CS199027B1 - Zařízení pro broušení spojitě korigovaných ozubených kol na hrousieích strojích na ozubení s brousicím kotouěem ve tvaru šneku - Google Patents

Description

(54) Zařízení pro broušení spojitě korigovaných ozubených kol na hrousieích strojích na ozubení s brousicím kotouěem ve tvaru šneku

Vynález se týká zařízení pro broušení spojitě korigovaných ozubených kol na brousicích strojích na ozubení a brousicím kotouěem ve tvaru šneku s hydraulickým ovládáním pohybu vřetena brousicího kotouče nebo stojanu.

Ozubená kola es spojitě proměnnou korekcí jsou pro své výhody v posledních letech často používána v různých převodových skříních a zařízeních, kde je stanoven požadavek na minimální boční vůli. Změnu boční vůle lze provádět různými způsoby, avšak vždy s tím, že stoupají nároky na složitost součástí.

Ozubené kolo se spojitě proměnnou korekcí má tu výhodu, že pouhým vzájemným axiálním posunutím můžeme při dané montážní osové vzdálenosti provést změnu boční vůle, a to i po případném opotřebení. Typickým kolem se spojitě proměnnou korekcí Je také obrážecí nůž na ozubení, kde potřebné úhly hřbetu na hlavě i bocích zubu vznikají spojitým lineárním posunutím základního profilu.

Problém výroby kol se spojitě proměnnou korekcí je dán požadavkem zajistit při výrobě přesné radiální přibližování a oddalování nástroje vzhledem k axiálnímu (řeznému) posuvu brousicího vřeteníku tak, aby vznikl správný úhel spojité korekce.

199 027

1S9 027

Dosavadní broušení boku zubů spojitě korigovaných kol se provádí na brousicích strojích, které brousí zub po zubu. Nevýhodou těchto strojů js především malá produktivita a pracná seřizování, zejména pro zuby ve šrouboviei.

Tyto nedostatky jaou odstraněny zařízením podle vynálezu, které umožňuje broušení boku zubů spojitě korigovaných kol na brousicích strojích, brousících na principu kotouče vo tvaru šneku, které vynikají vysokou produktivitou.

Podstatou vynálezu*Je, že servomotor a eelsyn servomotoru jsou prostřednictvím šneku a Šnekového kola, ktoré je uloženo kyvně na páce, propojeny na šroub, který ovládá kopírovací šoupátko. Dalším význakom je to, že na vedení saní vřeteníku obrobku je upevněn hřeben, zabírající a pastorkem, který jo apojen prostřednictvím výměnných kol oůměřovaeího zařízení ss selsynem, který ovládá servomotor. Výhodou zařízení podle vynálezu je to, že nazaeahuje do původní konstrukce brousicího stroje a nemění způsob jeho obsluhy. Příklad provedení vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, kdo na obr. 1 je znázorněno obecné ozubené kolo se spojitou korekcí, na obr. 2 je znázorněno blokové eohéma zařízení podle vynálezu, na obr. 3 ja znázorněno schematicky odměřovací zařízení, obr. 4 znázorňuje čelní pohled směrem S na hřeben a pastorek odměřovaeího zařízení, obr. 5 znázorňuje schematicky servomschaniamus, zařízení podle vynálezu, obr. 6 znázorňuje čelní pohled na šnekové kolo sa šnekem servomechanismu. *

Na obr. 1 ja znázorněno obecné ozubené kol· se spojitou korekol, kdo úhel spojité korekce « js označen 5, a x·, znázorňuje posunutí základního profilu. Na obr Je znázorněno blokové sehéma zařízení podle vynálezu, kde převod mezi odměřovací části podle obr. 3 a 4 a servomschanismam podle obr. 5 a 6 je vytvořen elektronickým hřídelem, sestávajícím se ze sslsynů 1, selsynu 2 servomotoru a servomotoru g. Výstupní napětí aelsynu 1 a selsynu £ servomotoru je vedeno do fázového diskrlmlnétoru £, ze kterého je vedeno do filtru g, kde ae odstraní vyěěí harmonické složky. Z filtru 2 Ja výstupní napětí vedeno do zesilovače 6 a zesíleným napětím je napájen servomotor g.

