CS200421B1

CS200421B1 - Device for replacing the storage cops from the conveyor to the winding units on the automatic cross winding machines

Info

Publication number: CS200421B1
Application number: CS487878A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Prasil
Original assignee: Vladimir Prasil
Priority date: 1978-07-21
Filing date: 1978-07-21
Publication date: 1980-09-15

Description

(54)Zařízení k přemísťování zásobních potáčů z dopravníku na soukací jednotky na automatických křížem soukacích strojích(54) Equipment for transferring stock rolls from conveyor to winding units on automatic cross winding machines

Vynález se týká zařízení pro přemísťování zásobních potáčů z dopravníku na soukací jednotky automatických křížem soukacích strojů po automatickém vyhledání podvinku na zásobním potáči a po jeho umístění na dopravník zásobních potáčů, pohybující so podél pevně umístěných soukaoíoh jednotek stroje,BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for moving stock rolls from a conveyor to a winding unit of automatic cross winding machines after automatically locating a litter on a stock rack and after placing it on a stock conveyor conveyor

V současné době se na automatických křížem soukacích strojích s pevně umístěnými soukacími jednotkami provádí předání zásobního potáče prostřednictvím pohybující se výkyvné ( vyklápěcí ) kapsy dopravníku, nesoucího zásobník potáče. Mechanismy pro přemístění potáče na soukaoí jednotky jsou tedy umístěny u každé kapsy na dopravníku, nebe dopravnících těchto strojů. Těchto kapes je téměř dvakrát více, než je soukacích jednotek na stroji. Nevýhoda tohoto uspořádání spočívá zejména v tom, že i mechanismů pro přemísťování zásobních potáčů je tudíž téměř dvakrát víoe, než je na stroji soukacích jednotek.At present, on automatic cross-winding machines with fixed winding units, the supply rack is provided by a moving pivotable (tilting) pocket of a conveyor carrying the rack. Thus, the mechanisms for transferring the twist to the winding unit are located at each pocket on the conveyor or conveyors of these machines. These pockets are almost twice as many as the winding units on the machine. The disadvantage of this arrangement is, in particular, that the mechanisms for transferring the storage rolls are therefore almost twice as high as on the winding unit machine.

Zařízení podle vynálezu má výše uvedenou nevýhodu odstranit, a tía zjednodušit prostředky pro přemísťování zásobních potáčů k soukacím jednotkám, při současném snížení oeny tohoto zařízení.The device according to the invention has the above-mentioned disadvantage of eliminating the above-mentioned disadvantage, and also simplifies the means for moving the storage bags to the winding units, while at the same time reducing the wall of the device.

Podstata zařízení podle vynálezu spočívá zejména v tom, že je tvořeno zarážkou pro za jištění přítomnosti příze na odvíjeném potáči, spojenou s ústrojím pro vypuštění zásobního potáče ze zásobní plochy na soukací jednotce k trnu soukací jednotky, jakož i ústrojím pro zajištění přítomnosti zásobního potáče v dopravníku, a ústrojím pro přemístění potáče z dopravníku na soukaoí jednotku.In particular, the device according to the invention consists of a stop for ensuring the presence of yarn on the unwound diver, connected to a device for discharging the storage pot from the supply surface on the winding unit to the mandrel of the winding unit, , and a device for transferring the twist from the conveyor to the winding unit.

200 421200 421

Popis zařízení podle vynálezu je uveden v následujícím popise a znázorněn ve formě přík ladného provedení na přiložonýoh výkresech, zde značí i obr.l axonometrický pohled na zařízení podle vynálezu f a obr 2 půdorys části dopravníku.The description of the device according to the invention is given in the following description and shown in the form of an exemplary embodiment in the accompanying drawings, here also FIG. 1 shows an axonometric view of the device according to the invention f and FIG.

