RU2066520C1

RU2066520C1 - Agricultural machine

Info

Publication number: RU2066520C1
Authority: RU
Inventors: Яков Файвелич Финкель
Original assignee: Яков Файвелич Финкель
Priority date: 1992-02-21
Filing date: 1992-02-21
Publication date: 1996-09-20

Abstract

FIELD: agricultural engineering; machines for planting seedlings on soil blocks and vegetable harvesting. SUBSTANCE: machine has electric prime mover 1 with platform body 4 with boom crane 6 and reservoir for water. Fastened on platform body 4 by mounting 9 is either seedling planter or vegetable harvester for combining tomatoes, cucumbers or cabbage harvesting device. Seedling planter has lift 31 to deliver soil blocks with seedlings to furrow formed by furrows. Soil blocks with seedlings are delivered to lift 31 by roller beds 18, 19. Tomato and cucumber harvesting device has fixed knife 44 and movable knife 47 for cutting tomato or cucumber plants and conveyor belt for transportation of cut off plants with vegetables to container 53. Cabbage harvesting device has upper and lower conveyors, vibrating knife 65 located in front of conveyors and cabbage container 69. EFFECT: enlarged operating capabilities. 13 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности, к механизации возделывания и уборки овощей. The invention relates to agriculture, in particular, to the mechanization of cultivation and harvesting vegetables.

Известная рассадопосадочная машина СКН-6А, содержащая раму и рабочие органы для посадки рассады рабочими вручную, которые вкладывают рассаду в захваты посадочных секций, а часть рабочих следуют пешком за посевом и поправляют вручную плохо посаженные растения. Known transplanting machine SKN-6A, containing a frame and working bodies for planting seedlings by manual workers who put seedlings in the grips of the planting sections, and part of the workers follow the sowing on foot and manually adjust poorly planted plants.

Недостатками известного устройства большой напряженный труд рабочих. Кроме того, сама машина сложна, имеет много деталей, которые вызывают частые простои, а также эта машина не приспособлена для уборки урожая овощей. The disadvantages of the known device is a lot of hard work of workers. In addition, the machine itself is complex, has many parts that cause frequent downtime, and this machine is not suitable for harvesting vegetables.

Известно также устройство для сельскохозяйственных работ, содержащее электротягач с установленной на ней платформой со стреловым краном, рабочее оборудование для посадки и уборки овощных культур и устройство для осуществления полива. A device for agricultural work is also known, comprising an electric tractor with a platform mounted on it with a jib crane, working equipment for planting and harvesting vegetables, and a device for irrigation.

Недостатком известного устройства является некачественная посадка рассады за счет невозможности посадки рассады горшочками, а также некачественная уборка сельскохозяйственных культур за счет их травмирования. A disadvantage of the known device is the poor planting of seedlings due to the impossibility of planting seedlings in pots, as well as poor harvesting of crops due to their injury.

Целью изобретения является обеспечение качества посадки рассады за счет посадки ее горшочками, а также качественную уборку урожая и выполнение грузоподъемных перегрузочных работ. The aim of the invention is to ensure the quality of planting seedlings by planting it in pots, as well as high-quality harvesting and carrying out lifting and handling operations.

