CS198521B1 - Equipment for disintegration and transport by exploitation of economic minerals with thickness from 0,2 m and slope under limit of broken coal loosening - Google Patents

Equipment for disintegration and transport by exploitation of economic minerals with thickness from 0,2 m and slope under limit of broken coal loosening Download PDF

Info

Publication number
CS198521B1
CS198521B1 CS646777A CS646777A CS198521B1 CS 198521 B1 CS198521 B1 CS 198521B1 CS 646777 A CS646777 A CS 646777A CS 646777 A CS646777 A CS 646777A CS 198521 B1 CS198521 B1 CS 198521B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
conveyor
chain
branch
return
transport
Prior art date
Application number
CS646777A
Other languages
Czech (cs)
Inventor
Jiri Chovanec
Josef Kolar
Original Assignee
Jiri Chovanec
Josef Kolar
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiri Chovanec, Josef Kolar filed Critical Jiri Chovanec
Priority to CS646777A priority Critical patent/CS198521B1/en
Publication of CS198521B1 publication Critical patent/CS198521B1/en

Links

Landscapes

  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Description

Vynález řoěí zařízeni pro rozpojováni a dopravu při dobýváni ložisek užitkových nerostů o aelá aoenostl e úklone· pod hranici eaaoepádu rozpojená horniny.The invention provides a device for disassembling and transporting mining and quarrying of mineral minerals.

Při dobýváni ložieek plochého uloženi e malou aocnoetl a při nepevná ložleková výpl. ni zejlěiujl etávejlcl ěkrabáková soupravy uspokojivá proces rozpojováni e při vátileh úklonech taká proces dopravy (odtěženi porubu).When mining flat bed bearings, a small aocnoetl is used, and when the bedding is not firm. it has improved the process of disintegration at high bows, such a conveying process (unloading the face).

V ležmých slojích věak malá dopravní kapacita snižuje výkon těchto zařízeni.In horizontal seams, however, the low transport capacity reduces the performance of these devices.

V pevnějělch a eoudržnějěleh ložiskách je věak i jejich rozpojovací áělnek nedostatečný. Stávající ěkrabáková soupravy nevyhovuji požadavkům ne vysokou kapacitu a koncentraci těžby, a ani ve velel nízkých slojích neumožňuji v ležmám uloženi dobýváni bez osádky.In stronger and more durable bearings, the bearing and their disconnecting pin are insufficient. Existing drill rigs do not meet the requirements of high capacity and concentration of mining, and even in the command of low seams do not allow in the lying down without mining crew.

VýkonněJěí zařízeni představuji pluhově soupravy, která tvoři rozpojovací a dopravní koeplex e robustními hřeblovými dopravníky. Tlm je ele vyloučena možnost Jejich nasazeni v nízkých a podlieltnlch slojích e podobných ložiskách.Powerful devices include plow kits that form a disconnect and transport coeplex with robust scraper conveyors. Damping eliminates the possibility of their deployment in low and sub-seamed beds and similar bearings.

Uvedená nedostatky odstraňuje vynález, jehož podstata spočívá v ton, že na čelná větev řetězu e řeznými břity a eezl zpětnou větev řetězu spojenou e čelní větvi do uzavřeně smyčky, ee ukotvi pluhová těleso, spojeně e vodici konstrukci vybavenou etropnlai noži, přičeež etřldavým pohybem proti směru e ve eeěru taženi dochází k rozpojováni ložiska řeznými břity řetězu, pluhovým tělesem 1 etropnlai noži tak, že záběr táto rozpojovacíThese drawbacks are eliminated by the invention which consists in that on the chain end e by cutting blades and eezl the chain return link is connected to the end loop in a closed loop, that it anchors the plow body, connected to a guide structure equipped with etropnlai knives. In the drawing hole, the bearing is disengaged by the cutting edges of the chain, plow body 1 etropnlai knives so that the engagement of this

198 521198 521

198 521 soustavy Ja řízen přadpátia jak v Celní větvi, tek í v zpětně větvi řatězu, který volně prochází vedení· výěkově «tavitelný· ne vodicí konstrukci.198 521 of the overflow control system, both in the Customs branch, flow in the back of the chain, which freely passes through the guide.

