CS200076B1 - Equipment for fruit trees cut - Google Patents
Equipment for fruit trees cut Download PDFInfo
- Publication number
- CS200076B1 CS200076B1 CS642678A CS642678A CS200076B1 CS 200076 B1 CS200076 B1 CS 200076B1 CS 642678 A CS642678 A CS 642678A CS 642678 A CS642678 A CS 642678A CS 200076 B1 CS200076 B1 CS 200076B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- arms
- frame
- attached
- arm
- tractor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
Description
Vynález ae týká zařízení na řez ovocných stromů, zékrsků, palmet čtvrtkmenů, ovocných sten.The invention relates to a device for cutting fruit trees, starters, quarter-palms, fruit walls.
Řez ovocných stromů se v převážné míře doaud provádí ručně za pomocí žebříků ručními nůžkami a pilkou. Tímto způaobem ae dosahuje nízké produkce práce, vyžaduje větří počet pracovníků, práce je namáhavá a je provázena nebezpečím úrazu pádem ze žebříku. V poslední době bylo vyvinuto několik druhů pneumatických souprav, skládajících se z kompresoru navěšeného na traktor, pneumatických hadic a pneumatických nůžek. Řez se prováděl ze žebříku. Tímto způaobem se z části odstranila namáhavá práce, nebezpečí úrazu však zůstalo. Řez stromů se prováděl pouze z jedné strany řad atromů a druhé strany byly prořezány při průjezdu sousední pracovní uličky. xento nedostatek byl odstraněn vyvinutím ramen, pomocí nichž byly přes řady stromů přenášeny vzduchové hadice, které umožnily provádět řez -stromů i z druhé poloviny řad. Řez ae prováděl ze země za pomoci pneumatických nůžek a prodlužovacími nástavci, “evýhoda tohoto způsobu spočívala především ve velké hmotnosti nůžek a zejména v obtížné manipulaci dlouhými nůžkami uvnitř koruny stromů. Vlivem obtížné manipulace a obtížného sledování řezné Části nůžek v koruně stromů, nezaručoval tento způsob kvalitní řez a dostatečnou produktivitu.Cutting fruit trees is mostly done manually using ladders with hand shears and a saw. In this way, and that it achieves low labor production, it requires a large number of workers, labor is strenuous and is accompanied by the risk of injury from falling from a ladder. Recently, several types of pneumatic sets have been developed, consisting of a tractor-mounted compressor, pneumatic hoses and pneumatic shears. The cut was made from a ladder. In this way, the laborious work has been partially removed, but the risk of injury has remained. The trees were cut only from one side of the rows of atoms and the other side was pruned while passing through the adjacent working aisle. x ENTO deficiency has been removed by providing the arms with which are transmitted through a series of trees air hoses for carrying out -tree cut from the second half of the series. The cut and e was made from the ground with the aid of pneumatic shears and extension bits, ”the advantage of this method was mainly the heavy weight of the shears and especially the difficult handling of long shears inside the tree crown. Due to the difficulty of handling and the difficulty of following the cutting portion of the shears in the tree crown, this method did not guarantee a quality cut and sufficient productivity.
Jsou známá i plošiny pro řez stromů na hydraulicky ovládaných výložnících, které je však možno použít jen pro řez vysokokmenů, nebot jejich konstrukce nedovoluje změnu délkyPlatforms for cutting trees on hydraulically operated booms are also known, but they can only be used for cutting high logs, because their construction does not allow the length to be changed
200 076200 076
200 070 změnu délky výložníků, a proto při změně praoovní výěky plošina ae pohybuje ve vertikále po kruhová dráze, přičemž při zvednutí ae plošina oddaluje od stromu, oož umožňuje horěí provádění řezu horní čáati koruny, rovněž nanlpulaoe e odstřihnutými větvemi je obtížná, těžko ae shazuje do řad nebot odhoz je provázen nebezpečím pro pracovníka na vedlejší plošině. Produktivita práoe ae v podstatě nezvyšuje, nebot výkon zařízení je limitován výkonem nejpomalejšího pracovníka.200 070 to change the length of the booms, and therefore, when changing the working height, the platform ae moves vertically along a circular path, and when the platform is raised and moved away from the tree, making it possible to cut the upper part of the crown, it is difficult, difficult and difficult to shed to the ranks because the throw is accompanied by danger to the worker on the side platform. Labor productivity does not substantially increase as the performance of the device is limited by the performance of the slowest worker.
