CS198437B1

CS198437B1 - Weft loosening and mechanism for inserting into inserters of weaving looms

Info

Publication number: CS198437B1
Application number: CS858376A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Stork; Jiri Novak
Original assignee: Jaroslav Stork; Jiri Novak
Priority date: 1976-12-24
Filing date: 1976-12-24
Publication date: 1980-06-30
Also published as: IT1088846B; DE2753530A1; ES465423A1; DD133337A1; FR2375367B3; FR2375367A1

Abstract

In a loom with weft selected from fixed supply packages according to program, a mechanism for releasing and laying the weft thread into the inserter controls the position of the thread in the feeder and the position of the feeder in the feeder guide. In the immovable section of the feeder is a channel through which the weft passes to run through a recess and across the contact surface for the thread. The movable section of the feeder has a wedge which clamps the thread in the recess. When the feeder is closed, a spring-loaded brake assembled in the moving section also presses the thread against the contact surface. Behind the feeder guide in the direction of the shed, is a fixed guide, adjustable on the frame which ensures the correct clamping of the thread in the feeder, and the alignment of the thread for the shear. At the opposite end of the movable section of the feeder to the thread contacting surface, is an adjustable ring to alter the stroke of the feeder opening lever. The positioning mechanism for the selection of the feeders includes a plate with grooves corresp. in number to the number of weft ends to be selected according to program. Each groove is aligned to the plane of insertion of the weft and is engaged by the point of a spring-loaded safety peg. The operation of the loom is not restricted by bulky threads and the weft is handled gently and without friction.

Description

Jsou známa zařízení, kde útek prochází otvorem tvořícím komůrku, ze které vyčnívá útek, který je uchycen zanašečem.Devices are known in which the weft passes through an opening forming a chamber from which a weft protrudes, which is retained by a clogger.

Útky jsou přiváděny vhodnými vodiči do podavačů, kde jsou uvolňovány nebo drženy a zanašečem odebírány a zaneseny do prošlupu pomocí předávací hlavice. Zanašeč je přiváděn přes rozevírač mající za účel rozevření upínacích per v zanašeci a přes podavač k útku, který je držen v podavači. Dalším pohybem zanašeče. je útek sevřen upínacími pery a zanesen do prošlupu. Uvolňování a držení zvoleného útku v podavači je řízeno vačkou. Aby bylo sevření útku spolehlivé, je každý z podavačů opatřen kruhovou vložkou a vybráním vytvořeným v posuvné čelisti.The wefts are fed by suitable conductors to the feeders, where they are released or held and removed by the picker and brought into the shed by means of a transfer head. The catcher is fed through a spreader to open the clamping keys in the catcher and through the feeder to the weft that is held in the feeder. Another movement of the clogger. the weft is gripped by the clamping lips and inserted into the shed. The release and holding of the selected weft in the feeder is controlled by the cam. For reliable weft clamping, each of the feeders is provided with a circular insert and a recess formed in the sliding jaw.

Nevýhodou popsaného provedení je omezení tkaní větších tlouštěk útků a nešetrné zacházení s útkem způsobené neustálým třením útku o stěny komůrky.The disadvantage of the described embodiment is the restriction of weaving of larger weft thicknesses and the rough handling of the weft caused by the constant friction of the weft against the chamber walls.

Některé druhy útků, jedná se o vysoce skané příze, jsou velmi živé a způsobují při otevření podavačů uskočení konců útků z těchto podavačů, takže je znemožněno převzetí útku zanašečem.Some types of wefts, these are highly twisted yarns, are very vivid and cause the ends of the wefts to jump off these feeders when the feeders are opened, making it impossible for the weft to be picked up by a clogger.

nevýhody odstraňuje zařízení podle vynálezu, jehož podstatou je, že podavač obsahuje v pevné části kanál. Dotyková rovina, ve které podavač svírá útek je vytvořena plochou pevné části se zářezem a plochou pohyblivé části s klínem. Do této dotykové roviny útku zasahuje brzdicí element dotlačovaný pružinou. Ve směru zanášení útku je upraven pevný vodicí prostředek pro samočinné navádění útku do kanálu a mezi části podavače do dotykové roviny. Mimo rovinu útku je upraveno ústrojí ustavení.The disadvantage of the device according to the invention is that the feeder comprises a channel in the fixed part. The contact plane in which the feeder closes the weft is formed by the surface of the fixed portion with the notch and the surface of the movable wedge portion. The spring-loaded braking element intervenes in this weft contact plane. In the weft insertion direction, a fixed guide means is provided for automatically guiding the weft into the channel and between the feeder parts into the contact plane. Outside the weft plane, an alignment device is provided.

