CS200589B1 - Vegetable capsicum collector - Google Patents

Description

== POPIS VYNÁLEZU

REPUBLIKA

< <9> K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU

(61) (23) Výstavná priorita(22) Přihlášené 15 12 75(21) PV 8516 - 75 200 588 (II) . (Bl)

(51) lni. Cl.3 A Ol DÁ5/OO

ÚŘAD PRO VYNÁLEZY

A OBJEVY (40) Zveřejněné 31 Ol 80(45) Vydané 30 04 83 (75)

Autor vynálexu ARADSKÝ MATĚJ, lne., KOMÁRNO (54)

Zberač zelehinovej papriky 1

Vynález m týká zbera2a zeleninovej papriky pre mechanizovaný Jednorázový «bar.

Mechanizovaný zboř zelaninovej papriky napriek intenzívněnu výekumu zatial* nie Je do-rielený, lebo aa tu postrádal vhodný prinoíp zberu plodov, Preto doteraz vyrobená zberačesú len vo vývoji a sú založená na prinoípooh, ktorá málo zohltodňujú fyzlkálno-meohanioká amorfologické vlastnosti rastlín ako 1 plodov, Tým sa plody pri zbere značné poSkodzuJú apre skladovanie sa etávajá nevhodná. Plody preto možno použit’ pri rýohlom spraoovani, akokonzervárenská surovinu, Tieto zberafie sú založená v podstatě na trooh základných prinoí-pooh a to na vyčesávanl plodov spomedzl restlín za pomooi pružných pretov, odřezávaní 0«·*lýoh rostlin a na ioh vytrhávaní z pády za pomooi trhaoíoh valoov, U poslednýoh dvooh prin-ci pov oddďovanie plodov od rastliny sa robí dodatečné na trhaoom mechanizme, ku ktorámusa celá raatliny dopravujú sústavou dopravníkov, YKčSinou ea tu použili dopravníky Šnekováa pásová, Z uvedených prlnoipov Je najznámojSí zber plodov e vyčeeávanim, uspokojivějšími výsledkemi len pri zbere koreninovej papriky.

ZberaSe zelaninovej papriky, založená a vyvíjená na opomenutých prinoípooh sú zatial’nedostupná a podávejú nízké výkony. Přitom ioh použitelnost’ je značné obmedzená a vlezenána Speciálně odrody, vytvářená výlučné pre tento apčeob meebanlzovanáho zberu. Takýohto od~ 200 589 200 589 2 růd je zatial’ nedostatek, * tle, ktoré aú už vySlfeohtené, sa dajá použit’ len v určitých ty-piokýoh agroekologiokýoh podmienkaoh, Odrody bežne používané pri ručnom zbere tu takmer nevyhovuji!, Z týohto odrůd v ojedinelýoh pripadooh do úvahy by mohli prísť len tle, ktorépri jednotnom dozrievaní a sáetredenej násadě plodov, nenasadzujú plody nízko pri zeni. Ta-kýohto odrůd je vSak zatial’ málo a sá tiež vlažené na typioké agroekologioké podmienky,

Zo opomenutého rieSenla mechanizovaného zberu u zeLeninovoj papriky Je ežte stále váž-ným a naliehavým problémem a to o to viao, že zbery plodov sa tu robia zatial’ len rudne,teda bez pat řidnej meohanizáoie.

