CS199027B1

CS199027B1 - Equipment for grinding of continuously gears with correction on gear grinding mashines with worm shaped grinding wheel

Info

Publication number: CS199027B1
Application number: CS899978A
Authority: CS
Inventors: Karel Sutty
Original assignee: Karel Sutty
Priority date: 1978-12-28
Filing date: 1978-12-28
Publication date: 1980-06-30

Description

(54) Zařízení pro broušení spojitě korigovaných ozubených kol na hrousieích strojích na ozubení s brousicím kotouěem ve tvaru šneku(54) Equipment for grinding continuously corrected gears on worm gear grinding machines with worm-shaped grinding wheel

Vynález se týká zařízení pro broušení spojitě korigovaných ozubených kol na brousicích strojích na ozubení a brousicím kotouěem ve tvaru šneku s hydraulickým ovládáním pohybu vřetena brousicího kotouče nebo stojanu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for grinding continuously corrected gears on gear grinding machines and a worm-shaped grinding wheel with hydraulic movement control of a grinding wheel spindle or a stand.

Ozubená kola es spojitě proměnnou korekcí jsou pro své výhody v posledních letech často používána v různých převodových skříních a zařízeních, kde je stanoven požadavek na minimální boční vůli. Změnu boční vůle lze provádět různými způsoby, avšak vždy s tím, že stoupají nároky na složitost součástí.Because of their continuously variable correction gears, in recent years they have often been used in various gearboxes and devices where minimum lateral play is required. The lateral play can be changed in various ways, but the complexity of the components increases.

Ozubené kolo se spojitě proměnnou korekcí má tu výhodu, že pouhým vzájemným axiálním posunutím můžeme při dané montážní osové vzdálenosti provést změnu boční vůle, a to i po případném opotřebení. Typickým kolem se spojitě proměnnou korekcí Je také obrážecí nůž na ozubení, kde potřebné úhly hřbetu na hlavě i bocích zubu vznikají spojitým lineárním posunutím základního profilu.The continuously variable toothed gear has the advantage that by simply axial displacement relative to one another, the lateral clearance can be changed at a given mounting axial distance, even after wear. A typical gear with a continuously variable correction is also a slotting knife, where the required clearance angles on the head and the sides of the tooth are created by a continuous linear displacement of the base profile.

Problém výroby kol se spojitě proměnnou korekcí je dán požadavkem zajistit při výrobě přesné radiální přibližování a oddalování nástroje vzhledem k axiálnímu (řeznému) posuvu brousicího vřeteníku tak, aby vznikl správný úhel spojité korekce.The problem of manufacturing wheels with continuously variable compensation is due to the requirement to ensure accurate radial zooming in and out of the tool relative to the axial (cutting) movement of the grinding headstock so as to produce the correct angle of continuous compensation.

199 027199 027

1S9 0271S9 027

Dosavadní broušení boku zubů spojitě korigovaných kol se provádí na brousicích strojích, které brousí zub po zubu. Nevýhodou těchto strojů js především malá produktivita a pracná seřizování, zejména pro zuby ve šrouboviei.Previous grinding of flanks of continuously corrected wheels is carried out on grinding machines which grind tooth by tooth. The disadvantage of these machines is mainly low productivity and laborious adjustments, especially for the teeth in the helix.

Tyto nedostatky jaou odstraněny zařízením podle vynálezu, které umožňuje broušení boku zubů spojitě korigovaných kol na brousicích strojích, brousících na principu kotouče vo tvaru šneku, které vynikají vysokou produktivitou.These drawbacks are overcome by the device according to the invention which enables grinding of the side of the teeth of the continuously corrected wheels on grinding machines based on the principle of a worm-shaped disc, which have a high productivity.

Podstatou vynálezu*Je, že servomotor a eelsyn servomotoru jsou prostřednictvím šneku a Šnekového kola, ktoré je uloženo kyvně na páce, propojeny na šroub, který ovládá kopírovací šoupátko. Dalším význakom je to, že na vedení saní vřeteníku obrobku je upevněn hřeben, zabírající a pastorkem, který jo apojen prostřednictvím výměnných kol oůměřovaeího zařízení ss selsynem, který ovládá servomotor. Výhodou zařízení podle vynálezu je to, že nazaeahuje do původní konstrukce brousicího stroje a nemění způsob jeho obsluhy. Příklad provedení vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, kdo na obr. 1 je znázorněno obecné ozubené kolo se spojitou korekcí, na obr. 2 je znázorněno blokové eohéma zařízení podle vynálezu, na obr. 3 ja znázorněno schematicky odměřovací zařízení, obr. 4 znázorňuje čelní pohled směrem S na hřeben a pastorek odměřovaeího zařízení, obr. 5 znázorňuje schematicky servomschaniamus, zařízení podle vynálezu, obr. 6 znázorňuje čelní pohled na šnekové kolo sa šnekem servomechanismu. *The principle of the invention is that the servomotor and eelsyn of the servomotor are connected via a worm and a worm wheel, which is supported by a pendulum on the lever, connected to a screw that controls the copying spool. A further feature is that the rack of the workpiece headstock has a ridge engaging and a pinion which is connected by means of the interchangeable wheels of the selsyne directing device which controls the servomotor. The advantage of the device according to the invention is that it glows into the original design of the grinding machine and does not change the way it is operated. 1 shows a general gear with continuous correction; FIG. 2 shows a block eohema of the device according to the invention; FIG. 3 shows a schematic view of a metering device; FIG. Fig. 5 shows schematically the servomschaniamus of the device according to the invention; Fig. 6 shows a front view of a worm wheel with a worm servomechanism. *