Zařízení podle návrhu představujo jednoduchou dobývaeí e dopravní etavebnieovou jednotku* eeetavenou ze eáríovi vyráběných e enedno dostupných zařízení, jejichž úpravu a koepletaei lze provdat v běžných dílnách důlního podniku.The device according to the design represents a simple extraction and transport unit of the EAR made of earis manufactured and available devices, which can be treated and co-operated in conventional workshops of the mining company.

SouCaeně návrh řcěl vysoce efektivní rozpojováni taká pevných ložisek, neboř Celní větev řetězu e bříty neustále provádí praktloky po celá dálce porubu předběžný řez. který je rozělřován projíždějící soustavou pluhových těleo, Jojlohž počet e uspořádáni je libovolně volitelně. Podle potřeby je přito· ložisková výplň od stropu odřezáváno noži.At the same time, the design said highly efficient disassembly of such fixed bearings, as the front branch of the chain and the blades continually performs pre-cuts all over the flange face. which is distributed by a passing system of plow bodies, the number e of the arrangement being arbitrarily optional. If necessary, the bearing filler is cut from the ceiling by knives.

3a aožno volit hloubku e tvar předřezu tak. eby stropní (horský) tlak ne okraji porubní fronty drtil ložisko e usnadnil jebe eeohanioká rozpojováni.3a the depth e of the preform may be selected so. The ceiling (mountain) pressure at the edge of the face queue crushed the bearing.

Návrh řečí varlentnl způsoby odtěžení rubanlny z velel nízkých ložných porubů o ohlode· ne požadovanou kapacitu, e to dopravniko· o vlaetnl nebo bez vlastní pohonné Jednotky.The design of the speech varied methods of extracting the rubble from the command of the low loading faces with respect to the required capacity, whether it is conveyor or without its own power unit.

Oalěí přednosti řečeni podle nůvrhu je to, že klade elnlaělnl nároky na výěku a ěiřku dopravního prostoru v porubu.Another advantage of saying by design is that it places elnlaělnl demands on the height and width of the traffic area in the face.

Zpětná větov dopravníku, např. uprevenáho pásu ee spodní nosnou větvi, eůže být vedena ve vyrubaněs prostoru nebo v přilehlá· vrtu aj. Poddajný Článkový dopravník bez vlastního pohonu není napínán ne koncích porubu pohonoe nebo vratnou stanicí, e proto odpadá bozpodalnoftná nutnost dodrženi naprosto přiaá linie porubní fronty, jek je toau např. u běžnýoh pásových dopravníků.The return line of the conveyor, eg the conveyor belt and the lower support line, can be guided in the excavated space or in the adjacent borehole, etc. The flexible link conveyor without its own drive is not tensioned at the ends of the drive coil or return station. line of the front, such as in conventional belt conveyors.

Soustavě vedleleh konatrukol, libovolně rozaletěná poděl porubu, odvádí přlCně poddajný Článkový dopravník nebo pásový dopravník podál airná zakřivená porubní fronty. Zaíňěná uspořádání uaožni použít bud poeoená pohony, případně 1 vlastni pohony, k těžení poděl elrně zakřivená porubní fronty u zařízeni podle vynálezu v ělrokáa rozsahu tedy volit kapacitu dopravy, neboř lze použít přoruěovená dopravy bez vleetnleh pohonů dopravníku, nebe dopravník e vlastnici pohony aůže neostála dopravovat ve sedru těženi, nezávisle na kývaváa pohybu soustavy vodloich konetrukcl.The system guided the constructer, the arbitrarily spaced share of the face, removes the yielding link conveyor or belt conveyor from the air curved face. Shielded configurations allow either the use of either green drives or 1 of their own drives to extract the longitudinally curved fronts of the device according to the invention in a wide range, i.e., to select transport capacity, since intermittent conveying can not be used. in the seat of the extraction, independently of the oscillating movement of the plurality of guides.

Plynulá přesouvání dopravníku ve eaěru dobýváni provádí průběžně vodiei konstrukce, která při dobývání poealu postupuje apelu o pluhový· těl···· v uvadaněa eaěru.Smooth shifting of the conveyor in the quarry of the quarry is carried out continuously through the structure, which during the quarrying of the polea proceeds to the appeal of the plow body in the quarry of the quarry.