Horeuvedené nedostatky v porovnaní s doterajSím vývojom můžu byť áspeSne rieSené zbe~raSom zeleninovéj papriky podl*a vynálezu, Zber plodov je tu založený na takom prlnoípe, že sa plné zobltodňuje a využívá jedna zo základnýoh morfologiokýoh vlastností tejto rostliny,tj. jej synpodiálne vetvenie. Táto vlastnost’ umožňuje, vetvy rostliny z dvooh stráň smeromna jej hlavnú os, voTne zovrieť - stlačit’ do užSej medzery, ako je Sirka zberanýoh plodovu prevažnej váčSiny odrůd zelenlnovej papriky, používaných vo výrobě, V dáno· případe ideo odrody s gulhtým, kvadratiokým až kužel’ovitým tvarem plodov. Upřednostňuji! sá tu přitomtle odrody,, ktoré májů slabSí habitus, alabSie vetvenie a dostatečné pevná, nepoliehavá os,so sůetredenou násadou plodov, ktoré na kastline sá uložené v poloprevislej až v převislejpoloho pri l*ahkej trhatel’nosti. Odrody so silné rozloženým, alebo rozkladitým větvením,resp. odrody e malými, drobnými a pretiahlýml úzkými plodmi tu nevyhovujá. Platí tu pod-mienka, aby vetvy rastlín do spomínanej medzery, pri ioh postupnom stláčení zo spodu poleh dílke emerom bere, ea dostávali posveřne a bez lámania vetiev, Na základe týohto poznat-kov podstata zberača podl'a vynálezu spočívá v takom risSení zberu plodov zelenlnovej papriky,kde zber ea robi pomooou dvooh zberaoíoh hriadďov o malom p?ieuere, ktoré ea pri nízkyohotéčkaoh otáčajá od soba a k povrchu půdy eá nakloněné do emeřu jazdy pod 20°-vým uhlomMedzi týmlto hriadellni je medzera, oez která rastlíny pri postupnom stláčení vetiev zo spo-du emerom hoře l*ahko preohádzajá, avSak plody pomedzi zberaeie hriadele nepřejdu, protoženastavená medzera je tu o niečo užSia ako je minimálně Sirka plodov. Tým doohádza k tomu,že plody otáčajáoimi ea hriadellni, ktoré ea zakliňujú z dvooh stráň v blízkosti hlavněJosi rastlín a sá postupné nadvihované, vyohylOvané a tak postupné odtrhávané, Tsda podsta-ta zbsru tu spočívá v postupnom stláčení vetiev do medzery medzi dva zaklíaajáoe ea zberaoiehriadele a v odtrhávaní plodov, ktoré nad nimi vieia, Pri nadvlhovaní, vyohylovani a trha-ní plodov dopomáhajá ooelOvé pružné perá umieetnené na povrohu zberaoíoh hriadelOv, ktorésá ueporladané volno - piaveJáoo do preruSovanej závltnioe e vysokým etápáním, Závitnioana jednom hriadeli je orientovaná do prav* a na druhom do ltova a voči eebe sá nastavenétak, aby ea pri rotáoii vzájosine nestretávali, Pri tomto usporladaní, rastliny v rladku sa-močinné navádzané májá vol*ný prieohod medzi hriadellni, pričom odtrhnuté plody týmito pera-mi sú striodavo vyohylOvané po odtrhnutí na bočné uložené dopravníky, odkial’ ea sástavoudopravníkov dopravujá na vlečku. Samočinné navádzanie rastlín medzi zberaoie hriadele jerieSené kopirovaoim zarladěním, pri zaietenl potrehnýoh horizontálnyoh a vertlkálnyoh výohy- 200 589 liek, ktorá znaCne podmiéňujá voTný prieohod rastlín naraz, madel zberaoími hrladeTZi.

Pri tomto zberaCi aa poCíta ao zherom trooh riadkov naraz, teda zberaC je trojriadkový aťahaný traktorem v záveae, Výhoda zberaCa podTa vynálezu spočívá v tom, že zber plodovdvorní rotujdoimi hriadeltei prl nízkyoh je možno robit’ bez vSCiieho poikodenia raatlía a tobez toho, aby aa rastlíny z pády mohli vytrhnáť tak, ako Je to prl zbere a oCesávaním.

