CS200303B1 - Bezdrátové komunikační a zabezpečovací zařízení pro provoz výcvikových motorových vozidel samostatně řízených zaučovanými řidiči při jízdách na výcvikové ploěe - Google Patents

Description

Předmět vynálezu se týká bezdrátového komunikačního a zabezpečovacího zařízení pro provoz výcvikových motorových vozidel samostatně řízených zaučovanými řidiči při jízdách na výcvikové ploěe.

V důsledku rozvoje motorismu vyvstala nutnost zřizování neveřejných výcvikových ploch, na nichž by se nastávající řidiči snadněji, rychleji a samostatněji naučili ovládat své motorové vozidlo. Přitom se současně ukázalo, že k osvojení samostatnosti v řízení vozidla přispěje, když nastávajícího řidiče nebude ve voze doprovázet učitel, ale když při tom bude mít řidič pocit, že jeho rozhodování v řízeni vozidla je kontrolováno a jeho bezpečnost je zajištěna maximálně možnou měrou. **roto ee výcvik řidičů začal ubírat směrem používání bezdrátového komunikačního zařízení, které umožňuje jednak bezprostřední jednostannou, nebo někdy i oboustrannou komunikaci mezi řidičem a učitelem, jednak délkově ovládá primární okruh zapalování, což umožňuje zastavení motoru vozidla v případě ohrožení bezpečnosti.

K tomuto účelu dosud používané radiostanice jsou prakticky jen provizorně upravené stanice pro rádiem řízené modely letadel, nebo komerční občanské radiostanice. Přesto, že

V v některých případech docházelo k adaptacím směřujícím ke zvýšení bezpečnosti provozu na výcvikové ploše přiřazováním délkového ovládání brzd vozidla zapínáním elektromagnetu k vyvození brzdné síly, nesplňují tyto adaptované radiostanice podmínku bezpečného provozu proto, že u nich dochází k častému rušení a vysokému Šumu.

200 303

200 303

Vedle toho mají tato zařízení nevýhodu i z hlediska efektivnosti jejich provozu. Dá se jimi totiž zprostředkovávat spojení pouze s jedním vozidlem, následkem čehož pro každá vozidlo pohybující se na výcviková ploše je třeba jednoho vysílače a jednoho přijímače, přičemž každý vysílač, a tedy každé vozidlo dosud vyžaduje jednoho instruktora nebo učitele. Je «

přihozené, že to má nepříznivý dopad i ve aféře hospodářské.

Proto je ťúčelem vynálezu odstranit tyto nedostatky dosavdních bezdrátových komunikačních a zabezpečovacích zařízení pro tyto jízdy zaučujících se řidičů na výcvikových plochách, přičemž by při řešení těchto problémů byly brány v úvahu jak technické, tak i ekonomické důsledky vyplývající z používání těchto zářížení.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že mobilní vysílač s krystalovým oscilátorem a několika přepínatelnými vysílacími kanály bezdrátového komunikačního a zabezpečovacího zařízení je opatřen modulátorem, zapojeným přes prvé vratné tlačítka a mikrofonem a paralelně přea druhé vratné tlačítko s generátorem, přičemž každý z přijímačů tohoto zařízení, uspořádaný ve výcvikovém motorovém vozidle a naladěný evým krietslavýáp oscilátorem jednotlivě a pevně na jeden, pro něj určený vysílací kanál vysílače, má oscilátor paralelně zapojen se aměšovačem a přes něj s mezifrekvenčním selektivním zesilovačem a sériově zapojeným fázovým detektorem, přes nějž a přes selekční obvod jednak s nízkofrekvenčním zesilovačem reproduktoru, jednak s paralelním koncovým relé, jehož první spínací kontakt je zapojen v obvodu zapalovací cívky a druhý spínací kontakt je zapojen v obvodu elektromagnetického ventilu servoovládáni brzd výcvikového vozidla, sestávajícího z membránového servováloe spojeného přes tento elektromagnetický ventil s podtlakovým zásobníkem, připojeným k sacímu potrubí motoru výcvikového vozidla.