На фиг.1 показан комбайн, вид сбоку;
на фиг. 2 показана схема конструкции лифта;
на фиг. 3 то же, разрез по А-А на фиг.2;
на фиг. 4 показана схема подачи горшочков с рассадой в лифты;2 на фиг. 5 схема вида на поперечный разрез по Б-Б фиг.3;
на фиг. 6 схема движения подшипников лифта;
на фиг. 7 схема оттяжки лопаток лифта при подъеме его после установки горшочка на дно борозды;
на фиг. 8 то же, при спуске горшочков для раздвижки лопаток лифта;
на фиг. 9 платформа со стреловым краном, вид сверху;
на фиг. 10 схема транспортера для подъема срезанных кустов томатов;
на фиг. 11 режущий механизм, вид сверху;
на фиг. 12 сема навесного механизма для уборки капусты;
на фиг. 13 схема нижнего транспортера с ведомыми валиками малого диаметра.Figure 1 shows the harvester, side view;
in FIG. 2 shows a design diagram of an elevator;
in FIG. 3 the same, a section along aa in figure 2;
in FIG. 4 shows a flow chart for feeding pots with seedlings to elevators; 2 in FIG. 5 is a cross-sectional view along BB along FIG. 3;
in FIG. 6 motion diagram of the elevator bearings;
in FIG. 7 is a diagram of the drawdown of the elevator blades when lifting it after installing the pot on the bottom of the furrow;
in FIG. 8 the same, when lowering the pots to extend the elevator blades;
in FIG. 9 platform with a jib crane, top view;
in FIG. 10 diagram of the conveyor for lifting cut bushes of tomatoes;
in FIG. 11 cutting mechanism, top view;
in FIG. 12 semes mounted mechanism for harvesting cabbage;
in FIG. 13 diagram of the lower conveyor with driven rollers of small diameter.

Электротягач 1 с удлиненными концами 2 и 3 рамы используется на время посадки и уборки овощей, остальное время выполняет другие сельскохозяйственные работы. An electric tractor 1 with elongated ends 2 and 3 of the frame is used for planting and harvesting vegetables, the rest of the time it performs other agricultural work.

На раме электротягача 1 устанавливается платформа 4 с ребрами 5. На платформе 4 крепится круглый бак 6 для воды, а на нем устанавливается грузоподъемный кран 7 со стрелой 8. A platform 4 with ribs 5 is mounted on the frame of the electric tractor 1. A round water tank 6 is mounted on the platform 4, and a crane 7 with an arrow 8 is mounted on it.

На удлиненном конце 3 рамы закрепляется навеска 9, состоящая из листовой стали, закрепленная болтами. At the elongated end 3 of the frame, a hinge plate 9 is fixed, consisting of sheet steel, bolted.

К подвеске 9 крепится консоль 10 шарниром 11. Консоль 10 соединяется с навеской 9 с помощью фаркопфа 12. К консолям 10 приваривается прогон 13, а к нему ряд консолей с площадкой 14. К консолям привариваются бороздообразователи 15 и корпуса 16 с продольными прорезями 17. The console 10 is attached to the suspension 9 by a hinge 11. The console 10 is connected to the hinge 9 by means of a hitch 12. A run 13 is welded to the consoles 10, and a number of consoles with a platform 14 are welded to it. Furrow formers 15 and bodies 16 with longitudinal slots 17 are welded to the consoles.

К ребрам 5 платформы 4 крепятся на болтах рольганги 18, а рольганги 19 привариваются к стойкам, установленным на площадке 14. В верхней части башни крана 7 шарнирно крепятся металлическая рама 20, на которую натягивают тент 21, размеры которого превышает размеры комбайна. The ribs 5 of the platform 4 are mounted on bolts of the roller tables 18, and the roller tables 19 are welded to the racks installed on the platform 14. In the upper part of the tower of the crane 7, a metal frame 20 is pivotally mounted on which an awning 21 is stretched, the size of which exceeds the size of the combine.

К самой верхней части башни крана 7, выше тента 21, шарнирно закрепляется рукав 22 из воздухонепроницаемой ткани, заполненного гелием. To the very top of the tower of the crane 7, above the awning 21, a sleeve 22 of an airtight fabric filled with helium is pivotally fixed.