Výhodou popsaného zařízení podle vynálezu je možnost zanášení jemných i velmi objemných útkových přízí a šetrné zacházení s nimi, protože po uchopení zanašečem je útek tažen pouze okem podavače mimo kanál. Při přebírání útku zanašečem z podavače se přejíždějící pera zanašeče útku nedotýkají. Útek je z podavače uvolňován ve dvou fázích, což umožňuje zanášet i velmi živé příze.The advantage of the described device according to the invention is the possibility of clogging of fine and very bulky weft yarns and gentle handling, because after grasping by a clogger, the weft is pulled only by the feeder eye outside the channel. When picking the weft by the picker from the feeder, the passing pens do not touch the weft picker. The weft is released from the feeder in two phases, which makes it possible to clog even very lively yarns.

Další výhodou je ustavení útku vodicím prostředkem do takové polohy, která zajistí vložení a omezení pohybu útku mezi svěrnými plochami podavače v dotykové rovině útku, jeho sevření a ustřižení.Another advantage is to position the weft by the guide means in such a position as to ensure the insertion and restriction of the weft movement between the gripping surfaces of the feeder in the contact plane of the weft, its gripping and cutting.

Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je znázorněno na výkresech, kde značí obr. 1 boční pohled na ovládací mechanismus, obr. 2 čelní pohled na ovládací a jističi mechanismus, obr. 3 poloha zanašeče před vstupem k podavači, obr. 4 půdorysný řez podle obr. 3, obr. 5 poloha podavače v okamžiku uchopení útku zanašečem, .1 shows a side view of the actuating mechanism, FIG. 2 shows a front view of the actuating and locking mechanism, FIG. 3 shows the position of the catcher before entering the feeder, FIG. 4 is a plan view according to FIG. 3, FIG. 5 the position of the feeder at the moment of gripping of the weft by the inserter,.

obr. 6 půdorys podle obr. 5, kdy útek je uvolněn ze 'sevření čelistí a je ještě držen brzdicím elementem, obr. 7 průchod útku mimo podavače při zanášení do prošlupu, obr. 8 vložení útku mezi čelisti podavače, sevření a ustřižení útku.Fig. 6 is a plan view of Fig. 5 where the weft is released from the gripping jaws and is still held by the braking element; Fig. 7 weft passage outside the feeder when shed into shed; Fig. 8 inserting the weft between the feeder jaws gripping and shearing.