Uvedené nevýhody jaou v podstatné míře odstraněny zařízením na řez ovocných stromů po dle vynálezu, uchyceného na tříbodový závěs traktoru a sestávajícího z rámu, kompresoru napojeného na vývodový hřídel traktoru, pracovních plošin, rozvodu vzduohu a rychlospojkaml a vzduchovými hadioemi pneumatických nůžek a hydraulického motoru, napojeného na vnější okruh traktoru, jehož podstata spočívá v tom, že na rám zařízení jaou oboustranně uchyoena vysouvací výkyvná teleakoplcká ramena, k jednomu z niohž je uohyoen hydraulický váleo ukot vený na rámu zařízení. Tato teleskopická ramena jsou na tfvýoh. konoíoh opatřena čepy, ke kterým jaou upevněny sloupky a výškově stavitelnými vodicími pouzdry, neaouoíml pracovní plošinky, přičemž v přední čáati rámu zařízení jaou upevněny stojany, na jejichž horním konoi je na čepu uložen stojan ramen, na němž jaou otočně uložena sklopná ramena, do nichž jsou zasunuta výsuvná ramena. K hornímu konci stojin jaou upevněny konzole, k nimž jsou uchyceny pružiny stojanu, jejíž druhé konoe jaou přichyceny ke stojanu ramen. Sklopná ramena jeou vzájemně propojena pružinami ramen. A zadní čáati rámu zařízení je připevněno fixační rameno sklopných ramen. Bám zařízení je zdola opatřen saněmi.These disadvantages are substantially eliminated by the fruit tree cutter according to the invention, attached to the three-point linkage of the tractor and consisting of a frame, a compressor connected to the tractor PTO shaft, work platforms, air and quick coupler and air hoses for pneumatic shears and hydraulic motor to the outer circuit of the tractor, the principle being that the telescopic boom extends on both sides on the machine frame, to which one is mounted a hydraulic cylinder anchored to the machine frame. These telescopic arms are on the right. the platform provided with pins to which the columns and height-adjustable guide bushes are fixed, does not have working platforms, and in the front part of the frame of the device there are stands with upper arms mounted on the pin, the extension arms are retracted. Brackets are attached to the upper end of the uprights, to which stand springs are attached, the other brackets being attached to the shoulder rack. The folding arms are interconnected by the arm springs. And the rear part of the frame of the device is fixed by the fixation arm of the folding arms. Bám equipment is equipped with a sled from below.