Toto bezdrátové komunikační a zabezpečovací zařízení pro provoz motorových vozidel samostatně řízených zaučovanými řidiči při jízdách na výcvikové ploěe umožňuje jednak přes mikrofon vysílače pčedávání pokynů instruktora nebo učitele z pevného stanoviště řidičům ve vozidlech, a to jednotlivě, bes účasti ostatních přepínáním volby vysílacích kanálů, jednak při nebezpečí hrozícím vozidlu nebo jeho řidiči dálkové vypínání - signálem z generátoru vysílače - zapalování motoru a brzdění ohroženého vozidla bez účasti řidiče na této činnosti, ísšsní přijímače instalovaného ve výcvikovém motorovém vozidle umožňuje příjem bez většího rušení a Šumu, v němž celé bezdrátové komunikační a zabezpečovací zařízení má svou další přednost. Spojení přijímače s koncovým relé, jehož kontakty jsou vřazeny v primárním obvodu zapalovací cívky a v obvodu elektromagnetického ventilu ovládajícího servobrzdící ústrojí výcvikového vozidle tvoři v jednom délku zapojenou zabezpečovaoí soustavu zařízení podle vynálezu.

Blíže vyniknou tyto výhody na podkladě popisu jednoho z příkladů provedeni zařízení podle vynálezu, které je na výkrese znázorněno v blokových schématech, přičemž na obr. 1 je blokové sohéma vysílaoí části, tvořící jeden samostatný celek zařízení podle vynálezu a na obr. 2 je blokové schéma přijímací a výkonné části, tvoříoí druhý samostatný celek zařízení podle vynálezu, zabudovaný ve výcvikovém vozidle. Toto příkladné provedení vynále*zu je řešeno pro řízení provozu tří výcvikových vozidel. Proto Jeho vysílač í (obr. 1) má tři vysílací kanály pro bezdrátové spojení s jednotlivými výcvikovými vozidly na cvi&é

200 303 ploše. Vysílač A sestává z oscilátoru a výkonovým zesilovačem 1. řízeného krystaly 2,2»£·

V daném provedení jde tedy o řízení oscilátoru s výkonovým zesilovačem 1 třemi krystaly, takže tento oscilátor 1. pracuje na třech různých frekvencích. Odstup tčohto frekvencí je volen u popisovaného zařízení 25 kHz. Sériově s tímto oscilátorem 1 je zapojen modulátor vysílače, který je buzen bud mikrofonem 6 přes první vratné tlačítko 7, nebo přes druhé vratné tlačítko 8 signálem z generátoru 2·

Frekvence generátoru 9 je značně odlišná od střední hodnoty hovorového kmitočtů z důvodů vzájemného oddělení komunikačního kmitočtu a kmitočtu signálu z generátoru 2» který uvádí do činnosti zabezpečovací zařízení C (obr. 2).

Přepínání komunikačních vysílacích kanálů se děje přepínačem 10. který s oscilátorem 1 spojuje příslušná krystaly 2,2 nebo 4. Vratná tlačítko 8,. přes které je buzen modulátor 5 generátorem 9 je pružinou 11 stále drženo rozevřené, takže signál z generátoru 2 já® úo modulátoru 2 jedině tehdy, když toto vratné tlačítko 8 je stisknuto, fodobně je zajišťována komunikace přes mikrofon 6, takže i první vratné tlačítko £ je vybaveno takovou pružinou 12. K oscilátoru 1 s výkonovým zesilovačem je potom připojena vysílací anténa 12·

