CS199127B1 - Mechanismus kovacího manipulátoru k přestavení výkovku ve směru jeho osy - Google Patents

Description

Vynález řeší mechanismus kovacího manipulátoru pro rychlé přestavení výkovku, upnutého v klestích manipulátoru, ve směru osy výkovku, při volném kování.

Dosud známá zařízení pro volné kování řeší přistavení výkovku prostým uvolněním kleští při držení výkovku kovadly lisu. K posuvu výkovku ,e směru jeho osy dochází v podstatě tak, že rám manipulátoru pojíždí, tedy od silovéh' působení pojezdu rámu manipulátoru.

Toto řeěení sebou přináší celou řadu nevýhod, · ynoucích z přestavování velkých hmot: ZnaSné rázy, dynamické namáhání a celkové opotřebení, nedostačující rychlost a přesnost posuvu výkovku, energetické ztráty atd.

Uvedené nevýhody odstraňuje mechanismus kovacího manipulátoru a jeho hydraulické zapojení podle vynálezu, sestávající z rámu manipulátoru, zavěšených kleští, mechanismů k výškovému přestavení kleští a hnacích a řídicích jednotek, jehož podstatou je, že kleště jsou k rámu manipulátoru posuvně upevněny prostřednictvím dvou hydraulických válců, mezi nimiž je uskutečněna sériová mechanická vazba, přičemž pracovní hydraulický válec má oba prostory připojeny přes první rozváděč, třetí rozváděč a první zpětný ventil na hydromotor, který je mechanicky spřažen s regulačním čerpadlem, jehož hydraulický vstup je přes dlouhý zpětný ventil napojen pomocí pátého rozváděče na hydromotor pojezdu

199 127 a pružící hydraulický válec je svým postorem na Btraně píatnice napojen na hydraulicko-pneumatický akumulátor a současně přes redukční ventil na první zdroj tlakové kapaliny, který je připojen k prvnímu rozváděči.

Zařízení podle vynálezu umožňuje při drženi výkovku kovadly lisu ruční vysouvání kleátí s výkovkem vzhledem k rámu, přitom rychlost vysouvání je v každém okamžiku stejně velká, ale opačného smyslu jako rychlost rámu. Toto nucené vysouvání kleští s výkovkem zamezuje unášeni kleští pojížděcím rámem manipulátoru během přibližovacího zdvihu lisu, což představuje jednak zvýšení přesnosti posuvu, jednak zkrácení času, potřebného pro posuv klešti s výkovkem.

Přiklad provedení mechanismu kovacího lisu podle vynálezu je znázorněn na výkresech. Obr. 1 představuje půdorysný schematický pohled a na obr. 2 je hydraulické zapojení mechanismu.

Kleště i s výkovkem 2 jeou posuvně uloženy v rámu J manipulátoru prostřednictvím dvou hydraulických válců - pracovního hydraulického válce & s pístnici 2 ^a pružícího hydraulického válce 6 s pístnici 2· Mezi oběma hydraulickými válci 4 a 6 je uskutečněna sériová mechanické vazba. Pístnice 2 pružícího hydraulického válce 6 je připevněna k rámu 2t Pístnice 2 pracovního hydraulického válce je připevněna ke kleštím 1. Prvni zdroj 8 tlakové kapaliny je spojen s redukčním ventilem 12 a přes první rozváděč 2 J^e propojen Jednak s pracovním válcem 4, jednak přes druhý rozváděč 10 s prostorem pružícího hydraulického válce 6 na straně jeho pistnice 2 ^{a 8} hydraullcko-pneumatlckým akumulátorem 11. Druhý rozváděč 10 je dále propojen s odpadem. První rozváděč 2 J^e propojen přes třetí rozváděč 13 a zpětný ventil 14 s výstupem z hydromotoru 15. Mezi třetí rozváděč 13 a první zpětný ventil 24 je připojen pojišťovací ventil 26, jehož výstup je spojen s odpade®_s Protilehlé cesty třetího rozváděče lj jsou spojeny β odpadem. Druhý zdroj 12 tlakové kapaliny je přes čtvrtý rozváděč 18 propojen s hydromotorem 15 a prostřednictvím pátého rozváděče 19 s hydromotorem pojezdu 20 a odpadem. Mezi čtvrtý rozváděč 18 a pátý rozváděč 19 je přes druhý zpětný ventil 21 připojeno regulační čerpadlo 22, jehož hřídel je spojena s hřídelí hydromotoru lg. Hydromotor pojezdu 20 je upevněn k rámu j.