Zařízením podle vynálezu je možno provádět kompletní řez obou řad stromů při průjezdu mezi nimi, přičemž pohyb pracovních plošinek umožňuje provést řez oelé horní části korun stromů a vlivem možnosti změny dálky teleskopických ramen a možnosti nastavení výšky pracovních plošinek, je zařízení možno použít pro řez stromů různého vzrůstu a rozdílných aponů výsadby. Všiahni pracovníci obsluhující toto zařízení mají snadnou manipulaci s pracovními orgány, jejich snadnou kontrolu, oož dává předpoklad k vytvoření kvalitního řezu. Dostatečná dálka vzduchových hadio a možnost natáčení sklopných ramen umožňuje jednotlivým pracovníkům dokončit řez i bez zdrženi pojezdu zařízení a zdržení ostatních pracovníků. Rozmístění pracovníků při řezu na Šest od sebe vzdálených samostatných praoovlšl neklade zvláštní nároky na organlzaol práoe a jejioh koordinaoi. Odříznuté větve je možno z každého praebviště bez obtíží a ohrožování jiných pracovníků soustřeďovat ve středu praeovníoh uliček ke eběru nebo droení. Práoe še zařízením je bezpečné a v podstatě ae zvyšuje produktivita práoe při nízké nemáhavoati, oož napomáhá ko snižování nákladů na výrobu. Nařízení v transportní poloze je složeno tak, žo umožňuje bezpečnou přepravu a dodržení doprav níoh předpisů. Zařízení je možno použít i při řezu bobulovin ze země, a to až šesti řad současně, ho použít i pro dočeaávání ovooo z horních, částí koruny stromů.With the device according to the invention it is possible to make a complete cut of both rows of trees while passing between them, while the movement of work platforms allows to cut the top of the tree tops and by changing the distance of telescopic arms and height adjustment of work platforms. growth and different apons of planting. All operators working with this machine have easy manipulation with working organs, their easy inspection, which makes it necessary to create a quality cut. Sufficient air hose distance and swivel arm swiveling allow individual workers to finish the cut without delaying machine travel and other workers. The placement of the workers when cutting to six spaced apart prauovlšl places no particular demands on the organlzaol prae and its coordinaoi. Truncated branches can be collected from each roosting site without difficulty and endangering other workers in the middle of the working aisles for ribs or steeping. The washing machine is safe and essentially and increases the productivity of the washing at low non-load, which helps to reduce production costs. The regulation in the transport position is folded in such a way that it allows safe transport and compliance with the transport regulations. The device can also be used to cut berries from the ground, up to six rows simultaneously, and can also be used to finish ovooo from the top of the tree crown.
Příklad provedení zařízení na řez ovocných stromů podle vynálezu je aohematieky znázorněn na připojených výkresech, kde obr. 1 představuje oelkový pohled na zařízení z boku, obr. 2 představuje pohled na zařízení zpředu, obr. 3 představuje pohled na zařízení shora a obr. 4 představuje pohled na zařízení shora a rozvodem pneumatickým a hydraulickým.An exemplary embodiment of a fruit tree cutter according to the invention is shown aohematically in the accompanying drawings, wherein Fig. 1 is a side view of the device, Fig. 2 is a front view of the device, Fig. 3 is a top view of the device, and Fig. 4 top view of the equipment and pneumatic and hydraulic distribution.
200 070200 070
Na rámu 1. zařízení Jsou oboustranně uchycena vysouvací výkyvná teleskopická ramena 2 opatřena na svých koncích čepy 4, v nichž jsou uloženy sloupky 5. s výškově stavitelnými vodícími pouzdry 6, propojená pracovními plošinkami 7. Pracovní plošinky 7 jsou opatřeny zábradlím 8 a košíky 22 na nůžky, teleskopická ramena 2 na svých koncích propojená pracovní plošinkou 7, tvoří paralelogram. Na teleskopickém ramenu 2 je uchycen hydraulický válec 2 ukotvený na rámu 1 zařízení. * přední části rámu 1_ zařízení Jsou upevněny stojiny 9, na jejichž horním konci jsou upevněny konzole 10 a čep 11, v němž je uložen sklopný stojan ramen 12. na jehož hori.írah koncích jsou otočně uložena sklopná ramena 15, do nichž jsou zasunuta výsuvná ramena 16 a uchycen rozvod 23 vzduchu. Sklopná ramena 1$ jsou navzájem propojena pružinami 17 ramen. Ýe spodní části stojanu 12 ramene je upevněna výstuha 12» jejichž apodní konec je v praoovní poloze opřen o konzoli 10 na stojině 9. Na kónzole 10 jsou uchyceny pružiny 14 stojanu, jejíž druhé konce jsou přichyceny ke stojanu 12 ramen.On the frame of the device 1. On both sides, the telescopic arms 2 are provided with pivots 4 at their ends, in which the columns 5 with the height-adjustable guide bushes 6, connected by working platforms 7, are connected. The scissors, the telescopic arms 2 at their ends connected by a working platform 7, form a parallelogram. A hydraulic cylinder 2 anchored to the frame 1 of the device is mounted on the telescopic arm 2. The front parts of the machine frame 1 are fixed with uprights 9, on the upper end of which the brackets 10 and the pin 11 are mounted, in which the folding stand of the arms 12 is mounted, on the upper end of which the folding arms 15 are rotatably mounted. the arms 16 and the air distribution 23 retained. The folding arms 10 are connected to each other by the springs 17 of the arms. Ye bottom of the rack 12 of the arm is fixed to stiffener 12 »apodní whose end is praoovní abutting the bracket 10 to the web N and the ninth bracket 10 is attached to springs 14 of the stand, whose second ends are attached to the frame 12 of the arms.
