CS199364B1 - Zapojeni pro řízení automatického gamadefektoakopu - Google Patents

Description

Vynález aa týká zapojeni pro řizeni automatického gamadefektoakopu pro panoramatickou radiografii svařovaných spojů u instalací plynových a olejových potrubí, které obsahuje vstupy pro dálkové ovládáni, paměťový blok a kanály, tvořené %onventory, logickými a časovými zpožňovacími prvky·

Je známo zapojeni pro řízeni automatlokého gamadefektoakopu, které je zhotoveno z logických prvků a uživá tři vstupů pro dálkové ovládáni· Jednoho z těchto vstupů dálkového ovládáni je užito pro zastavováni automatického gamadefektoakopu a pro zachycováni isotopu mime nádrž pro prováděni panoramatické radiografie každého svařovaného spoje, zatímco zbývající dva vstupy dálkového Ovládáni jsou určeny pro řízeni pohybu automatického gamadefektoakopu v jednom nebo druhém směru uvnitř kontrolovaného potrubí· Nutnost tři vstupů pro dálkové ovládáni je nevýhodou, jelikož vyžaduje značnou složitost zapojeni pro řízeni automatlokého gamadefektoakopu vzhledem k nutnosti, kdy musí obsluhující osoba.vykonávat velký počet přlkaznioh Operaci, jakož i vzhledem k větším rozměrům a hmotnosti·

Proto je hlavním předmětem předkládaného vynálezu navrhnout zapojeni pro řízeni nntnitmfcíffkého gamadefektoakopu, vyznačující se menším počtem vstupů pro dálkové ovládáni a menšími rozměry a hmotností·

199 364

199 384

Navrhované zapojeni je vyřešeno tak, že obsahuje dva vstupy pro dálkové ovládání, z niohž jeden vatup je spojea a paměťovým blokem a odděleně je spojea vždy a jedním so vstupů koncových logických prvků dvon kanálů negovaného legiokéhe eoučtu pre pohyb vpřed a vaad, přičemž tyto kanály jsou spojeny prostřednictvím společného pohybového mechanismu a vstup dálkového ovládáni je spojen rovněž s jedním a obou vstupů prvního legiokéhe prvku kanálu, který vykazuje mechanismy pro panoramatickou radiografii, kterýžto kanál je prostřednictvím druhého vstupu svého prvního logiokáhe prvku společně spojen a výstupem prvního legiokéhe prvku kanálu negovaného legiokéhe součtu pre pohyb vpřed, zatímoo vstup dálkového ovládáni je odděleně spojen vždy e jedním ze vstupů koncových logiokýoh prvků obou kanálů negovaného eoučtu, jakož i s jedním z obou vstupů legiokéhe součtového obvodu, jehož výstup js spojen s paměťovým blokem, zatímco druhý vstup téhož loglokéhe součtového obvodu je spojen s jedním ze vstupů koncového legiokéhe prvku kanálu negovaného logického eoučtu, jakž i s výstupem časového relé, zatímoo výstupy paměťového bloku jsou spojeny se vstupy prvnioh logických prvků obou kanálů negovaného loglokéhe součtu·' Automatické zachycováni isotopu mimo nádrž pro prováděni panoramatické. rad<ografie každého svařovaného spoje kontrolovaného potrubí je možné pomoci dvousměraéhe blokováni pohybu automatického gamadefektoskopu po povoleni, uděleném paměťovým blokem· Tohoto povoleni jo dosažené tehdy, pohyboval-11 se automatický gamadefektoakop uvnitř potrubí směrem dopředu ^v s nádrži ve své přední čáeti, poté, oo byl důrazně zastaven a přidržen před svařovaným spojem, určeným ke kontrole, prostřednictvím dlouhého příkazu dálkového ovládáni stop, přivedeného na ten vstup dálkového ovládáni, jimž byl automatický gamadefoktoskep předtím uveden v činnost prostřednictvím povelu vpřed, trvajícího krátce, ve smyslu pohybu,

Doba trváni automatické panoramatioké radiografie je určena regulovatelným časovým prvkem, a po jejim vykonáni se vraoi paměťový blok do počátečního stavu· V případě potřeby js zpětný pohyb automatického gamadefektoskopu uvnitř potrubí vyvoláván krátkým povelem vzad přiváděným na vruhý vstup pro dálkové ovládáni· Zastaveni pohybu automatického gamafektoskopu je bez ohledu na směr dosáhováae a vyvoláváno dlouhým povelem stop, jehož dálka trváni je rovna době trváni ztrátového času, a který může být přiveden na jeden z obou vstupů pro dálkové ovládáni·