Přijímač B pro každé výcvikové vozidlo má svůj oscilátor 14 pevně naladěný krystalem 15 na frekvenci jednoho z vysílacích kanálů vysílače A. Vstupní signál zachycovaný přijímací anténou lfc se směšuje se signálem z oscilátoru 14 ve směěovači 17, paralelně spojeném s tímto oscilátorem 14. mnoha jeho produktů se mezifrekvenčním selektivním zesilovačem 18 sériově zapojeným se směřovačem 17. vybírá signál s kmitočtem příslušným kmitočtu mezifrekvenčnímu. '^x'en se po úpravě přivádí do sériově zapojeného fázového detektoru 19.7 tomto fázovém detektoru 19 se kmitočtově motulovaný mezifrekvenční signál mění na původní nízkofrekvenční, který je veden do sériově zapojeného nízkofrekvenčního zesilovače 20. Odtud je po zpracování veden do sériově zapojeného reproduktoru 21.

Signál vyvozovaný generátorem 9, tedy signál, který v popisovaném příkladu konkrétního provedení zařízení podle vynálezu má frekvenci 4,5 kHz, je selekčním jazykem 22 sériově zapojeným k fázovému detektoru 19. oddělován a zesilován, načež je veden do koncového relé

23. napojeného na selekční obvod 22. Tímto koncovým relé 23 jsou ovládány spínací kontakty 24,25, které jsou ovládacími prvky bezpečnostních obvodů 26.2Í pro dálková bezdrátové zaotavení výcvikového vozidla v případě hrozícího nebezpečí.

Tyto bezpečnostní obvody 26.2Ý tvoří povelovou část zabezpečovacího zařízení C, instalovaného ve výcvikovém vozidle. Bezpečnostní obvod 26 a paralelním zapojením spínacího kontaktu 24 Je tvořen primárním obvodem zapalovací cívky 28, takže přerušení činnosti tohoto obvodu sepnutím kontaktu 24 má za následek vyřazení cívky 2θ z činnosti, a tím vypnutí zapalování motoru vozidla. Bezpečnostní obvod 27 se eériově zapojeným spínacím .kontaktem 25 je obvodem dálkově ovládajícím brzdění vozidla. Je v něm totiž zapojen elktromagnetioký ventil 29» vřazený do podtlakového potrubí 30 mezi podtlakový zásobník 31 a membránový servováleo 32, jehož tyč ?3 je kloubově spojena s brzdovou nožní pákou 34. Podtlakový zásobník 31 je připojen spojovacím potrubím 35 k neznázorněnému sacímu potrubí spalovacího motoru vozidla. Dojde-li k sepnutí spínacího kontaktu 25, je zaveden proud do neznázorněné cívky elektromagnetického ventilu 22, který působením v něm zabudované,

200 303 na výkrese nezakreslené pružiny otevře průchod mezi podtlakovým zásobníkem 31 a membránovým servováloem 32, následkem čehož podtlak v sacím potrubí spalovacího motoru vozidla přesune tyč ?3 a přes nožní páku 34 a jeji neznázorněná spojení s brzdovým okruhem vozidle zabrzdí vozidlo.

Popsané bezdrátové komunikační a zabezpečovací zařízení podle vynálezu je řečením pro jednostrannou komunikaci, tj. pro udílení fonických pokynů řidiči, ^Je ovšem možné doplnit je o fónické spojení řidiče s instruktorem nebo učitelem, přičemž vysílač ve výovlkovém vozidle lze zapínat hlasovou modulaoí žáka-řidiče. i'ato čáet však není ea současné úrovně výcviku z metodického hlediska nutná a žádoucí. Právě tak lze konoepčně obměňovat i dálkové ovládání brzd zařízením začleněným do vlastního brzdového systému motorového vozidla. 1‘ento vývojový stupeň popsaného vynálezu je možno očekávat jako uplatnitelný až v návaznosti na postupné zavádění hydraulického přenosu síly druhého řízeni výcvikových vozidel. Popsané zařízení věak vychází ze snahy vytvořit takové řeěení, které by se dali - realizovat bez zásahu do brzdného systému výcvikového vozidle. Dále popsané řeěení skýtá možnost postupného rozěiřování periferní jednotky sloužící k měření reakční doby u řidičů.