Okrem toho je tu možnost' robit’ změny aj u takých odrdd, ktorá nižiie naaadzujú plody, prí-padne tvar plodov májá kuželOvitý, nakoTko rotujúoe hriadele 1 takáte plody vyzdvihujá.Rotáolou hriadelOv a loh poatupným zakllňovaním aa dosahuje 1 to, že trenle a prlamy tlakna zberaná plody aa podstatné znižuje a v ddaledku toho aa plody nepoikodzujá, avSak pri*tom aa lhhko odtrhávajá. V tomto saere je zvláSť výhodná 1 to, že plody aá odtrhávaná nlenaraz, ale postupné, film pri zbere nedoohádza k sáatredným eilám na rastlinu. Je to nutnáz toho dávodu, ž e podTa zlatenýoh meraní u prevažnej vžSSiny odrdd potřebná sila na vy-trhnuti® raetliny je v medzlaoh od 10 do 32 kp. Přitom sila potřebná na odtrhnutle jednáhoplodu bez vyohýlenia u odrdd a převislými a poloprevialými plodmi ťahom na atopke, je od2 do h kp a len v ojedinelýoh pripadoch viao do 8 kp. Týká sa to odrdd prevažne len aostojatými plodmi na rastlina. Pri zbere podTa vynálezu aila potřebná na odtrhnutle ploduby viak mala byt' podstatné nižiia. V porovnaní a doterajžím vývojem je tu vytvořený ajpředpoklad, že okrem novovytvořených odrdd pre mechanizovaný zber, aa dajú použit’ aj odro-dy používaná prl ručnom zbere, Z SalSíoh výhod je i to, že zberaoie hriadele ea mdžu Tahko vyaieňať a tieto menSími úpravami prispdeobit* aj pre zber koreninovej papriky. Mimo toho< samočinná navádzanie rastlín medzi zberaoie hriadele dává možnost' robit’ zbery na viaoerýohriadkooh naraz, Co dofcerajáie prinoípy používaná pri vývoji zberaCov, neumožňovali, Moravouložené zberaoie jednotky okrem toho, že eá namáhaná, nedokážu ea priepdeobiť změněným po-lohám raatlín v riadku a preto ioh třeba navádzať ručně, V danom případe tým, že zberačje trojriadkový, v porovnaní e dpterajSím vývojem, budú podstatné vyžile aj jeho výkony a to pri minimálnom nároku na živá praoovná silu, ktorá ea tu obmedzuje len na vodiSa trakto-re, Okrem toho tým, Že pri tomto principe zberu aá zohradnená aj fyzikálno-meobanioká a mor-fologloké vlastnosti raatlín, aplňujú sa základná podaienky áepežnáho rieženla mechanizova-ného zberu, ktorá doterajžie prinoípy zberov pri vývoji zberaCov postrádali.

Na připojených výkresooh je znázorněný predmet vynálezu, kde na obr. 1 znázorňuje zá-kladný princip zberaCa z boCnáho pohTadu, na obr. 2 je nakreslený pddorys tohoto zberaCa,obr. 3 znázorňuje z bočného pohTadu najddležitejžie funkčná detaily zberaCa, na obr. 4z boCnáho pohTadu Je znázorněná zaklíňovanie zberaoioh hriadel*ov pri zbere, na obr. 5 zla-va je znázorněná rastlina so sympodiálnym větvením a u Saliíoh rastlín emerom doprava eáznázorněné prlerezy zberaoioh hriadelOv při rázných polohách vod rastline, kde aa eůCaenéznázorňuje aj stláCanié vetiev a trhanie plodov a na obr. 6 je nakreslená dvojioa zberaoiohhriadeTov, na ktorýoh je znázorněný epdsob usporiadania pružnýob ooeTovýoh pier do závitnice,ako aj ioh vzájemná postavenie vod sebe na jednotlivých hriadeTooh. 200 589 4