Jak je vidět na obr. 1 a 2, hřídel 1 uložený na rámu 9 tkacího stroje v ložisku 2 je opatřen výkyvnou pákou 3 zajištěnou proti axiálnímu posunu kroužkem 4. Páka 3 je spojena s vedením 5 a je opatřena otvorem 6 pro uchycení pružiny 7, jejíž druhý konec je upevněn v závěsu 8 rámu 9 tkacího stroje. Páka 10 uložená v otočném bodě 11 je ovládána kladkou 12, otočně uloženou na čepu 13. Konec páky 10 je upraven jako závěs 14, do kterého je vložena pružina 15 zakotvená svým druhým koncem v závěsu 16 na rámu 9. Pružina 15 zajišťuje trvalý styk kladky 12 s vačkou 71. Na páce 10 je zakotveno táhlo 18, které svým druhým koncem 19 ovládá dvouramennou páku 20 uloženou otočně kolem čepu 21. Páka 20 je na svém konci 22 rozvidlena a ovládá podle obr. 4 pohyblivou část podavačů 43. Na obr. 1 a 2 je znázorněno provedení se sadou podavačů 2Ά, 24, 25, 26 uložených s výhodou pevným rozebí ratelným spojením v nosiči 27, který je ovládán táhlem 28 napojeným na další táhlo 31, ovládané zde neznázorněným programovým zařízením. K zajištění správné polohy podavačů 23, 24, 25,26 je v nosiči 27 umístěn zajišťovací čep 32, který je trvale dotlačován vždy do některého ze zářezů 33, 34, 35, 36 na destičce 79 pružinou 37, která se opírá o podložku 38. Vedení 78 zajišťuje správnou polohu páky 3. Zářezy 33, 34, 35, 36 zajišťují polohu jednoho ze zvolených podavačů 26, 25, 24, 23, které prostřednictvím zmíněných , prostředků tvoří ústrojí ustavení. Například zářez 33 opatřený zajišťovacím čepem 32 se vztahuje ke zvolené poloze podavače 26.1 and 2, the shaft 1 mounted on the frame 9 of the weaving machine in the bearing 2 is provided with a pivot lever 3 secured against axial displacement by the ring 4. The lever 3 is connected to the guide 5 and is provided with an opening 6 for receiving the spring 7. the other end of which is fixed in the hinge 8 of the frame 9 of the weaving machine. The lever 10 mounted at the pivot point 11 is controlled by a pulley 12 rotatably mounted on the pin 13. The end of the lever 10 is provided as a hinge 14 into which a spring 15 anchored at its other end in the hinge 16 on the frame 9 is inserted. 12 with a cam 71. A lever 18 is anchored on the lever 10, which, at its other end 19, controls the two-arm lever 20 mounted rotatably about the pin 21. The lever 20 is forked at its end 22 and controls the movable portion of the feeders 43. 1 and 2, there is shown an embodiment with a set of feeders 2,, 24, 25, 26 mounted preferably by a fixed, detachable connection in a carrier 27 which is controlled by a rod 28 connected to another rod 31 controlled by a software device not shown here. In order to ensure the correct positioning of the feeders 23, 24, 25, 26, a retaining pin 32 is provided in the carrier 27, which is permanently pressed into one of the slots 33, 34, 35, 36 on the plate 79 by a spring 37 resting on the washer 38. The guide 78 secures the correct position of the lever 3. The notches 33, 34, 35, 36 secure the position of one of the selected feeders 26, 25, 24, 23, which by means of said means constitute an alignment device. For example, a notch 33 provided with a locking pin 32 relates to a selected position of the feeder 26.

Na obr. 4 je znázorněno vedení 5 s nosičem podavačů 27. Podavače 23, 24, 25 a 26 jsou nad sebou zajištěny šroubem 39. V nosiči 27 je umístěna pevná část 40 podavače s kluznými plochami 41 a 42, po kterých se posouvá pohyblivá část 43 podavače. Posuvný pohyb pohyblivé části 43 podavače je vyvozen přítlačnou silou pružiny 44 v dutině 45. Působení přítlačné síly pružiny vede k dosednutí plochy 46 pohyblivé části 43 podavače na plochu. 53 pevné části 40 podavače. Na pevné části 40 podavače je .vytvořen zářez 48, do kterého zapadá klín 49 vytvořený na posuvné části 43 podavače, ve které je také umístěn brzdicí element 50 dotlačovaný pružinou 51 uloženou s výhodou v otvoru 52 k ploše 53 na pevné části 40 podavače. Omezení pohybu brzdicího elementu- 51 je dáno například jeho osazením 54. Pružina 51 je vedena v zářezu 55 brzdicího elementu 50.FIG. 4 shows a guide 5 with a feeder support 27. The feeders 23, 24, 25 and 26 are secured one above the other by a screw 39. A fixed portion 40 of the feeder with sliding surfaces 41 and 42 is disposed in the carrier 27, over which the movable part is moved. 43 feeders. The sliding movement of the movable part 43 of the feeder is caused by the pressing force of the spring 44 in the cavity 45. The application of the spring pressing force leads to the surface 46 of the movable part 43 of the feeder being abutted on the surface. 53 of the fixed portion 40 of the feeder. A notch 48 is formed on the fixed portion 40 of the feeder, into which a wedge 49 formed on the slide portion 43 of the feeder is also received, in which the braking element 50 is pressed. The movement of the braking element 51 is limited, for example, by its shoulder 54. The spring 51 is guided in the notch 55 of the braking element 50.