Na soukací jednotce 1 je v ložiskách 2, 2 uložen otočně hřídel £, se kterým je pevně spojena dvouramenné páka 2 β vybráním 6 · Natočení hřídele £ do požadované polohy je zajištěno prostřednictvím zkrutky 2, umístěné jednom koncem v ložisku 2 a druhým koncem v páoe 2 Kromě toho je hřídeli £ otočně uložena páka 8 s čepem 2» kolem kterého se otáčí západka 10 s výstupkem 11, který může zapadnout do vybrání 6 páky 2 · Pákou 2 3^e natáčeno zákrutkou 12 umístěnou na hřídeli £ a upevněnou jedním konoem v ložisku 2 ^a druhým koncem v páoe 8 .On the winding unit 1, a shaft 6 is rotatably mounted in the bearings 2, 2 with which the two-arm lever 2 β is fixedly connected by a recess 6. 2 Furthermore, the shaft £ pivoted lever 8 to the pin 2 »around which rotates the pawl 10 with a projection 11 which can engage in the recess 6 of the lever 2 · lever 2 3 ^e pivoted zákrutkou 12 mounted on the shaft £ and mounted one Kono bearing 2, ^{and the} other end in the steam 8.

S volným konoem západky 10 je ve styku páka 13. umístěná na hřídeli 14. který je uložen v ložiskách 15 a 16 upevněných na soukací jednotce 1 a tvoří součást ústrojí 100 pro vypuštění zásobního potáče 36a zo zásobní polohy A na soukací jednotce 1 k jejímu tmu, spolu s na něm umístěným dnem 17 pro zásobní potáč 36av zásobní poloze A na soukací jednotoe 1 a pákou 18 a čepem 19. ovládaným pákou 30 od sohematioky znázorněného mechanismu 33a soukací jednotky 1 , Na soukací jednotoe je pevně umístěn plech 17 pro plynulý přestup potáče z polohy B do polohy A, tedy od dna 68 na dopravníku 51. 52 na dne 17 soukací jednotky ^.Západka 10 tvořící součást ústrojí 101 pro zjištění přítomnosti zásobního potáče 36b v dopravníku 51. 52 ,1e tažena pružinou 21 do záběru s pákou 2. která tvoři dalěí součást ústrojí 101 pro zjištění přítomnosti zásobního potáče 36b v dopravníku 51. 52 . Na páoe 8, která tvoří také součást ústrojí 101 pro zjištění přítomnosti zásobního potáčo 36b v dopravníku 51. 52. jo dálo pevně uleženo rameno 8a pro zjišťování přítomnosti zásobního potáčo 36b. jakož i rameno 8b 1 čepem 8e a kladičkou 8d. působící na nájezdovou šablonu 61 řetězu 51» žvoříoího část dopravníku. Na hřídeli £ je dále pevně uložena páka 22 s čepem 23. na kterém je umístěno táhlo 24. které ovládá přes čep 25 vačku 29 otočnou na hřídeli 27. Na táhle 24 -le uložena západka 28 na čepu 29. která tvoří součást ústrojí 102 pro přemístění zásobního potáčo 36b z dopravníku 51» 52 na soukací jednotku 1 · Vačka 26 je v činném spojení s kladičkou 20 pohyblivé čáati zarážky 32 otočnou na čepu 31 · Pohyblivá část zarážky 32 je otočná na čepu 33 a zapadá do pevné části zarážky 34 · Soukaná příze 35 prochází zarážkou 32. 21 od odvíjeného potáče 36, nasazeného na neznázoměném tmu soukací jednotky 1· Na soukací jednotoe 1 je v ložiskách 37. 38 uložen hřídel 39. kterém je uložena páka 40. na jejíž rameno 41 působí tažná pružina 42. jejíž druhý koneo je uohyoen na soukací jednotce 1 · Hřídel 39 i páka 40 jsou také součástí ústrojí 102 pro přemísťování zásobního potáčo 36h z dopravníku 51. 