K zadní čáeti rámu 1 zařízení Je připevněno fixační rameno sklopných ramen 15. Zdola je rám 1 zařízení opatřen saněmi 19. Na rámu 1 zařízení je uložen komresor 20 a schránka 21. K přední části nevyznačeného traktoru je připevněn přední držák 25. opatřený košíky 22 a rychlospojkami 26 rozvodu 23 vzduchu. °d kompresoru 20 je proveden rozvod 23 vzduchu k ryohlospojkám 26. umístěným na pracovních plošinkách 7, předních držácích 25 a koncích nevyznačenýoh hadic nesených sklopnými rameny 15. Na pracovních plošinkách 7 jsou umístěny hydraulické rozvaděče 27 k ovládání hydraulických válců 2» napojená na hydraulický rozvod 24. hydraulický rozvod 24 je zapojen na vnější hydraulický okruh nevyznačeného traktoru a je veden přes rozváděče 27. umístěné na pracovních plošinkách 7 k hydraulickým válcům 2·To the rear part of the machine frame 1 is attached the fixing arm of the tilting arms 15. From below, the machine frame 1 is equipped with a carriage 19. The machine frame 1 is fitted with a compressor 20 and a receptacle 21. quick couplings 26 of air distribution 23. Air duct 23 is provided to the couplings 26 located on the work platforms 7, the front brackets 25 and the ends of the unlabeled hoses carried by the folding arms 15. On the work platforms 7 there are hydraulic distributors 27 for actuating the hydraulic cylinders 2 »connected to the hydraulic distribution. 24. the hydraulic manifold 24 is connected to the external hydraulic circuit of an unmarked tractor and is routed via the distributor 27 located on the work platforms 7 to the hydraulic cylinders 2 ·
Zařízení na řez ovocných stromů je nesené a zavěšené na tříbodovém závěsu traktoru, kterým při práci lze i nastavovat výšku celého zařízení od země. Výgku pracovních plošinek 7 lze podle atáří a velikosti stromů upravovat posunem vodicích pouzder 6 a tím i pracovnich plošinek 7 po sloupcích 2 a jejich fixací v naaterené výšce. Pomocí zařízení se provádí současně řez dvou řad stromů, mezi nimiž zařízení projíždí. Před traktorem jdou dva pracovníci, kteří pomocí pneumatických nůžek napojených tlakovými hadicemi, pomocí rychlospojek 26 na rozvod 23 vzduchu. Tito pracovníci provádí řez spodní části koruny stromů z vnitřní strany pracovní uličky, kudy zařízení projíždí. Pracovníci provádí řez větví, které Jsou v jejich dosahu ze země. Vnější polovinu spodní části koruny obou řad stromů provádí pracov níci z vedlejších pracovních uliček, kam je rozvod<23 vzduchu veden sklopnými rameny 15 nad korunami stromů. Výsuvná ramena l6 sklopných ramen 15 umožňují použít zařízení v sadech a odlišným sponem výsadby, &ez zbývajících vršků koruny stromů obou řad provádějí pracovníci umístění na pracovních plošinách 7. Vzdálenost každé pracovní plošinky 7 od stromu a tedy o od oay zařízení ai každý pracovník nastavuje sám pomocí hydraulického rozváděče 27 a hydraulického váloe 2» přičemž při tomto pohybu se pohybuje plošinka od zařízení po kruho vé dráze a její oaa zůstává rovnoběžná a osou zařízení. Podle rozdílnosti sponů stromořadí v sadech lze nestavit vzdálenost pracovních plošinek 7 od osy zařízení pomocí teleskopických zařízení 2. Pracovníci na pracovních plošinkách 7 si upravují polohu pracovní plošinky 7 po kruhové dráze, a to tak, aby bylo možno postupně provést řez celá horní části koruny stromů.The device for cutting fruit trees is carried and suspended on the three-point linkage of the tractor, which can be used to adjust the height of the whole device from the ground. The height of the work platforms 7 can be adjusted according to the trees and the size of the trees by shifting the guide bushes 6 and hence the work platforms 7 along the columns 2 and their fixation at the painted height. The device is used to simultaneously cut two rows of trees between which the device passes. In front