К рукаву 22 подвешен электрокабель 23. Вся электропроводника и пусковая арматура находится в кабине крана 7 (на чертежах не показана). К консолям площадки 14 приварены грейдерные ножи 24, скрепленные балками 25. На концах грейдерных ножей 24 крепятся уплотнительные колеса 26. В нижней части корпуса 16 с обеих сторон шарнирно крепятся валы 27 с отводящими пластинками 28 и противовесами 29. В верхней части корпуса 16 шарнирно закреплен блок 30, к которому подвешен лифт 31, изготовленный из стальной ленты, образуя плоскую пружину с лопатками на концах. К этой плоской пружине приварены кронштейны 32, пропущенные через прорези 17 корпусов 16. На концах кронштейнов 32 закреплены подшипники трения качения 33. В верхней части лифта 31 закреплен торс 34, другой конец которого через блок 30 закреплен к противовесу 35. От бака 6 проведен водопровод 36 с задвижкой 37 для подачи воды в борозды, который размещен снизу платформы 4. Корпуса 16 по фронту комбайна расположены через 500 мм между осями, что обеспечивает сохранение расстояния между рядами посадки горшочков 500 мм, при этом рабочие находятся по противоположным сторонам лифтов 31. An electric cable 23 is suspended from the sleeve 22. The entire electrical conductor and starting fittings are located in the cockpit of the crane 7 (not shown in the drawings). The grader knives 24 are welded to the platform consoles 24, fastened by beams 25. The sealing wheels 26 are attached to the ends of the grader knives 24. Shafts 27 with outlet plates 28 and counterweights 29 are pivotally mounted on both sides of the housing 16. The upper part of the housing 16 is pivotally fixed a block 30 to which an elevator 31 made of steel tape is suspended, forming a flat spring with blades at the ends. Brackets 32 are welded to this flat spring and passed through the slots 17 of the housings 16. At the ends of the brackets 32, rolling friction bearings 33 are fixed. A torso 34 is fixed at the top of the elevator 31, the other end of which is secured to the counterweight 35 through the block 30. Water supply from the tank 6 36 with a valve 37 for supplying water to the furrows, which is located below the platform 4. Housings 16 along the front of the combine are located 500 mm between the axles, which ensures that the distance between the rows of planting pots is 500 mm, while the workers are on the opposite the sides of the elevators 31.

Для уборки томатов, огурцов и других культур предусмотрены навески устройства для выполнения, именно, этих работ. For harvesting tomatoes, cucumbers and other crops, hinges are provided for the device to perform, precisely, these works.

На удлиненную часть рамы 3 электротягача 1 закрепляется навеска 38 с шарнирно закрепленной консолью 39 с помощью шарнира 40 и фаркопфа 41. К консолям 39 приварен прогон 42, к которому приварены балки 43 с настилом. Концы балок 43 заканчиваются неподвижной пилой 44, приваренной к отражателем 45. Над нижней пилой 44 с зубьями 46 расположена подвижная пила 47. Зубья пил 44 и 47 удлинены и изготовлены из высокопрочного металла "Победита" или аналогичного. A hinge 38 is mounted on the elongated part of the frame 3 of the electric tractor 1 with a pivotally mounted console 39 using a hinge 40 and a tow bar 41. A run 42 is welded to the consoles 39, to which beams 43 with a floor are welded. The ends of the beams 43 end with a fixed saw 44 welded to the reflector 45. A movable saw 47 is located above the lower saw 44 with teeth 46. The teeth of the saws 44 and 47 are elongated and made of high-strength Pobedita metal or similar.

Верхняя пила 47 при работе совершает возвратно-поступательное движение, осуществляемое кулачковым валом 48 (электродвигатель не показан). Между отражателями 45 расположен ведомый барабан 49 транспортера, несущая балка 50, консоли 51, на концах которых шарнирно закреплены ведомые валики 52. Вокруг барабана 49 и валиков 52 натянута транспортерная лента из прорезиненного лавсана. Контейнер 53 имеет длину, равную расстоянию между отражателями 45 и установлен на эти отражатели. Навесное устройство для уборки капусты состоит из двух отражателей 54, которые приварены к прогонам 55 и закрепленных болтами 56 к удлиненной части 2 части. Между обоими отражателями 54 шарнирно закреплен ведущий барабан 57 нижнего транспортера. К этим же отражателям 54 приварена балка 58 с консолями 59, на концах которых шарнирно закреплены резиновые валики 60 с осями 61. По ведущему барабану 57 и валикам 60 натянута лента из прорезиненной ткани. The upper saw 47 during operation makes a reciprocating movement carried out by the cam shaft 48 (electric motor not shown). Between the reflectors 45, there is a conveyor driven drum 49, a carrier beam 50, consoles 51, at the ends of which driven rollers 52 are pivotally fixed. A conveyor belt made of rubberized polyester is pulled around the drum 49 and rollers 52. The container 53 has a length equal to the distance between the reflectors 45 and is mounted on these reflectors. The mounted cabbage harvesting device consists of two reflectors 54, which are welded to the girders 55 and bolted 56 to the elongated part 2 of the part. Between both reflectors 54, the driving drum 57 of the lower conveyor is pivotally fixed. A beam 58 with consoles 59 is welded to the same reflectors 54, at the ends of which rubber rollers 60 with axles 61 are pivotally fixed. A tape of rubberized fabric is stretched along the drive drum 57 and rollers 60.