Na obr. 1 ja znázorněno obecné ozubené kol· se spojitou korekol, kdo úhel spojité korekce « js označen 5, a x·, znázorňuje posunutí základního profilu. Na obr Je znázorněno blokové sehéma zařízení podle vynálezu, kde převod mezi odměřovací části podle obr. 3 a 4 a servomschanismam podle obr. 5 a 6 je vytvořen elektronickým hřídelem, sestávajícím se ze sslsynů 1, selsynu 2 servomotoru a servomotoru g. Výstupní napětí aelsynu 1 a selsynu £ servomotoru je vedeno do fázového diskrlmlnétoru £, ze kterého je vedeno do filtru g, kde ae odstraní vyěěí harmonické složky. Z filtru 2 Ja výstupní napětí vedeno do zesilovače 6 a zesíleným napětím je napájen servomotor g.FIG. 1 shows a general cogwheel having a continuous correction, the angle of the continuous correction being denoted by 5, and x, showing the displacement of the base profile. 3 and 4 and the servomschanismam according to FIGS. 5 and 6 is formed by an electronic shaft consisting of a slave 1, a selsyne 2 of a servomotor and a servomotor g. 1 and the selector of the servomotor 6 is fed to a phase disleaver 6 from which it is fed to a filter g where ae removes the higher harmonic components. From the filter 2a the output voltage is fed to the amplifier 6 and the servomotor g is supplied with the amplified voltage.

Na obr. 3 a 4 je schematicky znázorněno odměřovací zařízení, sestávající z hřebenu s pastorkem, výměnných ozubených kol selsynu a almotoru. Zařízení pracuje tak, že na vedení saní 2 vřeteníku obrobku je upevněn hřeben 8, do kterého zabírá pastorek g, který je na společné hřídeli s prvním výměnným kolem 10. které zabírá a dalšími výměnnými koly, přičemž poslední výměnné kolo 11 odměřovaeího zařízení je na společné hřídeli 12 se selsynem 1_. Na hřídeli ]£ je zároveň naklínovéna řemenice 13. zabírající a řemenicí 14 elaotoru 15. Elmotor lg. který přirpchluje eelsyn 1 má za úkol vymezit vůli celého kinematického řetězce odměřovací části ve smyslu točení, neboť svislý posuv saní 18 vřeteníku obrobku je při broušení vratný. Mění se tak i smysl otáčení pastorku g. Tím je odstraněno nebezpečí vzniku rozdílné dráhy brousicího kotouče vzhledem k obrobku pří posuvu saní 18 vřeteníku obrobku nahoru a dolů. Popsané vymezování vůle mé opačný účinek než vlastní necitlivost kopírovacího systému saní 17 brousicího vřeteníku.3 and 4 show schematically a metering device consisting of a rack with a pinion, selsyne interchangeable gears and an almotor. The device operates in such a way that a rack 8 is mounted on the guide 2 of the workpiece headstock, into which a pinion g, which is on a common shaft with the first interchangeable gear 10 and other interchangeable wheels, is mounted. shaft 12 with selsyne 7. At the same time, the pulley 13 engaging and the pulley 14 of the elamotor 15 are wedged on the shaft 16. The purpose of this invention is to define the play of the entire kinematic chain of the metering part in terms of rotation, since the vertical displacement of the workpiece headstock slide 18 is reversible during grinding. The sense of rotation of the pinion g is also changed. This eliminates the risk of a different grinding wheel travel with respect to the workpiece when the workpiece headstock slide 18 is moved up and down. The described clearance definition has the opposite effect to the insensitivity of the grinding headstock slide system 17.

Velikost vůle v kinematickém řetězci lze měnit polohou dorazového šroubu 16, kterýThe amount of play in the kinematic chain can be changed by the position of the stop screw 16, which

199 027 omezuj· pohyb posuvně uloženého hřebenu 8. Funkci posouvání hřebenu vykonává elmotor 15. který při každé reverzael saní 18 vřeteníku obrobku změní smysl otáčení. Tím je dosaženo, žo styk mezi nástrojem a obrobkem působí po stejné přímce jako při posuvu saní 18 vřeteníku obrobku nahoru a dolů.199 027 restricts the movement of the sliding rack 8. The sliding rack function is performed by an electric motor 15 which changes the direction of rotation at each reversing slide 18 of the workpiece headstock. This achieves that the contact between the tool and the workpiece acts along the same straight line as when the workpiece headstock slide 18 is moved up and down.