Vzhladaa k aelá stavební ěiřoe zařízeni aěže být běžná výztuž porubu stavěna ež ze zadní větvi řetězu, případně pří ryohlá· pootupu porubu aůže vyztužovúnl porubu odpadnout.Regarding the complete construction equipment, the conventional lining reinforcement can be built up from the back of the chain, or if the lining fits in well, the lining reinforcement can be omitted.

Vhodný· rozalotěnla rozpojovacích pluhů v porubu tok, aby ·· uprootřod Jejich dráhy překrývaly naho volbou ÚClnnějělob řezných orgánů uprootřod porubu jo aožno do Jlotů alry ollalnovot zakřivení porubní fronty, ktorá jo např. u řotězovýeh ěkrabáků v pevná· uhlí značná.Suitable to unravel the cut-off plows in the coalface flow so that they are overlapped by their choice. The cutting edges of the cutting bodies over the coalface can be altered to the allo ollalnovot curvature of the front face, which is, for example, in solid coal.

Oalěí výhodou zořlzonl jo to, žo jo ovládána z přilehlých chodeb a uaožňuje dobýváni baz osádky v porubu.Oříěí advantage zřlzonl yeah, yeah controlled from the adjacent corridors and allows conquering the base of the crew in the face.

Na přiložených obr. 1, la Je znázorněn přiklad provadanl zařízeni podlá vynálezu • na obr. 2 ja uvodan příklad aožná koabinaea zařízeni pro dobýváni ložisko užitkových nerostů.1, 1a shows an example of an embodiment of the device according to the invention. FIG. 2 shows an example of a possible co-operation of a mineral-bearing deposit.

Na obr. 1 a obr. la Ja uveden přiklad prováděni zařičeni podle vynálezu, kdo pluhové těleso 4 opojené a vodici konstrukci 5, které ja vybavena atropnlai noži 9, ja ukotveno aazi Celní větev řetězu a řeznými břity 2 a mezi zpětnou větev 3 řetězu. Větve a 3 řetězu Jaou apojeny do uzavřené emyCfcy. Zpětné větev 3 řetězu volně proohézi vodonin 8 výěkově atevitelnýa na vodici konatrukci 5. Střídavým pohybem proti aaěru a vo aněru těženi 11 pluhovým tělasaa 4 dochází k rozpojováni ložleke řaznýai břity £ řetězu, pluhovým tělaaon 4 a stropními noži 9. ÚClnok této rozpojovací aouatavy ja řizon předpětia jak v Celní větvi _1 řetězu, tak i ve zpětné větvi 3 řetězu.1 and 1a show an embodiment of the device according to the invention, which plow body 4 is connected and the guide structure 5, which is equipped with the knives 9, is anchored and the chain branch and cutting edges 2 and between the chain return branch 3. The branches and 3 chains are connected to a closed emyCfcy. The return branch 3 of the chain freely intersects the vodonins 8, which can be latched on the guide rail 5. The alternating movement against the ara and the pusher load 11 disengages the chain bed 8, the plow body 4 and the ceiling blades 9. bias both in the Customs branch 1 of the chain and in the reverse branch 3 of the chain.

Na obr. 2 ja uveden přiklad aožné kombinace zařízeni podle vynálezu.FIG. 2 shows an example of a possible combination of the device according to the invention.

Předpokládá aa dobýváni uhelné aloja 50 on mocné, v ložném uloženi, bez osádky v porubu.It presupposes and conquers coal aloe 50 he mighty, in bedding, without crew in the face.

Od poháněči stanice 18 řetězu probíhá poruben jeho Celní větev opatřené břity 2 až k vratné stanici 19 na protilehlé chodbě a odaud ja zpětné větev 3 aayCky řetězu vedena vyrubeným prostorem porubu zpět až ke staniol 18, kde ee napojuje ne větev j..From the chain drive station 18, its cutting edge edge 2 extends down to the return station 19 in the opposite corridor and from there the chain return line 3 leads along the flange space back to the tinfoil 18, where it connects not the branch ..