52 aa soukací jednotoe 1 · Na druhé rameno 43 páky 40 působí páka ££, otoč ná kolem čepu 45 umístěného na soukací jednotce 1 · Jak rameno 43 páky 40. tak i páka 44 jsou součástí ústrojí 102 pro přemístění zásobního potáčo 36b z dopravníku 51, 52 na soukací jednotku 1 . Na hřídeli 39 jsou dálo pevně umístěny dvě vidlice 46. 47 pro odebírání zásobního potáče 36b z dopravníku 51» 52. a páka 48 ao skřipcem 49 pro uchopení konoe příze na zásobním potáči 36a na soukací jednotce 1 · Jak vidlice 46. 47. tak i páka 48 se skřipcem 49 jsou součástí ústrojí 102 pro přemístění 'Zásobního potáčo 36b z dopravníku 51, 52 aa soukací jednotku 1 · Na hřídeli 39 jo dálo pevně umístěna vačka 50, která jo součástiA lever 13 located on the shaft 14, which is housed in bearings 15 and 16 mounted on the winding unit 1, forms part of the device 100 for discharging the storage rack 36a from the storage position A on the winding unit 1 to its darkness. , together with the bottom 17 for the storage rack 36 and in the storage position A on the winding unit 1 and the lever 18 and the pin 19 operated by the lever 30 from the sohematioka illustrated mechanism 33a of the winding unit 1. from position B to position A, that is from the bottom 68 on the conveyor 51, 52 to the bottom 17 of the winding unit. The latch 10 forming part of the device 101 for detecting the presence of a storage rack 36b in the conveyor 51, 52, 52e. which forms a further part of the device 101 for detecting the presence of a storage pot 36b in the conveyor 51. 52. On the lever 8, which also forms part of the device 101 for detecting the presence of the storage pot 36b in the conveyor 51, 52, the arm 8a for detecting the presence of the storage pot 36b has been firmly seated. as well as arm 8b 1 with pin 8e and roller 8d. acting on the ramp template 61 of the chain 51 of the conveyor. A shaft 22 is also fixedly mounted on the shaft 22 with a pin 23 on which a tie rod 24 is located which actuates a cam 29 rotatable on the shaft 27 via a pin 25. relocation of the storage rack 36b from the conveyor 51 »52 to the winding unit 1 · the cam 26 is in operative connection with the follower 20 of the movable stopper member 32 pivotable on the pin 31 · the yarn 35 passes through a stop 32. 21 from the unwound spool 36, mounted on the darkness of the winding unit 1 (not shown). On the winding unit 1, a shaft 39 is supported in which the lever 40 is mounted. the second koneo is uohyoen on the winding unit 1. The shaft 39 and the lever 40 are also part of the device 102 for moving the storage rack 36h The second arm 43 of the lever 40 is operated by a lever 44 rotatable about a pin 45 disposed on the winding unit 1. Both the arm 43 of the lever 40 and the lever 44 are part of the device 102 for displacing the supply roll. 36b from the conveyor 51, 52 to the winding unit 1. Further, two forks 46 are fixedly mounted on the shaft 39 to remove the storage rack 36b from the conveyor 51,52 and the lever 48 and a gripper 49 for gripping the yarn on the storage rack 36a on the winding unit 1. Both the forks 46, 47 and the lever 48 with the gripper 49 are part of the device 102 for transferring the storage cup 36b from the conveyor 51, 52 and the winding unit 1. On the shaft 39, the cam 50 is also fixed.

