CS199988B1 - Asynchronous assembly coveyer - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKÁ SOCIALISTICKÁ

REPUBLIKA 199 989 (11) <B1)

POPIS VYNÁLEZU

K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU * (61) ' ~~~ (23) Výstavná priorita(22) Přihlášené 20 04 78(21) PV 2556-78 (51) IntCl.3 B 65 G 47/19

ÚŘAD PRO VYNÁLEZY

A OBJEVY (40) Zverejnené 30 11 79(45) Vydané 15 10 82 (75)

Autor vynálezu UBEHTÁS J0ZEF Ing., ΡΙΕδΪΑΝΪ (54) Asynchrónny montážny dopravník 1

Vynález sa týká asynchrónneho montážneho dopravníka pre asynchronně montážně linkys volné unášenými nosičmi aretovanými v montážnych staniciach. V súčasnosti sú známe montážně dopravníky opatřené dvomi vedla seba rovnoběžnými ne-konečnými dopravnými pásmi, alebo reťazami pohybujúcimi aa konštantnou rýchlosťou, unáša-júc vSčší počet doškových nosičov súčiastok. Tieto sú dopravované dopravníkovými pásmipdsobením adhézneho trenia a v mieste montážněj stanice sú zaaretované po dobu operácie.Aretácia nosičov sa prevádza prevažne poklesom nosiče pod úroveň dopravných pásov a no-sič po jeho uvolnění je vertikálnou silovou zložkou napínacej sily dopravných pásov opátdo pdvodnej polohy nadvihnutý tak, aby mohol pokračovat v dopravě. Sú známe asynchronně montážně dopravníky, u ktorých sa nosič v montážnej stanicimechanicky zodvihne a montáž súčiastok sa prevádza mimo dotyku dopravného pósa s nosičom.

Nevýhody uvedených typov asynchrónnych montážnych dopravníkov spočívajú najmfi v tom,že u dopravníkov, kde sú nosiče v montážnej stanici aretované pomocou poklesnutia ichdopravných pásov, músia byť v týchto miestach podpěrné lišty ich dopravných pásov přeru-šené a pri požadovanom miernom poklese nosiča je nutná velmi velká napínacia sila doprav-ných pásov, čo má nepriaznivý vplyv na ich životnost. Nosič na dopravných vetvách nie je 199 988 možné z boku uchopit a rozmieatňovanie pracovnách etaníc je závislé na dížke podpěrnýchlíšt dopravných pásov a na dížke jednotlivých stanic nosného profilu dopravníka, δο ne-priaznivo ovplyvňuje jeho efektívne využitie a cenu.

Uvedené nevýhody zmierňuje asynchrónny montážný dopravník podlá vynálezu, ktoréhopodstata spočívá v tom, že nosiče 1’avými okrajmi, presahujúcimi cez vonkajšie boky l’avé-ho nosníka a pravými okrajmi, presahujúcimi cez vonkajšie boky pravého nosníka, sú spod-nou častou dotykovo spojené s jedným pohybujúcim sa dopravným pásom v mieste pracovnejstaniceprechádzajúcim po zdvíhacom mechanizme nad úrovňou pohybu dopravného pása o výš-kový rozdiel."h" oproti opěrným plochám vytvořeným na opěrněj lište a telese indexovacle-ho mechanizmu. Nosič má vytvořená upínaciú plochu v pracovnej stanici, zasahujúcu do ve-denia. V spodněj časti má nosič vytvořená priebežnú drážku so zasahujúcou vodiacou lištouuchytenou na pravom nosníku. K podstatě vynálezu patří i to, že zdvíhací mechanizmus jetvořený sklznicou uchytenou nastávovacqu skrutkou volna prechádzajúcou cez horná zvernáčelusťá pružný'čleh’umisstnený nad·přírubami 1’avej á právej kolejnice. Nastavovacia·skrutka je zaskrutkovaná do spodněj zvernej čeluste, nachádzajúcej sa pod přírubami 1’a-vej kolejnice a právej kolejnice. Nad hornou zvernou čelusťou je nastavovacia skrutkaopatřená maticou. Hlava aspoň jednej predpSťovej skrutky zaskrutkovanej v spodnej zvernejčelustí je pritláčaná k.pružnému členu. Do podstaty patří i. to, že doprávný pás je ulože-ný, na pevných voďiacích členoch umiestnených medzi prácovnými.stanicami. Vodíaci Člen jepevne uchytený prostředníctvom hornéj upevňovacej skrutky, uloženej v hornej pásnici,zaskrutkovanej vo zvierkě k 1’avej a právej kolejnici. Medzi pevným vodiacim členom a l’a-voui pravou kólájnicou sú uložené bočnice* Dolnou upevnovacou skrutkou uloženou v dolnejpásnici je pravá a 1’avá kolejnice cez dištančné podložky pritláčaná k rozperke pevne spo-jena j s 1’avým nosníkem a pravým nosníkom. Výhody asynchrónneho montážneho dopravníka podlá vynálezu spočívejú v priaznivomkoncepčnom převedení montážněj a spátněj vetvy v súvislosti s nosičmi, zabezpečujúci ne-přetržitý montážny proces smontovaného kompletu, pričom montážnu a spátnú vetvu tvoriarovnaké stavebnicovo převedené nosné profily s jedným přestavitel’ne umiestneným doprav-ným pásom v o vnútri nosných profilov. Jednotlivé pracoviská je možné přičlenit? v 1’ubovol’-ných rozostupoch, bez ohladu na dížky jednotlivých stanic nosného profilu montážněj a spat-né j vetvy , čo umožňuje jeho najefektívnejšie využitie v celej jeho dížke. Použitie jedné-ho dopravného pása umožňuje rovnoměrné posúvanie nosičov medzi montážnými stanicemi.