Zapojeni pro řízeni automatického gamadefektoskopu obsahuje dva vstupy pre dálkové ovládáni, paměťový blok a tři kanály negovaného logického součtu, sestávajíoí z konvertorů, logiokýoh prvků a časových zpož dovaoioh prvků·¹ První kanál řídl meohanismy pro prováděni panoramatioké radiografis· Druhý kanál řídl pohyb automatiokého gamadefektoskopu ve směru vpřed s nádrži v jeho předal části· Třetí kanál řidl pohyb automatického gamadefektoskopu v opačném směru· Jeden z obou vstupů pro dálkové ovládáni, aa který jsou přiváděny povely pro pohyb vpřed a stop automatiokého gamadefektoskopu, je spojea a paměťovým blokem a odděleně k jednomu ze vstupů koncových logiokýoh prvků dvou kanálů negovaného logického součtu, z niohž jeden řídí pohyb vpřed a druhý pohyb vzad prostřednictvím pohybového mechanismu, společného oběma kanálům· Tento vstup pro dálkové ovládání je spojen s jedním z obou vstupů prvního logického prvku kanálu, řídicího meohanismu

199 394 pro prováděni panoramatická radlografie, zatímco poslední kanál má prostřednictvím druhého vstupu svého prvního logického pivku společné spojeni s výstupem prvního logického prvku negovaného logického součtu, řídicího dopředný pohyb· Vstup pro dálkové ovládáni aa který sjou přiváděny povely vpřed a stop je odděleně spojena s jedním ze vstupů koncových logických prvků obou kanálů negovaného logického součtu, řídících pohybový mechanismus·¹ Stejný vstup pro dálkové ovládáni jo spojen rovněž s jedním z obou vstupů logického součtového obvodu, jehož výstup jo spojen s paměťovým blokem, zatímco druhý vstup téhož logického součtového obvodu má společné spojeni s jedním ze vstupů koncového logického prvku kanálu negovaného logického součtu, řídicího mechanismy pro prováděni panoramatické radlografie, jakož 1 s výstupem časového relé, určujícího délku trvání panoramatické radlografie svařovaného spoje·' Výstupy paměťového bloku jsou spojeny se vstupy prvních logických prvků obou kanálů negovaného logického součtu, řídících mechanismus pro pohyb automatiokého gamadefektoskopu·

Na přiloženém výkresu je znázorněno a ve spojitosti s nim je popsáno výhodné provedeni vynálezu·

Výkres jo strukturální schematické znázorněni zapojeni pro řízeni automatického gamadefotoskopu· U zapojeni, znázorněného na výkrese, je jako vstupů pro dálkové ovládáni užito Geiger - Mtlllerových počítačů, paměťový blok je typu spouštěče, vybudovaný na potencionálním principu, přičemž logické prvky jsou běžně obchodně dostupné, typu negovanóho logického součtu s různým počtem vstupů· Goiger - lífillerův počítač na vstupu 1 pro dálkové ovládáni je podle vyýkresu spojen prostřednictvím zesilovače 2 a invertoru g vstupního signálu s paměťovým blokem 2, a odděleně s jedním ze vstupů koncových logických prvků 22 a 27. jakož i prostřednictvím inventoru 2 signálu a logickým prvkem ia, zatímco druhý vstup prvního logického prvku 12 je spojen v jednom společném bodě s výstupem druhého logického prvku 3,9« Geiger - MBllerův počítač na vstupu 2 P^r0 dálkové ovládáni je spojen prostřednictvím zesilovače £ a invertorů g vstupního signálu odděleně s jedním ze vstupů koncových logických prvků 22 a 2Ζ» jakož i a jedním ze vstupů logického součtového obvodu g, zatímco výstup tohoto obvodu je spojen s paměťovým blokem 2·

Druhý vstup téhož logického součtového obvodu £ je zpětnovazebně spojen jedním ze vstupů koncového logiokého prvku 12 a s výstupem časového relé 2S« Výstupy paměťového bloku 2 jsou spojeny se vstupy logických prvků 12 a 24» zatímco mezi jedním z výstupů paměťového bloku 2 a jedním ze vstupů logického prvku 12 je zapojen invertor lg signálu kanálu· Invertor 2 signálu, logické prvky 10. U a 12, zpožďovací prvek 12* časové relé 22 a koncová zesilaoí bloky Kfc a 12 tvoři řídicí kanál negovaného logického součtu pro oba mechanismy 16 a 12 pro prováděni panoramatické radlografie· Invertor lg signálu, logické prvky 12, 20 a 22» zpožďovací prvek 21 a koncový zesilovací blok 22 tvoři řídící kanál negovaného logického součtu pro mechanismus 22 P³⁷⁰ Pohyb ve směru vpřed· Logické prvky 24, 25 a 22» zpožďovací prvek 2S a koncový zesilovací blok 2fi t>v^ori řídicí kanál negovaného logického součtu pro mechanismus 22 P^r0 Pohyb ve směru vzad·

199 394

Zapojení pro řízení automatického gamadefektoskopu praouje následujícím způsobem.