Prostřednictvím hydraulických rozvaděčů je možno provádět tři hlavní funkční pohyby kleští s výkovkem.

V době, kdy kovadla lisu tváří výkovek, pojíždí rám manipulátoru směrem od lisu a současně jsou kleště 1 s výkovkem 2 prostřednictvím pracovního hydraulického válce 4 vysouvány vzhledem k rámu 2 manipulátoru} vzhledem ke kovadlům lisu jsou kleště 1 s výkovkem 2 v klidu. Při této operaci proudí tlaková kapalina přes čtvrtý rozváděč 18 z druhého zdroje 17 tlakové kapaliny do hydromotoru lg, prvního zpětného ventilu 14, třetího rozváděče lg a prvního rozváděče 2 ^obS strany pístu pracovního hydraulického válce 4, příčená pístnice 2 pracovního hydraulického válce 4 vysouvá kleště 1 s výkovkem 2 vzhledem k rámu g manipulátoru. Hydromotor 15 pohání regulační čerpadlo 22, tlaková

188127 kapalina odtud pohání prostřednictvím druhého zpětného ventilu 21 a pátého rozváděče 19 hydromotor pojezdu 20.

V případě, že dojede pístnice fa do krajní polohy pracovního hydraulického válce 4, je energie rozjetého rámu pohlcena hydraulicko-pneumatlckým akumulátorem 31.

V době, kdy kovadla lisu uvolní výkovek, je třeba rychle přesunout kleště s výkovkem do nové polohy. Tato operace se provádí tak, že tlaková kapalina z prvního zdroje 8 tlakové kapaliny je převedena přes první rozváděč fa na stranu pístnice fa pracovního hydraulického válce 4· Kapalina na straně pístu pracovního hydraulického válce A j® prostřednictvím prvního a třetího rozváděče fa a 13 spojena s odpadem; regulační čerpadlo 22. mechanicky spojené s hydromotorem 15 však dodává tlakovou kapalinu přes druhý zpětný ventil 21 a pátý uváděč 19 do hydromotoru pojezdu 20. Hydromotor pojezdu 20 slouží k pohonu rámu J vzhledem ke kolejišti.

V případě, že při kování není použita žádná z obou výše popsaných operací, Je možno pojíždět s kleštěmi a rámem manipulátoru jako celkem. Kleště jsou v rámu manipulátoru uloženy na předepsaných pružinách, vytvořených spojením prostoru na straně pístnice fa pružícího hydraulického válce 6 s hydraulicko-pneumatlckým akumulátorem, s nímž je přes druhý rozváděč 10 spojen i prostor pístu pracovního hydraulického válce 4.

Redukční ventil 12 chrání hydraulický okruh proti přetížení, čtvrtým rozváděčem 18 je možno dodávat tlakovou kapalinu z druhého zdroje 17 přímo do pátého rozváděče 19 a hydromotoru pojezdu 20.

Claims (2)

1. Mechanismus kovacího manipulátoru k přestavení výkovku ve směru jeho osy, sestávající z rámu manipulátoru, zavěšených kleští, mechanismů k výškovému přestavení kleští a hnacích a řídicích jednotek, vyznačený tím, že kleště (1) jsou k rámu (3) manipulátoru posuvně upevněny prostřednictvím dvou hydraulických válců, mezi nimiž je upravena sériová mechanické vazba, přičemž pracovní hydraulický válec (4) mé oba prostory připojeny přes první rozváděč (9), napojený na třetí rozváděč (13), spojený s prvním ventilem (14), na hydromotor (15), který je mechanicky spřažen s regulačním čerpadlem (22), jehož hydraulický vstup je přes druhý zpětný ventil (21) napojen pomocí pátého rozváděče (19) na hydromotor (20) pojezdu a pružící hydraulický válec (6) je svým prostorem na straně pístnice (7) napojen na hydraulicko-pneumatieký akumulátor (11) a současně přes regulační ventil (12) na první zdroj tlakové kapaliny (8), který je připojen k prvnímu rozváděči (9).

2. Mechanismus kovacího manipulátoru podle bodu 1, vyznačený tim, že je opatřen druhým zdrojem (17) tlakové kapaliny, pomocí pátého rozváděče (19) propojeným bu3 s hydromotorem (15), nebo s hydromotorem (20) pojezdu.