Верхний транспортер состоит из ведущего вала 62. По ним натянута прорезиненная лента 63 с лопастями 64. Под нижним транспортером уложен острый вибронож 65, связанный с толкателями 66 шарнирами 67. На виброноже 65 закреплены электровибраторы 68. На платформе 4 установлены контейнеры 69. The upper conveyor consists of a drive shaft 62. A rubberized tape 63 with blades 64 is stretched over them. A sharp vibratory knife 65 is laid under the lower conveyor, connected to the pushers 66 by hinges 67. Electric vibrators 68 are mounted on the vibratory knife 65. Containers 69 are mounted on the platform 4.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Работа по посадке рассады в горшочках начинается с навески на удлиненную часть 3 рамы комбайна навески 9 с рабочей площадкой 14 с лифтами 31. Крановщик с помощью траверс снимает с прибывшего транспорта ящики с горшочками рассады и укладывает их на рольганги 18 и 19. Рабочие, каждый у своего рабочего места, вынимает из ящика один горшочек и ставит на лопатки лифта 31. Горшочек своим весом, превышающим вес лифта 31 с противовесом 35 опускает лифт 31 и горшочки с рассадой вниз на дно борозды, образованной бороздообразователем 15 при движении комбайна назад. Work on planting seedlings in pots begins with a hinge on the elongated part 3 of the frame of the combine harvester 9 with a working platform 14 with elevators 31. The crane operator, using traverses, removes the boxes with seedlings from the arriving transport and puts them on the roller tables 18 and 19. Workers, each of his workplace, removes one pot from the drawer and puts it on the vanes of the elevator 31. The pot with its weight exceeding the weight of the elevator 31 with a counterweight 35 lowers the elevator 31 and the pots with seedlings down to the bottom of the furrow formed by the furrow former 15 when the combine is moving d.

Как только горшочек дошел до дна борозды лопатки лифта 31 удаляются друг от друга, оставляя горшочек на Земле. Это обеспечивается за счет подшипников 33, упирающихся о наружную поверхность корпуса 16. Как только лифт 31 остался без веса горшочка, он немедленно перемещается вверх под действием противовеса 35. Для того, чтобы лопатки лифта 31 вновь не сошлись при движении лифта вверх, предусмотрен механизм, состоящий из вала 27, отводящей пластинки 28 и противовесов 29 с противоположных сторон корпуса 16. Как только лифт 31 оказывается в верхнем положении, рабочий ставит на лопатки очередной горшочек. As soon as the pot has reached the bottom of the furrow, the elevator vanes 31 are removed from each other, leaving the pot on Earth. This is ensured by bearings 33, which abut against the outer surface of the housing 16. As soon as the elevator 31 is left without the weight of the pot, it immediately moves upward under the influence of the counterweight 35. In order to prevent the vanes of the elevator 31 from converging again when the elevator moves up, a mechanism is provided, consisting of a shaft 27, an outlet plate 28 and counterweights 29 from opposite sides of the housing 16. As soon as the elevator 31 is in the upper position, the worker puts another pot on the blades.

