CS199127B1

CS199127B1 - Mechanism of forging manipulator to the reset of the forged piece in the direction of its axis

Info

Publication number: CS199127B1
Application number: CS160578A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Zidek; Miroslav Sykora
Original assignee: Vladimir Zidek; Miroslav Sykora
Priority date: 1978-03-14
Filing date: 1978-03-14
Publication date: 1980-07-31

Description

Vynález řeší mechanismus kovacího manipulátoru pro rychlé přestavení výkovku, upnutého v klestích manipulátoru, ve směru osy výkovku, při volném kování.The invention solves a forging manipulator mechanism for rapid adjustment of a forging clamped in the manipulator brushes in the direction of the forging axis in free forging.

Dosud známá zařízení pro volné kování řeší přistavení výkovku prostým uvolněním kleští při držení výkovku kovadly lisu. K posuvu výkovku ,e směru jeho osy dochází v podstatě tak, že rám manipulátoru pojíždí, tedy od silovéh' působení pojezdu rámu manipulátoru.The hitherto known free forging devices solve the forging by simply releasing the pliers while holding the forging by the anvils of the press. The forging is shifted in the direction of its axis substantially so that the manipulator frame travels, i.e. from the force action of the manipulator frame travel.

Toto řeěení sebou přináší celou řadu nevýhod, · ynoucích z přestavování velkých hmot: ZnaSné rázy, dynamické namáhání a celkové opotřebení, nedostačující rychlost a přesnost posuvu výkovku, energetické ztráty atd.This solution entails a number of drawbacks resulting from the modification of large masses: significant shocks, dynamic stress and total wear, insufficient forging speed and accuracy of forging, energy loss, etc.

Uvedené nevýhody odstraňuje mechanismus kovacího manipulátoru a jeho hydraulické zapojení podle vynálezu, sestávající z rámu manipulátoru, zavěšených kleští, mechanismů k výškovému přestavení kleští a hnacích a řídicích jednotek, jehož podstatou je, že kleště jsou k rámu manipulátoru posuvně upevněny prostřednictvím dvou hydraulických válců, mezi nimiž je uskutečněna sériová mechanická vazba, přičemž pracovní hydraulický válec má oba prostory připojeny přes první rozváděč, třetí rozváděč a první zpětný ventil na hydromotor, který je mechanicky spřažen s regulačním čerpadlem, jehož hydraulický vstup je přes dlouhý zpětný ventil napojen pomocí pátého rozváděče na hydromotor pojezduThese drawbacks are overcome by the forging manipulator mechanism and its hydraulic connection according to the invention, consisting of the manipulator frame, suspended pliers, height adjustment mechanisms of the pliers and the drive and control units, which is The working hydraulic cylinder has both spaces connected via a first distributor, a third distributor and a first check valve to a hydraulic motor, which is mechanically coupled to a control pump, whose hydraulic inlet is connected via a long check valve to a hydraulic motor via a fifth distributor. pojezdu

199 127 a pružící hydraulický válec je svým postorem na Btraně píatnice napojen na hydraulicko-pneumatický akumulátor a současně přes redukční ventil na první zdroj tlakové kapaliny, který je připojen k prvnímu rozváděči.199 127 and its spring-mounted hydraulic cylinder is connected to the hydraulic-pneumatic accumulator by its support at the side of the rod and at the same time via a pressure-reducing valve to the first source of pressure liquid, which is connected to the first distributor.

Zařízení podle vynálezu umožňuje při drženi výkovku kovadly lisu ruční vysouvání kleátí s výkovkem vzhledem k rámu, přitom rychlost vysouvání je v každém okamžiku stejně velká, ale opačného smyslu jako rychlost rámu. Toto nucené vysouvání kleští s výkovkem zamezuje unášeni kleští pojížděcím rámem manipulátoru během přibližovacího zdvihu lisu, což představuje jednak zvýšení přesnosti posuvu, jednak zkrácení času, potřebného pro posuv klešti s výkovkem.The device according to the invention, while holding the forging of the press by the anvil of the press, enables the manual ejection of the pliers with the forging relative to the frame, whereby the ejection speed is at any moment the same but in the opposite sense as the speed of the frame. This forced ejection of the pliers with the forging prevents the pliers from being carried by the manipulator frame during the approach stroke of the press, which in turn increases the accuracy of the feed and reduces the time required to move the pliers with the forging.

Přiklad provedení mechanismu kovacího lisu podle vynálezu je znázorněn na výkresech. Obr. 1 představuje půdorysný schematický pohled a na obr. 2 je hydraulické zapojení mechanismu.An example of an embodiment of the forging press mechanism according to the invention is shown in the drawings. Giant. 1 is a plan schematic view and FIG. 2 is a hydraulic engagement of the mechanism.