Na obr. 3 a 4 je znázorněno oko 56 vytvořené v pevné části 40 podavače pro vedení útku 57.3 and 4, an eye 56 formed in the fixed portion 40 of the weft feeder 57 is shown.

Zkosení '58 provedené na pevné části 40 podavače slouží k rozevírání per 59 zanašeěů 60 při jeho přejezdu přes podavač. V místě přejezdu zanašeče 60 je v pevné části 40 podavače vytvořen kanál 61 s výhodou otevřený a'zaoblení 76, přes která prochází útek 57. Zanašeč 60 má uchycen na svých koncích pera 59. Jak je znázorněno na obr. 1, 2 a 8 je ve vhodné poloze umístěn vodicí prostředek 63, s výhodou zde provedený jako pevný vodicí plech nebo drát tvaru písmene V, kterého hrana 64 tvoří kluznou část při průchodu útku 57 a doraz 65 omezuje další pohyb útku 57 ve směru ke zde neznázorněnému vaznému bodu. Pevný vodicí prostředek 63 je upevněn k rámu 9 s možností přestavění do jiné polohy. Páka 3 podavačů je výkyvná kolem hřídele 1. Pohyb je přenášen od vačky 66 uložené na hřídeli 67, který je uložen v ložisku 68, na kladku 69 uloženou otočně na čepu 70. Vačka 71 uložená na hřídeli 67 slouží k ovládání kladky 12, ' táhla 18 a tím i páky 20. Tato páka 20 svým rozvidleným koncem 22, jak je znázorněno na obr. 1 a 4, ovládá stavitelný kroužek 72 zajištěný například matkou 77 na táhle 73 pohyblivé části 43 podavače.The chamfer 58 provided on the fixed portion 40 of the feeder serves to open the tongues 59 of the bushers 60 as it passes over the feeder. At the crossing point of the plunger 60, a channel 61 is preferably formed in the fixed portion 40 of the feeder, preferably open and rounded 76, through which the weft 57 passes. The plunger 60 has retained at its ends the tongues 59. As shown in FIGS. a guide means 63, preferably in the form of a rigid guide plate or V-wire, is placed in a suitable position, the edge 64 of which forms a sliding portion when the weft 57 passes and the stop 65 limits further movement of the weft 57 towards the attachment point (not shown). The rigid guide means 63 is fixed to the frame 9 and can be moved to another position. The feed lever 3 is pivotable about the shaft 1. The movement is transmitted from the cam 66 mounted on the shaft 67, which is mounted in the bearing 68, to the roller 69 mounted rotatably on the pin 70. The cam 71 mounted on the shaft 67 serves to control the roller 12, 18 and hence the lever 20. This lever 20, with its forked end 22, as shown in FIGS. 1 and 4, controls the adjustable ring 72 secured, for example, by a nut 77 on the rod 73 of the movable portion 43 of the dispenser.

Pohyblivý nůž 74 stříhá útek 57 pohybem proti pevnému noži 75. Ustavující zařízení se skládá z destičky 79 s drážkami 33, 34, 35, 36 a v rovině útku 57 se pohybujícího zajišťovacího čepu 32 dotlačovaného pružinou 37.The movable knife 74 cuts the weft 57 by moving it against the fixed knife 75. The locating device consists of a plate 79 with grooves 33, 34, 35, 36 and in the plane of the weft 57 a moving locking pin 32 pushed by spring 37.