Asynchrónny montážny dopravník je příkladné zobrazený na připojených výkresoch, kdena obr. 1 je nakreslený úsek dopravníka s časťou spátněj vetvy s montážnou stanicous priradením jednoduchého manipulátora pre premiestňovanie nosičov z hornej montážnej vet-vy na dolnú spatná vetvu. Obr. 2 zobrazuje vo zvačšenom měřítku rez nosičom a dvíhacím me-chanizmom v montážnej stanici a uspořiadanie uloženia dopravného pása.

Asynchrónny montážny dopravník pozostáva z lavého nosníka 1 a pravého nosníka 2 spo-jených rozpěrkami J stavebnicového prevedenia, o dížke stavebnici zodpovedajúcej jednémuaž trom pracoviskám. Jednotlivé stavebnice sú čelne spojené do potrebnej dížky dopravníka pOlBOCOU pOZdĎň/Ch skrutiek 4 tak, že vytvárajú nosný profil, v ktorom Je uložený Jedenpřestavitel dopraví pás í, připadne dva .ostatně telena ve«, pod!. Charakteru aontáíe. Ha dopravno, paae ž ada«„avne oasy ««»« , 1<osiče 6_ ,ajú ,3Wimé "Z oruaaene ««vy 1, do kterých aapadí vodtaca dieta epr. vedaata 5, božnéj spodněj i ____1q, montážnej ™tvy 9 a spátnej vetvy 10. Vodiaca lišta 8 je pev.ne spojená' S ATctiúm okrajom 12 presshujá vonkajšie boky 1’avého ňosníka i a pravého nosníka 2. Pravý okraj 12nosiča 6 má vytvořená upínacíu plochu 38 v mieste pracovnej stanice, zapadajúcu do vede-hi5 &amp; ϋ vytvořeného v opernej lište 14. Na l’avom okraji 11 nosiža £ je vytvořená indexo-vacia drážka 1£ a narážkou 16. Na hornéj plocha nosíčov 6 sa prevádza montáž kompletu 17uchyteného v upínači 18. Funkčná žasť 19 nosižov 6 je vyhradená pre funkciu mechanickýchprvkov 20 indexovacieho mechanizmu 22, ako i pre umiestneníe pamSťových prvkov a snímaniesignálov riadiaceho systému montážněj linky /na ohrázku nezakreslenýeh/. Použitím mecha-nických prvkov 20 je možno za sebou zařadit oddelene s medzerou "m" 53 i niekolko pracov-itých stanic. Noaiž 6 má rovná spodná plochu, ktorou v pracovnej stanici po zaindexovaníindexovacím palcom 21 dosadá na opěrné plochy 23, vytvořené na opernej lište 14 a na in-dexovpcom mechanizme 22., připadne na pevnýcn plochách rozmiestnených po hociktorom bokudopravného pása 2· V pracovnej stanici je dopravný pás 2 zdvíhacím mechanizmom 51 zdvíha-ný nad opěrné plochy 23 o malý výškový rozdiel "h” 27. Zdvíhací mechanizmus 51 je tvoře-ný sklznicou 40 uchytenou nastavovacou skrutkou 41, νοί’ηβ prechádzajácou cez horná zvernáčslusť 42 a pružný Žlen 43 umiestnený nad přírubami l’avaj kolejnice 34 a právej kolajhl-ce 3£. Nastavovaeia skrutka 41 je zaskrutkovaná do spodnej zvernej Čeluste 44 nachádzajá-cej sa pod přírubami 1’avej kolejnice 34 a právej kolejnice Nad hornou zvernou čelus-ťou 42 ja nastavovaeia skrutka 41 opatřená maticou 42· Hlavy predpálových skrutiek 46,zaskrutkovaných v spodnej zvernej želuati 44, sá pritlážané k pružnému členu 4j.