200 421 ústrojí 102 pro přemístění zásobního potáče 36b z dopravníku 51, £2 na soukaoí jednotlu 1, která je ve spojení s kladičkou 59. řetězu 51. tvořícího ěást dopravníku. Na dopravníku tvořeném dvěma řetězy 51. 52 je umístěn držák 53. který oba řetězy spojuje, a na němž jsou umístěny dvoudílné držáky 54. 55 s pružinami 56. 57 pro zásobní potáče 36b. a kromě toho pevné dno 58 pro zásobní potáč 36b a dále držák 58a so skřipcem 58b se skřipcem 58b pro uchycení příze. Na řetězu 51. který tvoří čá&t dopravník· 51. 52 jsou na čepech 60 umístěny kladičky 59 pro ovládání vačky 50 na hřídeli 39. Kromě toho je na řetězu 51. který tvoří část dopravníku 51. 52 umístěna nájezdová šablona 61, a to jednak čepem 62. a jednak čepy 63. 64 spojený mi členem 65 ( obr. 2 ) .200 421 means 102 for transferring the supply rack 36b from the conveyor 51, 52 to the winding unit 1, which is in communication with the roller 59 of the chain 51 forming part of the conveyor. On the conveyor formed by the two chains 51, 52 there is a holder 53 which connects the two chains and on which the two-piece holders 54, 55 with springs 56, 57 for the storage rolls 36b are placed. and, in addition, a rigid bottom 58 for the supply cradle 36b and a gripper 58a 58b with a yarn gripper 58b. On the chain 51, which forms part of the conveyor 51, 52, there are pulleys 59 on the pins 60 for actuating the cam 50 on the shaft 39. In addition, on the chain 51, which forms part of the conveyor 51, 52, is located a stencil 61, 62 and pins 63, 64 connected by a member 65 (FIG. 2).

Zařízení podle vynálezu praouje taktoiThe device according to the invention flows as follows