Z pevně umístěných zde neznázornených předlohových cívek je útek 57, jak je zobrazeno na obr. 3 až 8, přiváděn do oka 56 příslušných podavačů 23, 24, 25 a 26, kde je sevřen v dotykové rovině 47 mezi plochou 53 pevné části 40 podavače a plochou 46 pohyblivé části 43 podavače. Klín 49 pohyblivé části podavače 43 zatlačuje přitom útek 57 do zářezu 48 v pevné části 40 podavače, takže držení útku 57 je provedeno sevřením ve tvaru vlny. Mimo tlak mezi plochami 46 a 53 vyvozený silou pružiny 44 je zde ještě vyvozována přítlačná síla brzdicím elementem 50.From the fixed coils (not shown), the weft 57, as shown in Figures 3 to 8, is fed to the eye 56 of the respective feeders 23, 24, 25 and 26, where it is clamped in the contact plane 47 between the surface 53 of the fixed portion 40 by the surface 46 of the movable part 43 of the feeder. The wedge 49 of the movable part of the feeder 43 pushes the weft 57 into the notch 48 in the fixed part 40 of the feeder, so that the weft 57 is held by a wave-like grip. In addition to the pressure between the surfaces 46 and 53 exerted by the force of the spring 44, the pressure force is also exerted here by the braking element 50.

Při pohybu zanašeče 60 ve směru šipky podle obr. 4 se rozevřou pera 59 při nájezdu na zkosení 58 pevné části 40 podavače a kloužou po horní a spodní ploše pevné části 40 podavače. Protože je při tom útek 57 schován v kanálu 61 v pevné části 40 podavače, nedochází k narušení nebo ke shrnutí útku 57 při přejíždění per 59 zanašeče 60. V okamžiku sjíždění per 59 zanašeče 60 po zkosení vytvořeném jak na opačné straně pevné části 40 podavače, tak na pohyblivé části 43 podavače podle obr. 5 nastává pootevření pohyblivé části 43 podavače a tím i hlavní uvolnění sevřeného útku 57. Okamžik, ve kterém dochází k pootevírání pohyblivé části 43 podavače je synchronizován s pohybem zde nenaznačeného ústrojí unášejícího zanašeč 60 prostřednictvím vačky 71. Vačka 71 obr. 1 a 2 se otáčí v pevné vazbě s nenaznačeným hlavním hřídelem tkacího stroje, lze ji však na hřídeli 67 po uvolnění svěrného spojení pootočit a tím ovlivnit počátek, respektive ’ konec otevírání, respektive zavírání pohyblivé části 43 podavače. Změnou vzdálenosti A, to znamená změnou polohy, znázorněnou na obr. 4 stavitelného kroužku 72 zajištěného matkou 77 na táhle 73 pohyblivé části 43 podavače, lze základní seřízení jednotlivýchAs the plunger 60 moves in the direction of the arrow of FIG. 4, the tongues 59 open as they approach the chamfer 58 of the solid feeder part 40 and slide over the upper and lower surfaces of the solid feeder part 40. Since the weft 57 is hidden in the channel 61 in the fixed portion 40 of the feeder, the weft 57 does not disturb or accumulate when passing over the springs 59 of the gripper 60. 5, the movable feeder part 43 opens and the main weft 57 is released, at the same time. The cam 71 of FIGS. 1 and 2 rotates in a fixed relationship with an unmarked main shaft of the weaving machine, but it can be rotated on the shaft 67 after releasing the clamping connection and thereby affecting the beginning and end of opening and closing of the movable feeder part 43. By varying the distance A, that is, by changing the position shown in FIG. 4 of the adjustable ring 72 secured by the nut 77 on the rod 73 of the movable part 43 of the feeder, the basic adjustment of the individual

J podavačů 23, 24, 25 a 26 přizpůsobit jemnosti nebo jiným vlastnostem útkové příze.The feeders 23, 24, 25 and 26 can be adapted to the fineness or other properties of the weft yarn.