Hlavně časti zberača podlto vynálezu sú zberaoie jednotky a sústavy dopravníkov v rá-me 1^ ktorý Je opatřený v zadněJ časti kolesami 2, 2» vPredu podpěrným kolleskom 4 a tlah-lom 2»uohyteným žádným čapom tiahla 58 o rám £ a opatřeným nastavovaoím čapom 59. Zberačmá tri zberaoie jednotky, kde každá z nioh sa skládá z dvooh zberaoioh hriadel'ov 2»na ktorýoh povrohu sú listová pružiny 8^ usporiadaná do tvaru preružovanej závitnioe, Zbe-raoie hriadele 6, 7 sú z jednej strany uohytoná v nosnéj vystužovaoej hlavioi 9, na ktorůsú připevněná dve nosná vystužovaoie raněná 10, na ktorýoh konoooh sú z druhéJ strany uohy-teaá klinová plazy 11, lil· z druhaj strany zberaoie hriadele 6, £ a hmatadlá 13, 14,

Nosná vystužovaoia hlavice £ Je výkyvné uložená na nosnéj osi 19. ktorá Je uohytenáčapni nosnéj osi 22, 23 na výkyvnýoh kopírovaoioh ramenáoh 17, 18, pričoa tisto sú připev-něná na rám 1 čapni výkyvnýoh kopírovaoioh ramien 20, 21.

Na vystužovaoiu hlaviou <> J® pevné uohytená nastavovacím rameno 15, na konoi opatřenápúzdrom nastavovaoieho ramena 16,ktorá sa sohvaltoje při horizontálnem kopírovaní po vyohý-lenej osi 31 nastavovanéJ páky 30« Otáčanie zberaoioh hriadel*ov 7 je zabezpečená od re-dukčnáho súkolia zberaoioh hriadel’ov 29, oez hnaoiu řemeniou zberaoioh hriadelOv 28 na re-meniou zberacieho hriadelto 25 a ozubená súkolia zberaoioh hriadeltov 24. Súčaeťou náhonu sútiež usmerňovaoie koliesko 26 a napínaoie zariadenie remenioe 27. Sústava dopravníkov prezberaoie jednotky pozostáva z dvooh vonkajSíoh medziriadkovýoh dopravnýoh dosiek 32, dvoohvnútornýoh dopravných dosiek 33, uloženýoh na podpěrných osiaoh 46 a otočné tiohytenýoh načapooh 47.

Zberaná plodina po dopravných doškách 32, 33 j® posúvaná reťazovými dopravníkmi 34s posuvnými lopatkami 35, ktorýoh hnaoie ozubená kolieska 4j3 sú uohytená na ráme £.

Reťazová dopravníky sú opatřená napinaoím zariadením 4l a nastavovaoím ramienkom 42.

Na dopravná došky 32, 33 nadvžzujú dva vonkajSie medziriadková pásová dopravníky 36, dvavnútorné medziriadková pásová dopravníky 37, nesená nosnými ramenami 44 otočné uloženýmiv zadnýoh čapooh 48 a ovládanými do praoovnej a dopravnej polohy nadvlhavaoou pákou 45,vynáSaoie dopravníky 38, priečny zberný dopravník 39 a bočný vynáSaoí dopravník 4o.Točivýmoment na pohon praoovnýoh orgánov a dopravníkov je vyvedený od vývodového hriadelto ťažná-náho prostriedku oez náhonovú hriadel’ 4<?. na konoi ktorej sú uohytená remenioe 50, od kto-rýoh sa točivý moment prenáSa klínovými remeňami na redukčně remenioe 51. uohytená na tomietom hriadeli ako hnaoie ozubená koliesko 52 priečneho zbernáho dopravníku 3&amp;> odkial’ re-ťazou je oez hnaná ozubená koliesko 53 poháftaný hriadel' 54 priečneho zbernáho dopravníku39. Na druhom konoi hriadelto 54 je převodová súkolie 56, odkial’ je točivý moment vedený doprevodovej skrine 57, od ktorej je rieSený pohon zberaoioh hriadelOv a dopravníkov. Pohonbočného vynáSaoieho dopravníku 40 Je zabezpečený od hriadelh 54 reťazou z hnaoieho ozubené-ho kolieska 55. Před započatím práoe stroje Je potřebná spustit* zberaoie hriadele 6^ 2 uohytená v noa-nej vystužovaoej hlavioi £ do praoovnej polohy nastavovaoou pákou 30, ktorej vychýlená os31 slúži tiež k nastaveniu najnlžžej polohy zberaoioh hriadelOv 6, 2· medziriadková pásovádopravníky 36, 22 uesená nosnými ramenami 44, reťazová dopravníky J4 a dopravná došky 2Sj>32.