of the tractor there are two workers who, using pneumatic shears connected by pressure hoses, use quick couplings 26 to the air distribution 23. These workers cut the bottom of the tree crown from the inside of the working aisle through which the plant passes. Workers makes a cut of branches that are within their reach from the ground. The outer half of the lower crown of both rows of trees is carried out by workers from the side aisles, where the air distribution <23 is guided by the folding arms 15 above the trees. The extension arms 16 of the tilting arms 15 allow the device to be used in orchards and with different planting clamps, and the remaining tops of the trees of both rows are positioned on the work platforms 7. The distance between each work platform 7 and the oay device is adjusted. of the hydraulic distributor 27 and the hydraulic cylinder 2, in which movement the platform moves from the device along a circular path and its axis remains parallel to the axis of the device. Depending on the variation of the alignment buckles in the orchards, the distance between the work platforms 7 from the center line of the machine can not be adjusted by means of telescopic devices 2. Workers on the work platforms 7 adjust the position of the work platform 7 along a circular path. .
200 070200 070
Pracovní plošinku 7 lze nastavovat v rozmezí až 110°, co? dovoluje použití pracovních plošinek 7 k řezu i dvou stromů v řadš bez pojezdu zařízení. Řez silnějších větví je nutno provádět pilkou, pro tuto dobu si pracovníci odkládají pneumatické nůžky do košíku 22, rozmístěných na jednotlivých pracovištích. Ayto košíky 22 slouží i pro zavěšení pilky. Oddělené větve Jaou soustřeďovány do středu pracovní uličky. v této pracovní poloze Je stojan 12 ve svislé poloze, kdy výstuha 13 je opřena o nevyznačený čep konzole 10. Svislá poloha stojanu 12 ramen je fixována pružinami 14 stojanu. V pracovní poloze jaou osy sklopných ramen 15 kolmé na směr pojezdu zařízení a jsou v této poloze fixována pružinami 17 ramen, která dovolují při nájezdu sklopných ramen 15 nebo výtuvných ramen 16 na pevnou překážku jejich odklon a tím je odstraněni nebezpečí mechanického poškození zařízení. Po odstranění překážky pružiny 17 ramen vrací sklopná ramena 15 zpět do původní polohy. Možnost odklonu sklopných ramen 15 je výhodná i pro případ, že pracovník, který by zaostával v řezu za ostatními, natočením Bklopného ramene 15 si může prodloužit dobu k dokončení řezu bez zdržení celého zařízení. Saně 19, kterými je zařízení zdola opatřeno, zabraňují poškození zařízení při jeho poklesu a umožňuji pojezd zařízení i při případné poruše hydraulického systému. Saně 19 slouží též pro uložení zařízení v době odstavení od traktoru. £ro přepravu zařízení je nutno jeho výšku a Šířku snížit. Šířka se snižuje stočením obou sklopných ramen 15 k podélná ose zařízení a současně se sníží výška stojanu 12 ramen, jeho sklopením kolem Čepu 11 a upevněním sklopných ramen 15 do fixačního ramene 18, do kterého se také upevni hadice rozvodu 23 vzduchu. Současně ji. nutno pomocí hydraulického válce 2 přiblížit pracovní plošiny k rému 1, zařízení.The work platform 7 can be adjusted up to 110 °, huh? allows the use of work platforms 7 to cut even two trees in a row without moving the machine. Thick branches must be cut with a saw, for this time the workers put the pneumatic shears in the basket 22, located at individual workplaces. And these baskets 22 also serve to hang the saw. The separate branches of Jaou are centered in the center of the aisle. In this working position, the stand 12 is in a vertical position with the brace 13 supported against an unmarked console pin 10. The vertical position of the leg stand 12 is fixed by the stand springs 14. In the working position, the axes of the tilting