Dopravný pás 2 Je uložený na pevných vodiacich Clenoch jl, umisstnených medzi pra-covnými stanicami. Vodiaci člen 31 je pevne uchytený prostrednictvom hornej upevňovacejskrutky 24, uloženej v hornej pásnici 52 a zaskrutkovanej vo zvierke jj k lávej kolejni-ci a právej kolejnici 35. Medzi pevným vodiacim žlenom ji a lávou kolajnicou 34 i pra-vou kolajnicou 35 sá uložené božnice 39. V spodnej časti v dolněj pásnici 36 je uchytenádolná upevňovacia skrutka 24 dotláčajáca pravá kolajnicu 35 a l’avá kolajnicu 34 cez diš-tanžnú podložku 37 k rozperke j, Dopravný pás 2 je zabezpečený proti vybočeniu pomocoubočníc 39, ktoré sá přibližné rovnako dlhé ako pevné vodiace členy 31. Vnátorný priestormedzi pravou kolajnicou 35 a 1’avou kolajnicou 34 je využitý pre vedenie spStnej vetvy 10dopravného pása 2· SpStná vetvu 10 je možno efektívne využit ako montážnu. Girkuláciu no-sičov 6 na začiatku a konci montážněj vetvy 2 v nekonečne uzavře tom okruhu dopravného pá-sa 2 vo vertikálnej rovina obstarává manipulátor 25. ktorý prenesie nosič 6 z montážnejvetvy 2 h® spátná vetvu 10 alebo opačné, tavý nosník 1. a pravý nosník 2 sá uchytené navýškové prestavitelných podstavách 28, ktoré tvoria sáčasť pracoviska a možno ich spolu

Claims (3)

1. ‘ ÍUU.X....Í. Mchani2«o„ £ upe,uit k ηΜηΛο χ a postupech. Uedai poU.teyou 28 a nosnitc. , . £ “ ° 'h vložka 29 a vytvořenou drážkou 30 v ktorňi · ~ p0Vná i_> rej je posuvné uložená vymedzovacia skrutka 26 pře pnskrutkovanie podstavy 28. Friečnu slabin t„ , . ~ „ v „ "ieenu stabilitu polohy nosičov 6 možno zabezpečit páskou 42 zhotovenou z pružného materiálu irtrvaí v. wiaiu, ktarej ukotvěme k 1’avému nosníku i « ± nosníku 2 nabezpoSujú příchytky 48 . 1 ? . K ~ ·! P«>Wtky ig skrutku . hranoll 50 nyen rozostupoch. ní. *» Punkcia asynchrónneho montážneho dopravníka je nasledovná. Nosiče 6 sú volné uná-Šané dopravným pásom £, ktorý m8že byt pře montážnu vetvu £ a spátnu vetvu 10 spoločný,připadne pre každú vetvu samostatný. Nosiče 6 sú po celej dlžke dopravníka vedené protipriečnemu vybočeniu vodiacou liátou 8, zapadajúcou do ich priebežnej drážky 2» Nosiče £zaujímajú na montážnej vetve £ dve·polohy, a to pri ich přechode medzi pracovnými stani-cemi polohu dopravná a v montážnej stanici polohu pracovnú. Nosič 6 je v pracovnej stani-ci zastavený mechaniclým prvkom 20 a zaindexovaný do pracovnej polohy indexovacím mecha-nizmom 22. Nosič 6 přitlačí k opěrným plochám Q, a tým je nosič 6 presne zapolohovanýa spevnený. Po převedení pracovnej operácie na nosiči 6 podlá výrobného programu je no-sič 6 odindexovaný a dvíhacím mechanizmom 51 spolu a dopravným pásom £ nadvihnutýmo výškový rozdiel "h" 27, čím sa vytvoria podmienky pre premiestnenie nosiča 6 do ďalSejpracovnej stanice, připadne před dfaláiu pracovnú stanicu, kde je nosič 6 zastavený me-chanickým prvkom 20. ktorý je umiestnený na dopravníku tak, aby vytvořil medzi nosičmi ťj,medzeru "m" 53, ktorá zabráni dotykovému styku nosičov 6 medzi sebou. Po přesunutí nosi-ča 6 cez pracovně stanice je tento manipulátor 2£ odobratý z montážnej vetvy 2 dopravné-ho pása 2 a přenesený na spátnú vetvu 10, alebo na iný dopravník k ďalšiemu sledu operá- •f. cií, připadne na začiatku montážneho dopravníka přenesený zo spatnéj vetvy*10 na začia-tok montážnej vetvy 2» v uzavretom okruhu vo vertikálnom usporiadaní montážnej vetvy£ a spátnej vetvy 10 je zabezpečená jeho trvalá cirkulácia. P R E P M £ I VYNÁLEZU