Při dosoukání příze 55 ^z podřijeného potáče jté vyšle pohyblivá část 2² zarážky 2Ě, 21 blokově znázorněnému mechanismu 33> signál. Tento mechanismus 33a přes táhlo 20 natočí hří dal 14 přes čep 19 a páku 18 · Tím je uvolněn ze zásobní plchy A na soukací jednotce 1 zásobní potáč 36a natočením dna 17 spolu so hřídelem 14 ve směru šipky V . Potáč 36a vypadne přes neznázoměný odsoukávací tra soukací jednotky 1 . Tím jsou vytvořeny podmínky pre přemístění zásobního potáče 36b z polohy B na dopravníku 51. 52 do zásobní polohy A na soukací jednotce 1 . Pohybem páky 18 je uvolněna páka 2 uložená pevně na hřídeli 4 a může se natočit do druhé krajní polohy ve směru šipky X . Tímtéž pohybem páky 18 je uvolněna pákou 13 západka 10 páky 8, otočná na čepu 2 této páky 8 · Tím je umožněn pohyb hřídele 4 ve směru šipky I de krajní polohy . Zpětný pohyb hřídele 4 J^e umožněn teprve tehdy, až dojde k natočení páky 8 do kraj ní polohy ve směru šipky I. Do této polohy páka 8 nedospěje tehdy, když její ramene 8a narazí na zásobní potáč 36b na dopravníku 51, 5 2. nebo když kladička 8d na rameni 8b páky nara zí na nájezdovou šeblonu 61 ( obr. 2 ) . V případě, že páka 8 do krajní polohy vo směru šip ky I vykývne, může zapadnout výstupek 11 západky 10 do vybrání 6 páky 5., čímž při následujícím prvním dosednutí ramene 8a páky 8 na zásobní potáč 36b. a následujícím dosednutí kladlč ky 8d ramene 8b páky 8 na nájezdovou šablonu 61 je vyvozen pohyb hřídele 4 proti směru šipky I až do výohozí polohy ( pevně nastavené pákou 18 ) přes páku 5. spojenou pevně a hřídelem 4 . Při pohybu hřídele 4 ^ve směru šipky I se přes čep 23 páky 22 a táhlo 24 a jeho čep 25 natočí vačkou 26 kolem čepu 27 · Vačka 26 zajišťuje přes kladičku 30. umístěnou čepem 31 na pohyblivé části 32 zarážky 32. 34 tuto v takové poloze, že v následujícím časovém useku nevyšle přes mechanismus 33ak výměně zásobního potáče 36av poloze A na soukaoí jednotce 1, dokud není v dalším postupu, který bude popsán níže do soukací jednotky 1 přesunut zásobní potáč 36b. nedojde tedy v tomto časovém úseku ani k vyhození např.prázdného potáče 36 . Soukací jednotka 1 tedy může v této dobš provádět jen ty úkony, které jsou spojeny s přetrhem příze 35 na od víjoném potáči 36 . Při pohybu hřídele 4 ^do původní polohy, strhne západka 28, otočná kolem čepu 29. která při předchozím pohybu ve směru šipky I podběhla pod spodní koneo pAky 44 ve směru hodinových ručiček a horní koneo této páky 44 tím uvolní rameno 43 páky 40. která so působením pružiny 42 hatoČí ve směru šipky II společně se hřídelem 39 v ložiskách 37 a 38 ·When dosoukání yarn 55 ^from the cop podřijeného transmits the j th mobile part 2 ² stopper 2e mechanism 21 shown in blocks 33> signal. This mechanism 33a over the rod 20 pivots the shaft 14 over the pin 19 and the lever 18. This releases the storage pack 36a from the stock dowel A on the winding unit 1 by rotating the bottom 17 together with the shaft 14 in the direction of arrow V. The scoop 36a falls out of the winding unit 1 (not shown). This creates conditions for moving the storage rack 36b from position B on conveyor 51, 52 to storage position A on the winding unit 1. The movement of the lever 18 releases the lever 2 fixedly on the shaft 4 and can be rotated to the second extreme position in the direction of the arrow X. By the same movement of the lever 18, the pawl 10 of the lever 8 rotatable on the pin 2 of this lever 8 is released by the lever 13. This allows the shaft 4 to move in the direction of the arrow I de to the extreme position. Retraction of the shaft 4 J ^e enabled only when there is a turning lever 8 to the edge position in the direction of arrow I. In this position, the lever 8 is reached when its arm 8a hits the cop storage 36b to the conveyor 51, the second 5 or when the follower 8d on the lever arm 8b hits the approach roll 61 (FIG. 2). In the event that the lever 8 pivots in the direction of arrow I, the projection 11 of the latch 10 can engage into the recesses 6 of the lever 5, whereby the next shoulder of the lever 8a first engages the supply roll 36b. and following the bearing 8d of the lever arm 8b of the lever 8 on the approach template 61, a movement of the shaft 4 against the direction of the arrow I is inferred up to the position ejection (fixed by the lever 18) over the lever 5 connected firmly to the shaft 4. As the shaft 4 moves ^{in the} direction of arrow I, through the pin 23 of the lever 22 and the rod 24 and its pin 25, the cam 26 is rotated by the cam 26 around the pin 27. The cam 26 secures it via the follower 30. That is, in the next time period, it does not transmit the storage bobbin 36a at position A on the winding unit 1 via mechanism 33ak, until the storage bobbin 36b is moved to the winding unit 1 in a further procedure described below. thus, for example, an empty sweat 36 will not be ejected within this period of time. Thus, at this time, the winding unit 1 can perform only those operations which are connected with the yarn breakage 35 on the spinner 36. Upon movement of the shaft 4 ^to its original position, the pawl 28 swivels about the pivot 29, which, when previously moved in the direction of arrow I, ran below the lower cone 44 in a clockwise direction and the upper cone of this lever 44 releases the arm 43 of the lever 40. it is rotated by the spring 42 in the direction of arrow II together with the shaft 39 in bearings 37 and 38;