Kleště i s výkovkem 2 jeou posuvně uloženy v rámu J manipulátoru prostřednictvím dvou hydraulických válců - pracovního hydraulického válce & s pístnici 2 ^a pružícího hydraulického válce 6 s pístnici 2· Mezi oběma hydraulickými válci 4 a 6 je uskutečněna sériová mechanické vazba. Pístnice 2 pružícího hydraulického válce 6 je připevněna k rámu 2t Pístnice 2 pracovního hydraulického válce je připevněna ke kleštím 1. Prvni zdroj 8 tlakové kapaliny je spojen s redukčním ventilem 12 a přes první rozváděč 2 J^e propojen Jednak s pracovním válcem 4, jednak přes druhý rozváděč 10 s prostorem pružícího hydraulického válce 6 na straně jeho pistnice 2 ^{a 8} hydraullcko-pneumatlckým akumulátorem 11. Druhý rozváděč 10 je dále propojen s odpadem. První rozváděč 2 J^e propojen přes třetí rozváděč 13 a zpětný ventil 14 s výstupem z hydromotoru 15. Mezi třetí rozváděč 13 a první zpětný ventil 24 je připojen pojišťovací ventil 26, jehož výstup je spojen s odpade®_s Protilehlé cesty třetího rozváděče lj jsou spojeny β odpadem. Druhý zdroj 12 tlakové kapaliny je přes čtvrtý rozváděč 18 propojen s hydromotorem 15 a prostřednictvím pátého rozváděče 19 s hydromotorem pojezdu 20 a odpadem. Mezi čtvrtý rozváděč 18 a pátý rozváděč 19 je přes druhý zpětný ventil 21 připojeno regulační čerpadlo 22, jehož hřídel je spojena s hřídelí hydromotoru lg. Hydromotor pojezdu 20 je upevněn k rámu j.The pliers with forging 2 are slidably mounted in the manipulator frame J by means of two hydraulic cylinders - working hydraulic cylinder & piston rod 2 ^and spring hydraulic cylinder 6 with piston rod 2. Spring piston rod 2 of the hydraulic cylinder 6 is fastened to the frame 2 t 2 of the piston rod of the hydraulic cylinder is fixed to the pliers 1. The first source 8 of pressurized fluid is connected to a pressure reducing valve 12 and through the first distributor 2 J ^e connected one with the drum 4, partly through the second the distributor 10 with the space of the spring-loaded hydraulic cylinder 6 on the side of its piston rod 2 ^{and 8 by the} hydraull-pneumatic accumulator 11. The second distributor 10 is further connected to the waste. The first distributor 2 J ^e is connected via the third directional valve 13 and the check valve 14 with the outlet of the hydraulic motor on the 15th between the third distributor 13 and the first check valve 24 is connected to relief valve 26, whose output is connected _{with the} opposite odpade® third paths of the switchgear are connected lj β waste. The second pressure fluid source 12 is connected via the fourth distributor 18 to the hydraulic motor 15 and via the fifth distributor 19 to the hydraulic motor of the travel 20 and the waste. A control pump 22 is connected between the fourth distributor 18 and the fifth distributor 19 via a second check valve 21, the shaft of which is connected to the shaft of the hydraulic motor 18. The travel motor 20 is mounted to the frame j.

Prostřednictvím hydraulických rozvaděčů je možno provádět tři hlavní funkční pohyby kleští s výkovkem.Three main functional movements of the forging pliers can be performed via hydraulic distributors.

V době, kdy kovadla lisu tváří výkovek, pojíždí rám manipulátoru směrem od lisu a současně jsou kleště 1 s výkovkem 2 prostřednictvím pracovního hydraulického válce 4 vysouvány vzhledem k rámu 2 manipulátoru} vzhledem ke kovadlům lisu jsou kleště 1 s výkovkem 2 v klidu. Při této operaci proudí tlaková kapalina přes čtvrtý rozváděč 18 z druhého zdroje 17 tlakové kapaliny do hydromotoru lg, prvního zpětného ventilu 14, třetího rozváděče lg a prvního rozváděče 2 ^obS strany pístu pracovního hydraulického válce 4, příčená pístnice 2 pracovního hydraulického válce 4 vysouvá kleště 1 s výkovkem 2 vzhledem k rámu g manipulátoru. Hydromotor 15 pohání regulační čerpadlo 22, tlakováAt the time when the press anvils face the forging, the manipulator frame travels away from the press and at the same time the forging 2 pliers 1 are extended by means of the working hydraulic cylinder 4 relative to the manipulator frame 2. In this operation, a pressurized jet of fluid through the fourth directional valve 18 from the second source 17 of pressurized fluid to the hydraulic motor Ig, the first check valve 14, the third switchgear LG and the first distributor 2 ^{as nitrogen,} the piston side the working cylinder 4, a skewing of the piston rod 2 of the hydraulic cylinder 4 extends pliers 1 with a forging 2 relative to the manipulator frame g. The hydraulic motor 15 drives a pressure control pump 22

188127 kapalina odtud pohání prostřednictvím druhého zpětného ventilu 21 a pátého rozváděče 19 hydromotor pojezdu 20.188127 the liquid drives the hydraulic motor 20 via the second check valve 21 and the fifth distributor 19.