Pomocí výměnného kola 10 a výměnného kola 11 odměřovaeího zařízení se nastavuje požadovaný úhel £ spojité korekce. Hodnota převodu výměnných kol 1 je dána vztahemBy means of the exchange wheel 10 and the exchange wheel 11 of the metering device, the desired angle θ of continuous correction is set. The value of the gearing 1 is given by

kde m je modul ozubení hřebenu 8 a pastorku 2t z je počet zubů pastorku 5 ig je převod Šnekového převodu aervomechaniamu mezi ěnekem 19 a Šnekovým kolem 21, l_e j® převod elektrického hřídele mezi odměřovací částí a servomechanísmeui, je úhel spojité korekce e je stoupání Šroubu 23.where m is the rack and pinion gear module 2t z is the number of pinion teeth 5 ig is the aervomechaniam worm gear transmission between the crown 19 and the worm gear 21, l _e j® the electric shaft transmission between the metering part and the servomechanísmeui is Screw 23.

Na obr. 5 je schematicky znázorněn aervomechanismus, jehož bokorysná část je částečně znázorněna na obr. 6. Základem servomechanismu je aelsyn 2 servomotoru umístěný na společné hřídeli ae ěnekem 19 a servomotorem šnek 19 zabíré do Šnekového kola 21, s vnitřním závitem, které je otočně uloženo na páce 22. Do vnitřního závitu Šnekového kola 21 je zašroubován Šroub 23. který otáčením Šnekového kola posouvá zároveň kopírovacím Šoupátkem 20 příauvového mechanismu saní 17 brousicího vřeteníku stroje a tím se tyto saně 17 brousicího vřeteníku posouvají stejnou rychlostí jako Šroub 2β. Na opačném konci Šroubu 2£ je umístěn koncový spínač 2£, který slouží k nastavení základní polohy.Fig. 5 schematically illustrates an astronomical mechanism, the side view of which is partially illustrated in Fig. 6. The servomechanism is based on the aelsyn 2 of a servomotor located on a common shaft and with a screw 19 and a worm 19 servomotor A screw 23 is screwed into the internal thread of the worm wheel 21 by rotating the worm wheel at the same time by the slider 20 of the grinding headstock of the grinding headstock of the machine. At the opposite end of the screw 26, a limit switch 26 is provided for adjusting the basic position.

Z popsaného příkladu provodění vynálezu je zřejmé, že elektrický hřídel se eelayny, fázovým diskrimlnétorem a elektrickým servomotorem je možné nahradit jinými systémy, jaks např. výkonovými selsyny, nebo systémy selsynů s fázovým diskrimlnétorem a hydraulickým servem. Při brouěení kol bez spojité korekce se pouze rozpojí výměnná kola a vypne elektronická část.It will be apparent from the described embodiment of the invention that the electric shaft with the elayins, the phase discriminator and the electric servomotor can be replaced by other systems, such as power selsyns, or the selsyn systems with a phase discriminator and a hydraulic servo. When grinding wheels without continuous correction, only the interchangeable wheels are disconnected and the electronic part is switched off.

Zařízení podle vynálezu umožňuje realizaci přídavného zařízení pro broušení kol se spojitě proměnlivou korekcí na brousicích strojích na ozubení s brousicím kotoučem ve tvaru Šneku, bez zásahu do konstrukce stroje. S tímto přídavným zařízením brousí stroj se stejnou přesností, produktivitou a se stejným způsobem obsluhy a pracovním rozsahem jako při broušení bez spojitě proměnné korekce.The device according to the invention makes it possible to realize an additional device for grinding wheels with a continuously variable correction on grinding machines with a worm-shaped grinding wheel without interfering with the machine construction. With this attachment, the machine grinds the machine with the same precision, productivity and operating style and operating range as it does when grinding without continuously variable correction.

Claims

P 8 1 D EWAL OF THE INVENTION

An apparatus for grinding continuously corrected gears on gear grinding machines and a worm-shaped grinding wheel, characterized in that the servomotor (3) and the selsyn (2) of the servomotor are by means of a worm (19) and a worm wheel (21) which is pivoted on the handle (22), connected to a screw (23) that controls the copy slide (20).

Device according to claim 1, characterized in that an engagement ridge (8) engaging a pinion (9) is connected to the guide (7) of the workpiece headstock slide (18) and is connected by a pinion (10) and a pinion (11). a metering device and a selsyne (1) which controls the servomotor (3).