CS199767B1

CS199767B1 - Connection for automatic checking of agricultural machines

Info

Publication number: CS199767B1
Application number: CS900777A
Authority: CS
Inventors: Valtschanov; Vesselin Ch Gradinarov; Alexander S Kaschurko; Jurij I Feodorov
Original assignee: Valtschanov; Vesselin Ch Gradinarov; Alexander S Kaschurko; Jurij I Feodorov
Priority date: 1977-12-29
Filing date: 1977-12-29
Publication date: 1980-08-29

Description

Vynález se týká zapojení pro samočinnou kontrolu zemědělských strojů, kde pro každý pracovní orgán jsou sériově zapojeny vysílač impulsů, vstupní hradlo, integrační Člen a ukazatel zvýšené úrovně napětí.The invention relates to a self-monitoring circuit for agricultural machinery, wherein a pulse transducer, an input gate, an integrating member and an increased voltage level indicator are connected in series for each operating member.

Ja známo zapojení pro samočinnou kontrolu zemědělských strojů, jež má pro každý pracovní orgán za sebou zapojeny vysílač impulsů, vstupní hradlo, integrační člen a ukazatel zvýěené úrovně napětí.A self-monitoring system for agricultural machinery is known which has a pulse transmitter, an input gate, an integrating element and an increased voltage level indicator for each working body.

Nevýhodou tohoto známého zapojení je, že se musí v krátké době zjišíovat některý funkčně nepůsobící prvek a tím ihned zastavovat zemědělský stroj, což vede velmi často k hlášení domnělé závady u všech ukazatelů zvýšené úrovně napětí.The disadvantage of this known circuit is that a functionally inoperative element must be detected in a short period of time and thus immediately stop the agricultural machine, which very often leads to the alleged failure of all indicators of increased voltage levels.

Úkolem vynálezu je vytvořit zapojení, jež samočinně ukládá do paměti po dostatečně dlouhou dobu číslo funkčně nepůsobícího prvku.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the invention to provide a circuit which automatically stores a number of a functionally inactive element for a sufficient period of time.

Podle vynálezu se řeší úkol tím, že výstupy ukazatelů zvýšené úrovně napětí jaou připojeny přes součtový logický obvod k časovému relé, jehož výstup je zapojen jednak na další hradlo, jednak na sériově zapojený derivační člen a integrační člen, jehož výstup je spojen s ukazateli zvýšené úrovně napětí, a na druhé vstupy vstupních hradel je za199 767According to the invention, the object of the invention is that the outputs of the raised voltage level indicators are connected via a sum logic circuit to a timing relay whose output is connected both to another gate and a series connected derivative member and an integrating member whose output is connected to the raised level indicators voltage, and on the second inputs of the input gates is behind99 767

199 787 pojen přes další hradlo impulsový generátor.199 787 coupled through another gate pulse generator.

Na výkrese, jenž představuje blokové schéma zapojení s kanály pro pracovní orgány, je znázorněn příklad provedení podle vynálezu.In the drawing, which is a block diagram of a circuit with channels for working elements, an exemplary embodiment according to the invention is shown.

Počet kanálů se určuje podle počtu pracovních orgánů zemědělského stroje, jež se mají kontrolovat. Každý kanál zahrnuje impulsový vysílač 1, vstupní hradlo 2, integrační člen 3 a ukazatel 4 zvýšené úrovně napětí v řadovém zapojení za sebou. Výstupy ukazatelů 4 zvýšené úrovně napětí jsou připojeny k součtovému logickému obvodu 5, jehož výetup je spojen se vstupem časového relé 6. Výstup časového relé 6 je současně zapojen ne hradlo 7 a na za ním řadově zapojený derivační člen 8, jakož i integrační člen 9.The number of channels is determined by the number of working machines of the agricultural machine to be checked. Each channel includes a pulse transmitter 1, an input gate 2, an integrating member 3, and an elevated voltage level indicator 4 in series. The outputs of the elevated voltage level indicators 4 are connected to the sum logic circuit 5, the output of which is connected to the input of the timing relay 6. The output of the timing relay 6 is simultaneously connected to the gate 7 and the derivative member 8 as well as the integrating member 9.