Vyzářený vysokofrekvenční výkon vysílače A popsaného zařízeni podle vynálezu se pohybuje kolem O,2 W a jeho bezpečný dosah je 4 km. Je přirozené, že konstrukoe popsaného zařízení musí umožňovat připojení na autobaterii, to u přijímače B a na externí zdroj 12 V u vysilače A.

Vysílač A je obsluhován učitelem nebo instruktorem autoškoly. Umisťuje se obvykle ve velínu autoovlšiště, ale je řešen jako přenosný, takže učitel nebo Instruktor může zaujímat libovolné místo na cvičné, ploěe. Přijímač B, každý neladěný na jednu z přepínatelných frekvenci vysílače A, je vmontován do výcvikového vozidla. Přijímač B s anténou 16 zaručuje příjem fóniokého signálu do vzdálenosti 500 m a dálkového signálu k zastavení vozidla do vzdálenosti 2 km. Tento dosah je při rozměreoh standartního autocviělětě 100x120 m dostačující a zaručuje minimální ručení minimální rušení ostatními provozovateli radiokomunikační sítě pracujícími na stejných frekvencích.

Uspořádání brzdového úetrojí plně vyhovuje požadavkům bezpečnosti, neboť rozdíl atmosférického tlaku působícího na membránu servováloe 32 přes neznázorněný otvor z jedné strany a podtlaku z druhé strany vyvozuje sílu cca 130 kp. Vlivem pákových převodů v brzdových mechanismech se tato výsledná síla upravuje ns hodnotu stejnou, Jakou by vyvodil sešlápnutím nožní páky 34 řidič uvnitř vozidla.

Při zabrzdění vozidla se současně přes spínací kontakt 24 vyřazuje zapalování motoru.

Jako doplněk, který slouží rychlé orientaci učitele nebo instruktora při ovládání vysílače A je shodná kontrastná označení na vozidle β přepínači vysílacího kanálu na vysílači A. Lze to provést jednak kontrastními barvami, jednak kontrastními pruhy, např. na střechách výcvikových vozidel a na zmíněných přepínačích vysílacích kanálů vysílače A.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Bezdrátové komunikační a zabezpečovací zařízení pro provoz výcvikových motorových vozidel samostatně řízených zaučovanými řidiči na výcvikových plochách, sestávající z vysílače uspořádaného mimo vozidlo, přijímače a bezpečnostního ústrojí, uspořádaných ve vozidle, vyznačená tím, že jeho mobilní vysílač (A) s krystalovým oscilátorem (l) a několika přepínatelnými vysílacími kanály je opatřen modulátorem (5)91 zapojeným přes prvé vrataé tlačítko (7) s mikrofonem (6) a paralelně přes druhé vratné tlačítko (8) s generátorem (9), přičemž každý z přijímačů (B) tohoto zařízení, uspořádaný ve výcvikovém motorovém vozidle a naladěný svým krystalovým oscilátorem (14) jednotlivě a pevně vždy na jeden pro něj určený vysílací kanál vysílače (A), má oscilátor (14) paralelně zapojen se směěovačem (17) a přes něj s mezifrekvenčním selektivním zesilovačem (18) a sérieově zapojeným fázovým detektorem (19), přes nějž a přes selekční oovod (22) jednak s nízkofrekvenčním zesilovačem (20) reproduktoru (21), jednak s paralelním koncovým relé (23), jehož první spínací kontakt (24) je zapojen v obvodu (26) zapalovací cívky (28) a druhý spínací kontakt (25) je zapojen v obvodu elektromagnetického ventilu (29) servoovládání brzd výcvikového vozidla, sestávajícího z membránového servovélce (32), spojeného přes tento elektromagnetický ventil (29) s podtlakovým zásobníkem (31), připojeným k sacímu potrubí motoru výcvikového vozidla.