На платформе 4 укладываются резервные ящики с рассадой в горшочках. При движении для уборки томатов и огурцов комбайном зубья пил 44 и 47 должны находиться ниже поверхности Земли на 1-2 см. Уборка томатов, огурцов и других овощей начинается с монтажа навесного устройства. Непосредственная работа начинается с включения электродвигателя, вращающий кулачковый вал 48, обеспечивающий возвратно-поступательное движение режущей пилы 47. On platform 4, backup boxes with seedlings in pots are stacked. When driving to harvest tomatoes and cucumbers with a combine, the teeth of the saws 44 and 47 should be 1-2 cm below the Earth's surface. The harvesting of tomatoes, cucumbers and other vegetables begins with the installation of the attachment. Direct work begins with the inclusion of an electric motor that rotates the cam shaft 48, providing reciprocating movement of the cutting saw 47.

Затем водитель включает комбайн на ход вперед на малой скорости. Зубья пил 44 и 47 находится на 1-2 см, ниже поверхности Земли при движении комбайна вперед и при возвратно-поступательном движении пилы 47 ботва срезается. Поскольку комбайн двигается вперед, ботва с томатами падает на транспортную ленту, которая перемещает и переносит ботву с томатами и Землей вверх, где рабочий убирает томаты, укладывая их в контейнер 53, а ботва с Землей продолжая движение, сбрасывается на Землю. The driver then turns the combine forward forward at low speed. The teeth of the saws 44 and 47 are 1-2 cm below the surface of the Earth when the combine moves forward and with the reciprocating movement of the saw 47 the tops are cut off. As the harvester moves forward, the tops with tomatoes fall on a conveyor belt, which moves and carries the tops with tomatoes and the Earth up, where the worker picks the tomatoes, placing them in container 53, and the tops with the Earth continuing to move, are dumped to the Earth.

Работа устройства для уборки капусты начинается с движением комбайна вперед и включением виброножа 65 с электровибратором 68, ведущего барабана 57 нижнего транспортера и ведущего барабана 61 верхнего транспортера. Вибронож 65 под напором движения комбайна срезает корень капусты, а лопастями 64 ленты 63 проталкивает капусту на нижний транспортер и провожает эту капусту до момента сбрасывания ее в контейнер 69. The operation of the device for harvesting cabbage begins with the movement of the harvester forward and the inclusion of the vibratory knife 65 with an electric vibrator 68, the driving drum 57 of the lower conveyor and the driving drum 61 of the upper conveyor. The vibratory knife 65 under the pressure of the combine harvester cuts off the root of the cabbage, and with the blades 64 of the tape 63 pushes the cabbage onto the lower conveyor and escorts this cabbage until it is dumped into the container 69.

С помощью стрелового крана 7 контейнеры 69 с капустой отправляются на центральную базу. With the help of a jib crane 7, containers 69 with cabbage are sent to a central base.

Claims

A device for agricultural work, comprising an electric tractor with a platform mounted on it with a jib crane, working equipment for planting and harvesting vegetables and a device for irrigation, characterized in that the working equipment for planting and harvesting vegetables is made in the form of attachments, while the device for landing it is made in the form of a working platform with furrow formers fixed on it in the form of two grader knives paired together, rolling rollers and located behind each the device for installing pots with seedlings to the bottom of the furrow in the form of a fixed body with longitudinal slots and a block in the upper part, and an elevator placed in the form of a flat spring with blades at the ends and connected to the counterweight via a cable thrown over a unit, and in the lower part of the elevator brackets are fixed, at the ends of which bearings are installed located in the slots of the housing, and in the lower part of the housing on both sides of the roller tables are installed for boxes with pots of seedlings, while the tomato harvesting device is made in the form of a platform with a fixed saw fixed in its front part and the last vertical reflectors rigidly fixed on the sides, and an additional saw with a reciprocating mechanism in the form of a cam shaft is mounted above the fixed saw with an electric motor, and between the reflectors above the saws with a shift back relative to their teeth there is a conveyor, behind which a container is installed on the reflectors, while o for cabbage harvesting, it is made in the form of two vertically arranged reflectors, between which conveyors are mounted on top of each other at an acute angle to the horizontal plane with the mechanism of their synchronous drive by means of an electric motor, and the belt of the upper conveyor is equipped with blades mounted on it, and under the front of the conveyors is installed vibrating cutting knife, and a container behind the conveyors.