Výstup integračního členu £ j® současně propojen na všechny sekundární vstupy ukaza telú 4 zvýšené úrovně napětí. Prostřednictvím hradla 2 je se všemi sekundárními vstupy vstupních hradel 2 spojen impulsový generátor 10. Napájení proudem je znázorněno šipkamiThe output of the integrating element 60 is simultaneously coupled to all secondary inputs of the voltage level indicator 4. A pulse generator 10 is connected to all secondary inputs of the input gates 2 via a gate 2. The power supply is indicated by arrows.

Zapojení pracuje tak, že impulsové vysílače 1 dodávájí impulsy s kmitočtem, jenž je úměrný vůči kmitočtu periodické funkce zemědělského stroje, jež se má kontrolovat. Tyto impulšy ovládají vstupní hradla 2, jež vybíjejí kondenzátory integračních členů 3, čímž je dodávána mezní hodnota kmitočtu. Ovládací hladina ukazatelů 4 zvýšené úrovně napětí je zvolena tak, že jsou uváděny v činnost při opakovači periodě impulsů, překračují cí periodu maximálně přípustnou.The circuitry operates in such a way that the pulse transmitters 1 supply pulses at a frequency that is proportional to the frequency of the periodic function of the agricultural machine to be controlled. These pulses control the input gates 2, which discharge the capacitors of the integrators 3, thereby supplying a frequency limit value. The control level of the elevated voltage level indicators 4 is selected such that they are actuated at a pulse repetition period exceeding a maximum allowable period.

Ukazatelé 4 zvýšené úrovně napětí ukládají do paměti a udávají uloženou informaci Impuls.získaný na výstupu ukazatele 4 zvýšené úrovně napětí je přiváděn do součtového logického obvodu 5, jehož výstupní signál uvádí v činnost elektronické časové relé 6, jež v dané chvíli zapíná hradlo 7. Hradlo 2 přivádí do sekundárních vstupů vstupních hra del 2 impulsy od impulsového generátoru 10, jejichž kmitočet je menší než maximálně přípustný kmitočet pracovního orgánu. Tím je vyloučena možnost uvádění v činnost ostatních ukazatelů 4 zvýšené úrovně napětí při zastavení zemědělského stroje. Po uplynutí určité, předem dané doby, již potřebuje řidič zemědělského .stroje k tomu, aby zaznamenal vadný pracovní orgán, vrací se časové relé 6 do své výchozí polohy. Impuls, jenž ae vytváří po derivaci prostřednictvím derivačního členu 8 a po integraci prostřednictvím integračního členu 9, se přivádí do sekundárních vstupů ukazatelů 4 zvýšené úrovně napětí, čímž se přestavují do výchozího stavu. Současně se přestavují do tohoto stavu i integrační členy 3, protože se stává řídicí signál od časového relé 6 neplatným a vstupní hradlo 2 se uzavírá.The boost level indicators 4 store and give the stored information. The pulse obtained at the boost level indicator output 4 is fed to the sum logic circuit 5 whose output signal activates the electronic timing relay 6, which at the moment turns on the gate 7. Gate 2 provides pulses from the pulse generator 10 to the secondary inputs of the input games, the frequency of which is less than the maximum permissible frequency of the operating element. This eliminates the possibility of actuating other indicators 4 of increased voltage level when the agricultural machine is stopped. After a predetermined period of time, the driver of the agricultural machinery needs to detect a faulty working member, the timing relay 6 returns to its initial position. The pulse that ae generates after derivation by the derivative member 8 and after integration by the integrator 9 is applied to the secondary inputs of the indicators 4 of the increased voltage level, thereby resetting to the initial state. At the same time, the integrating members 3 are also reset to this state, since the control signal from the timer relay 6 becomes invalid and the input gate 2 closes.

Claims

A wiring for self-monitoring of agricultural machinery, wherein a pulse transmitter, an input gate, an integrating element and an increased voltage level indicator are connected in series for each operating element, characterized in that the outputs of the increased voltage level indicators (4) are connected via a sum logic circuit (5). ) to a timing relay (6), the output of which is connected both to another parallel bar (7) and to a series-connected derivative element (8) and another integrating element (9), the output of which is connected to indicators (4) and a pulse generator (10) is connected to the second inputs of the input gates (2) via a further gate (7 ^; ).