Po délce porubu jo ne větev JL ukotveno pět pluhových tělee 4 e přisluěsnatvlm viz pozice 20 ež 24. Oejioh rozteC je uprostřed porubu neměl, např. sazi 22 a 21 naž na okrajích porubu, např. mázl 20 a 21. Trnkové uspořádáni umožňuje ůClnnějl rozpojovat střední oblast porubu, kde ja přítlak řetězu aeněi· Tím aa sladuje dosaženi co najpřlnějěl porubní fronty.Five plow bodies 4 are anchored along the length of the face, see p. 20 to 24. The pitch was not in the middle of the face, eg soot 22 and 21 at the edges of the face, for example 20 and 21. the central area of the face, where the chain pressure is aenei · By this, aa aligns the achievement of the full face front.

Řetěz, unéěajiel tělesa 20 a 24, aa střídově pohybuje ve aněru a proti směru těženi 11 po dráze dané vzdálenosti krajního těloes. např. 24 od stanice 19.The chain of the bodies 20 and 24, and alternately, moves in the anchor and upstream of the load 11 along a distance of a given distance of the extreme bodies. eg 24 from station 19.

Přiton Celní větev .1 řetězu pomoci břitů 2 neustála provádí po eolé dálo· porubní fronty přadřoz o výěea kolon 10 cm. Hloubka předřezu jo dána rozměrem pluhových těle*Attachment The customs branch .1 of the chain by means of the blades 2 continually carries out a spur of 10 cm over the eolé. The depth of the scoring is given by the size of the plow bodies *

4, které mohou být uprostřed porubu větěl naž na Jeho okrajích, což né příznivý dopad na přímost porubní fronty.4, which may be in the middle of a coalface strewn almost at its edges, which does not have a beneficial impact on the straightness of the face front.

V oblasti přodřazu, což jo vlastně brázda po ealé délce porubu, dojde působením horského tlaku k drceni uhlí, což snižl nároky na následné mechanické rozpojováni pomoci pluhových těles 4 a stropních nožů 9. Rozpojené a nakypřané rubanina padá na opodnl větev 7 dopravníku.Coal crushing occurs in the downshift area, which is actually a furrow along the longitudinal face of the coalface, which reduces the need for subsequent mechanical disengagement by plow bodies 4 and ceiling knives 9. The uncoupled and loosened rubble falls on the lower branch 7 of the conveyor.

Střídavý posun dopravníku ve aaěru těženi 11 ovládá aretaCnl zařizoni 12, které ja při pohybu aouatavy těles 20 až 24 proti směru těženi 11 vypnuto, tudíž dopravník je v klidu. Na zaCétku pohybu této soustavy tělee ve aněru těženi 11 ea zapne aretaCnl zařízeni 12. pevně spoji epedni větev 7 Článkového dopravníku a vodici konstrukci 5, a zaCne unéěet dopravník, naplněný uhlla. Tento cyklus sa stéla opakuje a rubanina ja postupně přeruěevanýn pobybaa z porubu odtěžována. Obě etanlee 18 a 19 sa posunuji ve aaěru dobýváni 17 a a nlni zároveň postupuje celé zařízeni podle návrhu přlhláěky vynálezu, přiConž rozruěuje. rozpojuje, nakládá a dopravuje uhli z porubu.The alternating movement of the conveyor in the weighing chamber 11 is controlled by the arresting device 12, which is switched off when moving the bodies 20 to 24 against the direction of the weighing 11, so that the conveyor is stationary. At the beginning of the movement of this assembly, the bodies in the annular load 11 and engage the arresting device 12 firmly connecting the conveyor belt 7 of the link conveyor and the guide structure 5, and begin to carry the conveyor filled with the angle. This cycle is repeated and the mine is progressively discontinued and cut off. Both ethanleys 18 and 19 are moved in the era of conquering 17, and at the same time, the entire apparatus proceeds according to the proposal of the appendix of the invention, while agitating. disconnects, loads and transports coal from the coalface.

Sinou konstrukční variantu představuje odtěženi pomoci aouatavy sklopných ětltků 10, ktoré se podle požadavku na vyěěi dopravní kapacitu rozmlátí např. poaoel řetězu nebo lana také nozi vodici konstrukce 5 těles 20 až 24.Another constructional variant is the unloading by means of a hinge of the tilting strings 10 which, depending on the requirement for a higher conveying capacity, is, for example, pulverized by a chain or rope rope also onto the guide structure 5 of the bodies 20 to 24.