V případě, že dojede pístnice fa do krajní polohy pracovního hydraulického válce 4, je energie rozjetého rámu pohlcena hydraulicko-pneumatlckým akumulátorem 31.When the piston rod fa reaches the limit position of the working hydraulic cylinder 4, the energy of the driven frame is absorbed by the hydraulic-pneumatic accumulator 31.

V době, kdy kovadla lisu uvolní výkovek, je třeba rychle přesunout kleště s výkovkem do nové polohy. Tato operace se provádí tak, že tlaková kapalina z prvního zdroje 8 tlakové kapaliny je převedena přes první rozváděč fa na stranu pístnice fa pracovního hydraulického válce 4· Kapalina na straně pístu pracovního hydraulického válce A j® prostřednictvím prvního a třetího rozváděče fa a 13 spojena s odpadem; regulační čerpadlo 22. mechanicky spojené s hydromotorem 15 však dodává tlakovou kapalinu přes druhý zpětný ventil 21 a pátý uváděč 19 do hydromotoru pojezdu 20. Hydromotor pojezdu 20 slouží k pohonu rámu J vzhledem ke kolejišti.As the press anvils release the forging, the forging pliers must be quickly moved to a new position. This operation is carried out in that the pressure fluid from the first pressure fluid source 8 is transferred via the first distributor fa to the piston rod side fa of the working hydraulic cylinder 4. waste; however, the control pump 22 mechanically coupled to the hydraulic motor 15 supplies pressure fluid via the second check valve 21 and the fifth introducer 19 to the hydraulic motor 20. The hydraulic motor 20 is used to drive the frame J with respect to the track.

V případě, že při kování není použita žádná z obou výše popsaných operací, Je možno pojíždět s kleštěmi a rámem manipulátoru jako celkem. Kleště jsou v rámu manipulátoru uloženy na předepsaných pružinách, vytvořených spojením prostoru na straně pístnice fa pružícího hydraulického válce 6 s hydraulicko-pneumatlckým akumulátorem, s nímž je přes druhý rozváděč 10 spojen i prostor pístu pracovního hydraulického válce 4.If neither of the operations described above is used in the forging, it is possible to move the pliers and the manipulator frame as a whole. In the manipulator frame, the pliers are mounted on prescribed springs formed by connecting the space on the side of the piston rod f of the spring-loaded hydraulic cylinder 6 with the hydraulic-pneumatic accumulator, with which the piston space of the working hydraulic cylinder 4 is connected.

Redukční ventil 12 chrání hydraulický okruh proti přetížení, čtvrtým rozváděčem 18 je možno dodávat tlakovou kapalinu z druhého zdroje 17 přímo do pátého rozváděče 19 a hydromotoru pojezdu 20.The pressure reducing valve 12 protects the hydraulic circuit against overloading, and the fourth distributor 18 can supply pressure fluid from the second source 17 directly to the fifth distributor 19 and the travel motor 20.

Claims

A forging manipulator mechanism for adjusting a forging in the direction of its axis, consisting of a manipulator frame, suspended pliers, height adjustment mechanisms of pliers and drive and control units, characterized in that the pliers (1) are slidably fastened to the manipulator frame (3) by two hydraulic cylinders between which a series mechanical coupling is provided, the working hydraulic cylinder (4) having both spaces connected via a first distributor (9) connected to a third distributor (13) connected to the first valve (14) to a hydraulic motor (15) ), which is mechanically coupled to a control pump (22), the hydraulic inlet of which is connected via a second non-return valve (21) to the travel hydraulic motor (20) via a fifth distributor (19) and the spring-loaded hydraulic cylinder (6) (7) connected to the hydraulic-pneumatic accumulator (11) and simultaneously via the control valve (12) to the first source t lacquer liquid (8), which is connected to the first distributor (9).

A forging manipulator mechanism according to claim 1, characterized in that it is provided with a second source of pressure fluid (17) by means of a fifth distributor (19) connected either to the hydraulic motor (15) or to the hydraulic motor (20).