   1. Asynchrónny montážny dopravník, pozostávajúci z nosičov vedených po nosníkoch a v pra-covných ataniciach ustavovaných indexovacím mechanizmom, vyznačujúci sa tým, že nosi-če /6/ lavými okrajmi /11/, presahujúcimi cez vonkajšie boky levého nosnika /1/a pravými okrajmi /12/, presahujúcimi cez vonkajšie boky pravého nosnika /2/, sú spod-nou častou dotykovo spojené s jedným pohybujúcim sa dopravným pásom /5/, v miestepracovnej stanice prechádzajúcim po zdvíhacom mechanizme /51/ nad úrovňou pohybu do-pravného pása /5/ o výškový rozdiel ”h" /27/ oproti opěrným plochám /23/, vytvořenýmna opernej lište /14/ a telese indexovacieho mechanizmu /22/, pričom nosič /6/ má vy-tvořená upínaciu plochu /38/ v pracovnej stanici, zasahujúcu do vedenia /13/ a v spod- I nej časti má nosič /6/ vytvořená priebežnú drážku /7/ so zaBahujúcou vodiacou lištou/8/ uchytenou na pravom nosníku /2/.
2. 2. Asynchrónny montážny dopravník podl’a bodu 1, vyznačujúci sa tým, že zdvíhací mechaniz-mus /51/ je tvořený sklznicou /4/ uchytenou nastavovacou skrutkou /41/ volné prechá-dzajúcou cez zvernú čelusť /42/ a pružný člen /43/ umiestnený nad přírubami 1’avej ko-lejnice /34/ a právej kolejnice /35/, pričom nastavovacia skrutka /41/ je zaskrutkova-ná do spodněj zvernej čeluste /44/, nachádzajúcej sa nad přírubami 1’avej kolejnice /34/a právej kolejnice /35/, zatial’ čo nad hornou zvernou čelusťou /42/ je nastavovaciaskrutka /41/ opatřená maticou /45/ a hlava aspoň jednej predpáťovej skrutky /46/,zaskrutkovanej v spodnej zvernej čelusti /44/ je pritláčaná k pružnému členu /43/.
3. 3. Asynchrónny montážny dopravník podlá bodu 1 a 2, vyznačujúci sa tým, že dopravný pás/5/ je uložený na pevných vodiacich členoch /31/, umiestnených medzi pracovnými sta-nicemi, pričom vodiaci člen /31/ je pevne uchytený prostředníctvom hornej upevňova-cej skrutky /24/, uloženej v hornej pásnici /52/, zaskrutkovanej vo zvierke /33/ k lá-vej kolejnici /34/ a právej kolejnici /35/, zatial čo medzi pevným vodiacim členom/31/ a 1’avou kolajnicou /34/ i pravou kolajnicou /35/ sú uložené bočnice /39/, pričomdolnou upevňovacou skrutkou /24/, uloženou v dolnej pásnici /36/ je pravá kolajnica/35/ a 1’avá kolajnica /34/ cez dištančné podložky /37/ pritláčaná k rozpěrka /3/,pevne spojenej s 1’avým nosníkom /11/ a pravým nosníkom /2/. 2 výkresy