Tak a· tvoři po určité délco porubu, dané počten tělaa 20 až 24. hřablový dopravník aa aklopnýai hřebly. Tanto dopravník ja unééan tělesy 20 až 24 atřldavě proti aaěru a vo aaěru téžonl 11. přlčaaž při pohybu eelé soustavy proti sairu těženi Jaou hřebla sklopené a rubanlna aatrvévé na alaté. Při pohybu soustavy va aaéru těženi 11 aa hřebla vysunou do zéběru a unéěajl rubaninu. Cyklicky opakovaným pohyboa aa rubanlna postupně posunuje až na konee porubu k těžní třídě.Thus, they form over a certain length of the face, given the number of bodies and the 20 to 24 spine conveyor and the tilting nails. This conveyor is uneed with bodies 20 to 24 and against the aaer and in the aaer 11 also, while moving the ele system against the sair, pulling the nail down and rubanlna aatrvévé on alaté. As the system moves in the aaer, the hauling 11a and the combs are pulled out of engagement and are able to remove the ruban. Cyclically repeated movement and a and rubanlna gradually shifts to the horse face to the mining class.

Kapacitu dopravy ja možno rozaěraa a hustotou sklopných ěltků v ilroké alřo regulovat.Transport capacity can be expanded and the density of folding ellips in ilroké aro can be regulated.

Claims (7)

1. Zařízeni pro rozpojovénl o dopravu při dobýváni ložisek užltkovýeh nerostů o aoonoati od 0,2 a o ůklonoa pod hronlol oaaoopédu rubánlny, vyznačené tla, ža aaatévé z čelní větve (1) řetězu a řeznými břity (2) a za zpětné větve (3) řetězu, spojené a čalnl větvi (1) řetězu do uzavřené smyčky, přlčoaž na čelní větvi (1) řetězu Jo ukotveno ploohé pluhové těleso (4) připojené k vodici konotrukoi (5) vybavené atropniai noži (9) o výěkově stavitelnou konotrukoi (·) pro vedeni zpětné větve (3) řetězu.1. Apparatus for uncoupling the conveyance of quarrying mineral deposits of an aoonoati of 0,2 o and inclined below the hronlol of the oaaoopé of the ruby, marked by the pressure of the chain end (1) and the cutting edges (2) and backward branches (3) chain, connected and upholstered branch (1) of the chain into a closed loop, lean on the front branch (1) of the chain Jo anchored flat plow body (4) connected to the guide konotrukoi (5) equipped with atropniai knives (9) with height adjustable konotrukoi (·) for guiding the chain return (3). 2. Zařízeni podle bodu 1, vyznačené tla, ža na vodlel konstrukci (8) Jaou upevněny sklopné ětltky (10) orientované va aaěru těženi (11).2. Apparatus according to claim 1, characterized by the fact that the tilting strings (10) oriented in the extraction shaft (11) are mounted on the guide structure (8). 3. Zařízeni podle bodů 1, 2, vyznačené tla. ža na počvě (6) va dně vodlol konstrukce (8) proehézl průběžně spodní větev (7) článkového dopravníku, ktaré Ja aa zpětnou větvi (13) téhož dopravníku spojena do uzavřeného okruhu.3. Apparatus according to items 1, 2, marked with a pressure. the lower part (7) of the articulated conveyor, which is connected to the closed circuit (13) and to the return branch (13) of the same conveyor, continuously passed through the structure (8) at the front (6). 4. Zařízeni podle bodů 1, 2, 3, vyznačené tla, ža na dně vodlel konstrukce (8) jo orotočnl zařízeni (12) orientované va aaěru téžonl (11) pro řlzonl spodní větve (7) článkového dopravníku.4. Apparatus according to claim 1, 2, 3, characterized in that at the bottom the structure (8) is guided by a rotary device (12) oriented in a container (11) for cutting the lower strand (7) of the articulated conveyor. 8. Zařízeni podle bodů 1 ož 4, vyznačené tla, ža zpětné větev (13) článkového dopravníku Jo vedena pod otropoa (14) poaoel vodlel konatruko· (6).Apparatus according to any one of Claims 1 to 4, characterized in that the return branch (13) of the articulated conveyor 10 is guided beneath the otropoa (14) and has passed the connector (6). 6. Zařízené podle bodů 1 až 8, vyznačené tla, ža zpětné větev (13) článkového dopravniku jo voděna aiao oblast vodlel konstrukce (5).6. Apparatus according to claims 1 to 8, characterized in that the return branch (13) of the articulated conveyor is watered to the region of the structure (5). 7. Zařízeni podle bodů 1 až 8, vyznačené tla, ža při použiti větvi (7) a (13) článkového dopravníku z plochého dopravního péou ·· tento po celé délce rozdělí na články (18), ktaré jaou na věeeh spojích (18) osazené výkyvné v rovioě počvy (8) a stropu (14).7. The apparatus according to claims 1 to 8, characterized in that, when using a conveyor strand (7) and (13), it splits over its entire length into sections (18) which are connected to a plurality of joints (18). fitted with swivel in the plane (8) and ceiling (14). 8. Zařízeni podle bodů 1 až 7, vyznačené tla, ža poháněči atanieo (18) a vratné stanloa (19) jaou vybaveny aotory k pohonu obou větvi (7) a (13) ělénkového dopravníku.8. Apparatus according to claims 1 to 7, characterized in that the driving atanieo (18) and the reversing stanloa (19) are equipped with motors to drive the two branches (7) and (13) of the cloth conveyor.
CS646777A 1977-10-06 1977-10-06 Equipment for disintegration and transport by exploitation of economic minerals with thickness from 0,2 m and slope under limit of broken coal loosening CS198521B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS646777A CS198521B1 (en) 1977-10-06 1977-10-06 Equipment for disintegration and transport by exploitation of economic minerals with thickness from 0,2 m and slope under limit of broken coal loosening