Na obr. 3 a 4 je schematicky znázorněno odměřovací zařízení, sestávající z hřebenu s pastorkem, výměnných ozubených kol selsynu a almotoru. Zařízení pracuje tak, že na vedení saní 2 vřeteníku obrobku je upevněn hřeben 8, do kterého zabírá pastorek g, který je na společné hřídeli s prvním výměnným kolem 10. které zabírá a dalšími výměnnými koly, přičemž poslední výměnné kolo 11 odměřovaeího zařízení je na společné hřídeli 12 se selsynem 1_. Na hřídeli ]£ je zároveň naklínovéna řemenice 13. zabírající a řemenicí 14 elaotoru 15. Elmotor lg. který přirpchluje eelsyn 1 má za úkol vymezit vůli celého kinematického řetězce odměřovací části ve smyslu točení, neboť svislý posuv saní 18 vřeteníku obrobku je při broušení vratný. Mění se tak i smysl otáčení pastorku g. Tím je odstraněno nebezpečí vzniku rozdílné dráhy brousicího kotouče vzhledem k obrobku pří posuvu saní 18 vřeteníku obrobku nahoru a dolů. Popsané vymezování vůle mé opačný účinek než vlastní necitlivost kopírovacího systému saní 17 brousicího vřeteníku.

Velikost vůle v kinematickém řetězci lze měnit polohou dorazového šroubu 16, který

199 027 omezuj· pohyb posuvně uloženého hřebenu 8. Funkci posouvání hřebenu vykonává elmotor 15. který při každé reverzael saní 18 vřeteníku obrobku změní smysl otáčení. Tím je dosaženo, žo styk mezi nástrojem a obrobkem působí po stejné přímce jako při posuvu saní 18 vřeteníku obrobku nahoru a dolů.

Pomocí výměnného kola 10 a výměnného kola 11 odměřovaeího zařízení se nastavuje požadovaný úhel £ spojité korekce. Hodnota převodu výměnných kol 1 je dána vztahem

kde m je modul ozubení hřebenu 8 a pastorku 2t z je počet zubů pastorku 5 ig je převod Šnekového převodu aervomechaniamu mezi ěnekem 19 a Šnekovým kolem 21, l_e j® převod elektrického hřídele mezi odměřovací částí a servomechanísmeui, je úhel spojité korekce e je stoupání Šroubu 23.

Na obr. 5 je schematicky znázorněn aervomechanismus, jehož bokorysná část je částečně znázorněna na obr. 6. Základem servomechanismu je aelsyn 2 servomotoru umístěný na společné hřídeli ae ěnekem 19 a servomotorem šnek 19 zabíré do Šnekového kola 21, s vnitřním závitem, které je otočně uloženo na páce 22. Do vnitřního závitu Šnekového kola 21 je zašroubován Šroub 23. který otáčením Šnekového kola posouvá zároveň kopírovacím Šoupátkem 20 příauvového mechanismu saní 17 brousicího vřeteníku stroje a tím se tyto saně 17 brousicího vřeteníku posouvají stejnou rychlostí jako Šroub 2β. Na opačném konci Šroubu 2£ je umístěn koncový spínač 2£, který slouží k nastavení základní polohy.

Z popsaného příkladu provodění vynálezu je zřejmé, že elektrický hřídel se eelayny, fázovým diskrimlnétorem a elektrickým servomotorem je možné nahradit jinými systémy, jaks např. výkonovými selsyny, nebo systémy selsynů s fázovým diskrimlnétorem a hydraulickým servem. Při brouěení kol bez spojité korekce se pouze rozpojí výměnná kola a vypne elektronická část.

Zařízení podle vynálezu umožňuje realizaci přídavného zařízení pro broušení kol se spojitě proměnlivou korekcí na brousicích strojích na ozubení s brousicím kotoučem ve tvaru Šneku, bez zásahu do konstrukce stroje. S tímto přídavným zařízením brousí stroj se stejnou přesností, produktivitou a se stejným způsobem obsluhy a pracovním rozsahem jako při broušení bez spojitě proměnné korekce.

Claims (2)

P 8 1 D lí É I VYNÁLEZU

1. Zařízení pro broušeni spojitě korigovaných ozubených kol na brousicích strojích na ozubení a brousicím kotoučem ve tvaru šneku, vyznačeně tím, že servomotor (3) a selsyn (2) servomotoru jaou prostřednictvím šneku (19) a šnekového kola (21), které je uloženo kyvné na péee (22), propojeny na šroub (23), který ovládá kopírovací šoupátko (20).

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, Se na vedení (7) saní (18) vřeteníku obrobku je upevněn hřeben (8) zabírající a pastorkem (9), který je spojen prostřednictvím výměnného kola (10) a výměnného kola (11) odměřovacího zařízení aa selsynem (1), který ovládá servomotor (3).