arms 15 are perpendicular to the travel direction of the device and are fixed in this position by the arm springs 17, which allow the tilting arms 15 or the swing arms 16 to deflect them to a fixed obstacle. After removal of the obstacle of the arm spring 17, the folding arms 15 return to their original position. The possibility of tilting the tilting arms 15 is also advantageous in the case that a worker, who would be lagging behind in the cut by turning the tilting arm 15, can extend the time to finish the cut without delaying the entire device. The slide 19, which is provided with the device from below, prevents damage to the device when it is lowered and allows the device to travel even in the event of failure of the hydraulic system. The slide 19 is also used to store the machine when it is out of the tractor. To transport the machine, its height and width must be reduced. The width is reduced by twisting the two hinged arms 15 toward the longitudinal axis of the device while simultaneously lowering the height of the arm stand 12 by folding it around the pin 11 and fixing the hinged arms 15 into the fixing arm 18 into which the air distribution hose 23 is also mounted. At the same time her. it is necessary to bring the working platforms to the frame 1 by means of the hydraulic cylinder 2.
PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS642678A CS200076B1 (en) | 1978-10-04 | 1978-10-04 | Equipment for fruit trees cut |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS642678A CS200076B1 (en) | 1978-10-04 | 1978-10-04 | Equipment for fruit trees cut |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS200076B1 true CS200076B1 (en) | 1980-08-29 |
Family
ID=5411242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS642678A CS200076B1 (en) | 1978-10-04 | 1978-10-04 | Equipment for fruit trees cut |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS200076B1 (en) |
-
1978
- 1978-10-04 CS CS642678A patent/CS200076B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3558177A (en) | Plant digging machine | |
| US4239067A (en) | Apparatus for bulk-lopping, bucking and prestacking in forest harvesting | |
| US4569379A (en) | Tree harvester | |
| SE467233B (en) | Aggregate for forest logging machine | |
| US4114666A (en) | Method of forest harvesting and a machine for performing said method | |
| US2940486A (en) | Pruning apparatus | |
| US4326570A (en) | Tree plantation selective falling and stocking control device | |
| US3487615A (en) | Double-boom hedger | |
| CS200076B1 (en) | Equipment for fruit trees cut | |
| US4574855A (en) | Tree processing machine | |
| ES2257170A1 (en) | Banana or pineapple harvester has clamp and cutting blade mounted on telescoping arm articulated to mast on tractor-mounted work surface or low frame | |
| US5873228A (en) | Shredder for plants | |
| US3273667A (en) | Harvesting scaffold for orchards | |
| US2842926A (en) | Cotton topper with hydraulic adjusting means | |
| CA1103130A (en) | Accumulator felling head | |
| CA2057680A1 (en) | Felling and delimbing apparatus allowing to delimb trees in length, and its method of use | |
| US11910753B2 (en) | Harvest accessory for a tractor mounted work platform | |
| RU2064759C1 (en) | Forest clearing machine | |
| US4205712A (en) | Method and machine for harvesting and de-limbing trees | |
| DE102009019167B4 (en) | Agricultural machine for harvesting wooden rods | |
| ITMN950017A1 (en) | SET OF MULTIFUNCTIONAL TOOL HOLDER ARM AND MODULAR WITH OTHER ELEMENTS SUITABLE TO PERFORM LATERALLY HALF OPERATIONS | |
| GB2128864A (en) | Harvesting machine | |
| US3581786A (en) | Apparatus for felling and stacking trees | |
| CN210140418U (en) | Orchard is with multipurpose high altitude construction device | |
| RU2066520C1 (en) | Agricultural machine |