Tim se natočí také se hřídelem 39 pevně spojené vidliee 46 a 47. takže so dostanou do dráhy právě přiváděného zásobního potáče 36bv poloze B na dopravníku 51. 52 . Dalším pohybem vidlice 46. 47 je zásobní potáč 36b přemístěn ze zásobní polohy B na dopravníku 51. 52 do zásobní polohy A na soukaoí jednotoe 1, přes pleoh 17 . Uvolnění zásobního potáče 56b z dvoudílnýchThis also rotates firmly connected to the shaft 39 by the forks 46 and 47, so that they reach the path of the currently supplied storage rack 36b in position B on the conveyor 51, 52. By further movement of the fork 46. 47, the storage trolley 36b is moved from the storage position B on the conveyor 51, 52 to the storage position A on the winding unit 1, through the skin 17. Releasing the stock pot 56b from two-piece

200 421 držáků 54. 55 na držáku 53 dopravníku 51, 52 so provádí vačkou 50. pevně spojenou hřídelem 39. která v následujíoím okamžiku narazí na kladlčku 59 na části 51 dopravníku 51. 52 a natáčí hřídelem 39 s vidlicemi 46. 47 · Současně je rovněž přemístěn konec příze zásobního potáče 36b v zásobní poloze B od skřipce 58b pomooí páky 48 se skřipcem 49 pro odebírání konoe příze z dopravníku 51· 52 do zásobní polohy A zásobního potáče 36a na soukací jednotce 1. Pe dokončení zpětného pohybu hřídele 39 pomooí vačky 50 a kladičky 59 na části 51 dopravníku 51, 52 zapadne páka 40 za páku 44 do původní polohy.Tím je celý proces přemístění zásobní ho potáče 36b z dopravníku 51· 52 na soukací jednotku 1 ukončen.200 421 of the holders 54, 55 on the carrier 53 of the conveyor 51, 52 are guided by a cam 50 fixedly connected by a shaft 39 which then hits the roller 59 on the part 51 of the conveyor 51. 52 and rotates the shaft 39 with the forks 46. also moved the yarn end 36b of the storage rack 36b in the storage position B from the gripper 58b through the gripper lever 48 to remove the yarn from the conveyor 51,52 to the storage position A of the storage rack 36a on the winding unit 1. and the pulley 59 on the part 51 of the conveyor 51, 52, the lever 40 engages the lever 44 in its original position. This completes the process of transferring the storage pack 36b from the conveyor 51,52 to the winding unit 1.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

An apparatus for transferring stock rolls from a conveyor to a winding unit on automatic cross winding machines, characterized in that it comprises a stop (32, 34) for detecting the presence of yarn on a unwound rack (36) connected to the stock discharge device (100) b) (36a) from the storage position (A) on the winding unit (1) to the mandrel of the winding unit (1) as well as with the device (101) for detecting the presence of the storage pot (36b) in the conveyor (51, 52) and with the device (102) for transferring the supply rack (36b) from the conveyor (51, 52) to the winding unit (1) ·

Device according to claim 1, characterized in that the device (100) for discharging the storage rack (36a) from the storage position (A) on the winding unit (1) is formed by a bottom (17) mounted firmly on the shaft (14). on which the lever (16) is fixedly connected to the pivoting member (32} of the stop (32, 34) *

Device according to Claims 1 and 2, characterized in that the device (101) for detecting the presence of a supply rack (36b) in the conveyor (51, 52) is formed by a lever (13) mounted firmly on the shaft (14) and operatively connected a pivoting latch (10) of a lever (8) provided with a protrusion (11) and rotatably supported on a shaft (4) on which the lever (5) is fixed, provided with a recess (6) for the protrusion (11) of the latch (10); connected by β lever (8).

4. Apparatus according to claims 1 and 2, characterized in that the device (102) for transferring the storage rack (36b) from the conveyor (51, 52) to the winding unit (1) is formed by a latch (28) connected via a lever ( 44) with an arm (43) of a lever (40) mounted firmly on a shaft (39), with which a fork (46, 47) is fixedly attached to hold the storage rack (36a) together with the bottom (17) on the shaft (14) on the winding unit (1), then a lever (48) with a gripper (49) for gripping the end yarn on the storage pack (36a) and the cam (50) after being actuated by the conveyor (51, 52) (1) «