím válcem 2 a snímající jeho otáčky, je spojen přes převodník 9 s řízeným zdrojem proudu £ na jeho vstupu b. Zdroj 10 konstantního řídícího proudu £ je spojen s řízeným zdrojem proudu 7 přes vstup o. Řízený zdroj proudu 2 je spojen s elektromotorem 4 přes výstup d. Proud I kotvy elektromotoru 4, který pohání navíjecí vál 3» je přímo úměrný součtu řídíoích proudů A, B, £. řízeného zdroje proudu 7, při čemž řídíoí proud B je přiváděn se snímače 8 přee ^xpřevodník 2. o® vstup B řízeného zdroje proudu 2 * řídíoí proud A je přiváděn z převodníku 6 na vstup a řízeného zdroje proudu. Velikost řídícího proudu £ js úměrná součinu požadovaného tahu pásu zboží a průměru návinu zboží na navíjecím válu 2» Tímto způsobem poskytuje řízený stejnosměrný elektromotor 4 meohanioký moment, který udržuje velmi přeeně tah navíjeného pásu i zboží na konstantní hodnotě, 1 když dochází k velkým změnám jak v rychlostí, tak i v průměru návinu zboží na navíjeoím válu 3 a v požadovaném tahu. Z tohoto důvodu je řízený zdroj proudu 7 ovládán větěím počtem nezávislých vstupů &, b, g, tak, aby jeho výstupní proud na výetupu d v kotvě stejnosměrného elektromotoru 4., který pohání navíjeoí vál vytvořil na hřídeli navíjeoího válu 2 takový moment, který kompenzuje meohanioká ztráty navíjecího zařízení a současně vytvoří požadovaný tah v navíjecím pásu zboží.Strip merchandise 1 is retracted at a speed, not shown in detail the upstream machine, as by pulling, whose size is determined by the device P 2_ 9 ^ro adjust the tension on the winding Vale 2 "which is driven by direct current, that is excited by an electric £. The magnitude of the diameter of the goods on the winding roll 2 is sensed by the tactile roller 2 connected to the transducer 8, which is connected to a controlled current source 7 through the input a. The constant current source 10 is connected to the controlled current source 7 via input o. The controlled current source 2 is connected to the electric motor 4 via the output d. The armature current I of the electric motor 4, which drives the winding roll 3 is proportional to the sum of the control currents A, B,. controlled current source 7, wherein řídíoí stream B is fed to the sensor 8 ^x converter 2. Preem O® input B controlled current source 2 * řídíoí stream A is fed from the converter 6 and the input of the controlled current source. The magnitude of the control current 6 is proportional to the product of the desired web tension and the diameter of the goods on the winding roll 2. In this way, the controlled direct electric motor 4 provides a torque which keeps the web and the goods at a constant value. at the speed as well as the diameter of the winding of the goods on the winding roll 3 and in the required tension. For this reason, the controlled current source 7 is controlled by a plurality of independent inputs,, b, g so that its output current at the output of the armature of the direct electric motor 4, which drives the winding roller, creates a torque on the winding roller shaft 2. at the same time generating the desired tension in the goods web winding belt.

Meohanioký moment elektromotoru 4 je složen ze dvou nezávislých složek. Jedna z nioh kompenzuje meohanioká ztráty navíjecího zařízeni, zatím oo druhá vytváří potřebný tahThe torque of the electric motor 4 is composed of two independent components. One of them compensates meohanioká losses of the winding device, while the other creates the necessary tension

200 600 v pásu zboží. První složka meohaniokého momentu elektromotoru 4 je vytvořena taktot Na základě otáček navíjecího zařízení je do větěího počtu vstupů zaváděn řídioí proud, resp. řídící proudy, které na výstupu zdroje proudu vzbudí dílčí proud kotvy elektromotoru 4, který vytvoří na jeho hřídeli moment, který kompenzuje meohanioké ztráty navíjecího zařízení. Jednou z možností je např. zavedení konstantního řídícího proudu do jednoho vstupu a do dalšího vstupu zavedení řídícího proudu ze snímače otáček navíjecího zařízení 5. ϋ přesnějších zařízení může být výstup snímače otáček zaveden do převodníku, který upraví závislost řídícího proudu zdroje na otáčkáoh navíjecího zařízení podle charakteristiky ztrát navíjecího zařízení. Druhá složka mechanického momentu elektromotoru 4 musí lineárně vzrůst v závislosti na průměru návinu pásu zboží, má-li velikost tahu v pástu zboží zůstat konstantní. Velikost proudu, potřebnou k vytvoření tohoto tahu v pásu zboží lze získat např. snímáním průměru návinu zboží pomooí dotykového váloe 5. Tento válec 5 pak ovládá zařízení, které do některého ze vstupů řízeného zdroje proudu 7 dodá řídíoí proud, jehož velikost je určena součinem velikosti nastaveného tahu a velikosti průměru navinutého pásu zboží.200 600 in the goods belt. The first torque component of the electric motor 4 is tactically generated. Based on the speed of the winding device, the control current or the current is fed to a plurality of inputs. control currents which, at the output of the current source, arouse a partial current of the armature of the electric motor 4, which generates a torque on its shaft that compensates for the meohanioc losses of the winding device. One possibility is, for example, the introduction of a constant control current into one input and into another input the introduction of a control current from the speed sensor of the winding device 5. nějších for more precise devices, the output of the speed sensor can be introduced into the converter. winding device loss characteristics. The second component of the mechanical torque of the electric motor 4 must increase linearly in dependence on the diameter of the web of the goods, in order to maintain a constant amount of tension in the goods foot. The magnitude of the current required to produce this tension in the web of goods can be obtained, for example, by sensing the diameter of the goods through the touch roller 5. This cylinder 5 then controls a device which delivers a control current of magnitude determined by the product of set tension and diameter of the wound belt of goods.

200 600200 600

PŘE D M fi T VYNÁLEZUBACKGROUND OF THE INVENTION

Claims

BACKGROUND OF THE INVENTION

Wiring for driving the winding device for belt goods, in particular textile and paper, characterized by an excited electric motor, characterized in that the rotary electric motor (4) is connected to a controlled current source (7), provided with at least two inputs and one output ·

2. Connection according to claim 1, characterized in that the output (d) of the controlled power supply (7) is connected to the armature of the electric motor (4).

Connection according to claim 1, characterized in that the input (a) of the controlled current source (7) is connected to a contact roll (5).

Connection according to claim 1, characterized in that the input (b) of the controlled current source (7) is connected to a winding roll (3).

Connection according to claim 1, characterized in that the input (o) of the controlled current source (7) 3 ® is connected to a constant control current source (10).

Connection according to Claims 1, 3 and 4, characterized in that a contact roller (5) and a winding roller (3) are inserted between the inputs (a, b) of the controlled current source (7).

1 drawing