Automatický gamadevektoskop je zaveden dovnitř potrubí takovým způsobem, aby se v průběhu procesu panoramatické radiografie svařovaných spojů podél potrubí pohyboval dopředu a nádrží ve své přední části. Spuštěni postupného pohybu ve směru vpřed je vyvoláno prostřednictvím vstupu χ dálkového ovládáni, uspořádaného aa předním konci automatického gamadefektoskopu poblíže nádrže s isotopy. Povel pro pohyb vpřed” je přiváděn na tento vstup χ pro dálkové ovládáni prostřednictvím vnějšího povelu, vyzařovaného po krátkou dobu stěnou potrubí radioaktivním zdrojem nízkého výkonu^ drženého rukou obsluhující osoby·' Zapojení pro řízeni automatického gamadefektoskopu je uváděno v činnost sepnutím prostřednietvim kanálu negovaného logiokého součtu pro řízeni pohybu ve směru vpřed”, přičemž meohanismus 29 a automatický gamadefektoskop začnou svůj pohyb směrem k prvnímu svařovanému spoji. Pevné zastaveni automatického gamadefektoskopu před svařovaným spojem, určeným k průzkumu panoramatickou radiografií, je prováděno přenosným radioaktivním zdrojem nízkého výkonu, umístěným předem .zvnějšku na svařovaném spoji. Pokud se automatický gamadefektoskop pohyboval správně směrem ke svařovanému spoji s nádrží ve své přední části, pak 8 až 10 sekund po jeho zastaveni před svařovaným spojem poskytne paměťový blok 2 povoleni pro vykonáni panoramatické radiografie·' Během celého časového intervalu od zastaveni automatického gamadefektoskopu před svařovaným spojem až do konečného návratu vyzařujícího izotopu do nádrže ozařuje vně uspořádaný přenosný radioaktivní zdroj nízkého výkonu plynule skrze stěnu trubky stejný vstup dálkového ovládáni, na který byl předtím přiveden povel pro pohyb ve směru vpřed”. Po ukončeni automatické panoramatické radiografie Bvařovaného spoje je paměťový blok 2 vrácen prostřednictvím časového relé VQ a logického součtového obvodu § do původního stavu, zatímco zapojeni pro řízeni automatiokého gamadefektoskopu je rovněž vráceno do počátečního stavu. Následující operace pro kontrolu následujícího svařovaného spoje jsou prováděny analogicky s výše popsanými fázemi. Je-li potřebný opačný pohyb naprázdno automatiokého gamadefektoskopu ve směru vzad, je tento pohyb přivozen prostřednictvím druhého vstupu 2 P^ro dálkové ovládání, který je umístěn na zadním konci automatického gamadefektoskopu, pomocí povelu, zářícího krátkou dobu skrze stěnu trubky z přenosného radioaktivního zdroje nízkého výkonu. Zastavení pohybu ve směru vzad je prováděno analogicky důrazně pomoci přenosného radioaktivního zdroje nízkého výkonu, přičemž délka trváni zářeni povelu je rovna délce trváni ztrátového času.

Claims (1)

1. Zapojeni pro řízení automatického gamadefektoekopu, obsahující vstupy pro dálkové ovládáni, paměťový blok a kanály, tvořené konvertory, logickými i časovými zpoždovacimi prvky, vyznačené tím, že jeden vstup (1) pro dálkové ovládáni je spojen s paměťovým blokem (7),' a odděleně je epojen vždy s jedním ze vstupů koncových logických prvků (22, 27) dvou kanálů negovaného logického součtu pro pohyb vpřed a vzad, přičemž tyto kanály jsou spojeny prostřednictvím společného pohybového mechanismu (29) a vstup (1) dálkového ovládáni je spojen rovněž β Jedním z obou vstupů prvního logického prvku (10) kanálu, ke kterému jsou připojeny mechanismy (16,17) P^o panoramatickou radiografii, kterýžto kanál je prostřednictvím druhého vstupu svého prvního logického prvku (10) spojen s výstupem prvního logického prvku (19) kanálu negovaného logiokéhe součtu pro pohyb vpřed, zatímco druhý vstup (2) dálkového ovládáni je odděleně spojen vždy s jedním ze vstupů koncových logických prvků (22, 27) obou kanálů negovaného logického souStu, jakož i s jedním z obou vstupů logického součtového obvodu (8), jehož výstup je spojen s paměťovým blokem (7), zatímco druhý vstup téhož logického součtového obvodu (8) je spojen s jedním ze vstupů koncového logického prvku (13) kanálu negovaného logického součtu, jakož i s výstupem časového relé (30), zatímco výstupy paměťového bloku (7) jsou spojeny se vstupy prvních logických prvků (19, 24) obou kanálů negovaného logického součtu·