Claims (2)

1. 200 589 nadvihovaoou pákou 43. Potom sa nastavovacím ramienkom 42 sriadi modzora wodzi posuvnými lopatkami 35, rsth-zovýoh dopravníkov j4 a dopravnými deskami 32, 33 tak, aby bola po oelej dížke rovnaká aumožňovala posun mbsranej plodiny po dopravných doekáoh 32, 33. Pri obere klínová plazy _11F12 kopírujd terén vo vertikálno» emere, do umožňuje výkyvná uohytenle vystužovaoej hlavi-oe £ na noenej oai 19. Potřebná horizontálně výchylky zbersoioh jednotiek zabespedujdoe vy-hlhdanle polohy rastlín v riadku hmatadlaui lg, umožňnjd výkyvné kopírovaoie ramená 17,18.Po navedení etroje na rladky, zapnutí pohonu sberaoíoh hrladePov 6, ktoré sd nakloně-ná fc povrohu pády v zmoro Jaady pod uhlom 20°e<a uvedením sberada do pohybu, doohádza k sa-motnému shora tak, že neeáblaene otádané zberaoie hrladele 6, a* zakliňujd po vetvy rost-lin, ktorá eá postupné etládaná do medaery nedal tUmi, oea ktorá plody neprejdd a pretootádajdolml ea zberaoíml hrladePmi 6, £ odtrhávaná, priSom hodnota obvodovej rýohlostlaberaaíoh hrladePov 6, 7, βΛ musí shodovat* s pojezdovou rýoblosťou zberada, Odtrhnutá plodypadajd na dopravná došky 32, £3, po ktorýoh ed poedvaná posuvnými lopatkami 35 rethzovýohdopravníkov 34 na medzirladková pásová dopravníky 3d, 37, odkial* spolu s Salžími plodaiodtrhnutými z vyžžioh poláh sd vynážané vynážaoimi dopravníku! 38 na priedny sběrný doprav-ník 3j>, » kterého padajd na bodný vynážaoí dopravník 4o, kde přepadávájd drobná mimotrledneplody a nedlstoty oea nastavitelná medaery. Bodným vynážaoím dopravníkem 40 sd plody dopra-vované do dopravného proetriedku pohyhujdoeho sa vedlh sberada. PRBDMBTVYVÁLEZU

   1, Zberad zelenlnovej papriky pre meohanizovaný jednorázový sbor, pozostávajdoi a trochsberaoíoh jednotiok e bodne umieetnenými dopravníku! plodov v riadku, vysnadujdoi satým, Se pozostáva z dvooh rovnobežnýoh pod 20°uhlom eK skloněných zberaoíoh hrladePov/6, 7/, opatronýoh na svojom povrohu listovými pružinami /8/ usporiadanýui do tvaru pre-ružovanej závitnice, přitom dolné konoo sberaoíoh hrladePov /é, 7/ sá zakondoná klíno-vými plaami /11, 12/ e předsunutými huatadlaul /13, 14/.
2. 2, Zberad zelenlnovej papriky podlto bodu 1, vysnadujdoi ea tým, Se horné konoe sberaoíohhrladePov /6, 7/ sd uložené vo vystužovaoej hlaviol /9/ noenej osi /19/, na ktorá Jeuehytsná naetavovaoie rameno /13/, pridom vyetužovaoia hlavice /9/ je opatřená kopiro-vaoími rauenami /17, 18/ pre stranové nastavovanie hmatadiel /13, 14/ dolnýoh koncovsberaoíoh hrladePov /6, 7/. 6 výkresů.