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS646777A CS198521B1 (en) 1977-10-06 1977-10-06 Equipment for disintegration and transport by exploitation of economic minerals with thickness from 0,2 m and slope under limit of broken coal loosening

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS198521B1 true CS198521B1 (en) 1980-06-30

Family

ID=5411785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS646777A CS198521B1 (en) 1977-10-06 1977-10-06 Equipment for disintegration and transport by exploitation of economic minerals with thickness from 0,2 m and slope under limit of broken coal loosening

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS198521B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104533429B (en) Double-roadway combined rapid tunneling gangue discharge system and method
CN101387201A (en) Conveyor pan with improved edge shaping
CA1037974A (en) Mining method and apparatus
CN110359908A (en) A kind of half-edge coal seam flexible type shield power choring coal-mining method
PL98946B1 (en) DEVICE FOR HYDROMECHANICAL TREATMENT OF DECKS DIVIDED ON PILLARS BY PILLARS
US2195544A (en) Apparatus for loading coal
US20020096934A1 (en) Mining machine and method of mining
US10647521B2 (en) Transfer bridge for coarse bulk materials
CS198521B1 (en) Equipment for disintegration and transport by exploitation of economic minerals with thickness from 0,2 m and slope under limit of broken coal loosening
US2845166A (en) Belt conveyor
US4763955A (en) Pitch seam mining
US4241824A (en) Conveyors for use in mineral mining installations
KR100995323B1 (en) Shield tunneling apparatus
CN104343451B (en) A kind of conveyer
EA013438B1 (en) Method of opencast mining of minerals and working area complex therefor
RU2312988C1 (en) Method for selective hollow coal bed cutting
PL180110B1 (en) System for getting and mining minerals, especially coal, present in the form of a deposit
SU911041A1 (en) Coal coal-winning set
CN109025989A (en) A kind of novel pick anchor fortune integrated equipment system
RU2388678C2 (en) Belt-scraper conveyor
Kesimal Different types of belt conveyors and their applications in surface mines
CN203430515U (en) Conveyor
RU85551U1 (en) DEVICE FOR OVERLOADING ROCK MASS IN LAVA
RU2176733C2 (en) Scraping plough plant for coal extraction on gently sloping and inclined seams
Haley et al. Modified Longwall Mining with German Coal Planers: Summary of Operations at Five Coal Mines