Ke spolehlivému převzetí útku 57 napomáhá brzdicí element 50, který zcela uvolní ' útek 57 až při dalším pohybu pohyblivé části 43 podavače proti přítlačné síle pružiny 44. V tomto . okamžiku se útek 57 napne a vyvlékne se ze sevřené polohy v podavači a pomocí zanašeče 60 se pohybuje dále do prošlupu podle obr. 7. Pomocí vačky б6 umístěné na · hřídeli 67 podle obr. 1· a 2 dojde k odklonění páky 3 s celým mechanismem podávacího ústrojí unášejícího zanašeč 60 do přední polohy. Současně se tím útek 57 dopraví do blízkosti nenaznačeného vazného bodu. V zadní poloze páky 3 je pohybující se útek 57 usměrňován hranou 64 vodícího · prostředku 63 až k dorazu . 65 vodícího prostředku 63 a tím se dostává do polohy, která je vhodná pro sevření mezi plochou 46 pohyblivé části 43 podavače a plochou 47 pevné části 40 podavače.The braking element 50 helps to reliably take up the weft 57, which completely releases the weft 57 only when the movable feeder part 43 continues to move against the spring force 44. In this. instantly, the weft 57 is tensioned and pulled out of the gripped position in the dispenser and is moved further into the shed according to FIG. 7 by means of a plunger 60. By means of a cam 6 located on the shaft 67 of FIGS. a delivery device driving the plunger 60 to the forward position. At the same time, the weft 57 is brought to the vicinity of an unmarked attachment point. In the rearward position of the lever 3, the moving weft 57 is directed by the edge 64 of the guide means 63 to the stop. 65 of the guide means 63 and thus is in a position suitable for clamping between the surface 46 of the movable portion 43 of the feeder and the surface 47 of the fixed portion 40 of the feeder.

Po ukončení zanesení útku 57 zanašečem 60 do zde neznázorněného prošlupu se prostřednictvím vačky 71 umístěné s vačkou 66 na společném hřídeliUpon completion of insertion of the weft 57 by the encoder 60 into the shed (not shown), a cam 71 disposed with a cam 66 on a common shaft

Claims

SUBJECT

A device for releasing and inserting a weft into a weaving machine and gradually releasing and adjusting the position of the weft in the feeder as well as the position of the feeder in the guide, characterized in that the feeder comprises a channel (61), 53) in the fixed part (40) of the feeder, together with the surface (46) of the movable part (43) of the feeder is provided with a notch (48) and a wedge (49), and into the contact plane (47) of the weft (57) between the fixed part (40) 1) of the feeder and the movable part (43) of the feeder engages a braking element (50) behind which a fixed guide means (63) is provided in the weft insertion direction (57), while an alignment device is provided outside the weft plane (57).

2. Weft release and insertion device according to claim 1, characterized in that the braking element (50) is fixed by a spring (52) in the movable part (43) of the feeder.

67 moves the lever. 10 with a pulley 12 pressed against the cam 71 by a spring 15, further a rod 18 and a two-arm lever 20 controlling its adjustable end 72 on the rod 73 of the movable part 43 of the feeder. By the pressure of the spring 44 in the cavity 45, the movable portion 43 of the feeder approaches its surface 46 to the surface 53 of the fixed portion 40 of the feeder and grips the weft 57 formed therein.

After shearing the weft 57 with the movable knife 74 by means of a cam 66 located on the shaft 67 according to FIGS. 1 and 2, the lever 3 with the whole feeding mechanism mechanism returns to its initial position and at the same time positions of the feeders 23, 24, 25 and 26 from the software device. In order to maintain the correct position of the chamfer 58 with the fixed parts 40 of the barfeeder relative to the inserter 60, after repositioning of the barfeeders 23, 24, 25 and 26 according to a predetermined program, the locking pin 32 pushed by the spring 37 of the locating device 34, 35, or 36 on a plate 79 located on the side of the feed mechanism.

OF THE INVENTION

3. A weft release and insertion device according to claim 1 or 2, characterized in that the movable part (43) of the feeder has the opposite end of the contact plane (47) of the weft (57) as an adjustable ring (72) for changing the stroke (72). A) control levers (20).

4. The weft release and insertion device according to claim 1, characterized in that the alignment device comprises a plate (79) with grooves (33, 34, 35, 36), the groove in the plane of the weft (57). ) is coupled with a locking pin (32) and a spring (37). .

5. Weft release and insertion device according to claims 1 to 4, characterized in that the rigid guide means (63), which can be adjusted on the frame (9), are V-shaped to ensure that the weft (57) is clamped in the contact plane ( 47) feeders.