CS198239B2 - Undercutting machine - Google Patents

Description

Vynález se týká brázdícího stroje, který má brázdící rameno výkyvné kolem vodorovného čepu a kolem svislého čepu a opatřené alespoň jednou brázdící hlavou, a pod brázdícím ramenem uspořádanou nakládací lopatu, která je zdvihatelná, spustitelná a výkyvná kolem vodorovného čepu na rámu brázdícího stroje, přičemž pro zdvihací a spouštěcí pohyby brázdícího ramena a nakládací lopaty je brázdící stroj opatřen hydraulickým poháněcím zařízením.

U brázdících strojů, u kterých je brázdící rameno výkyvné do všech stran a u kterých je nakládací lopata výkyvná vzhůru, vzniká nebezpečí kolise brázdícího ramena ,s nakládací lopatou, když je nakládací lopata vykývnuta směrem vzhůru, což je někdy nutné vzhledem к nerovnostem podloží, a když je brázdící rameno v dolů skloněné poloze. Při takové kolisi vznikají velké síly, takže je oprávněná obava z poškození nejen částí, které na sebe narazí, ale také hydraulických poháněčích zařízení. Pohyblivá nakládací klepeta, která jsou poháněna pro výkon svého pracovního pohybu a přesouvají kontinuálně vyrubaný materiál po nakládací lopatě vzhůru к dopravnímu zařízení, jsou zpravidla uspořádána na horní straně nakládací lopaty a v případě kolise brázdícího ramena s nakládací lopatou do2 jde zpravidla také ke kolisi nakládacích klepet s brázdícím ramenem, což zpravidla poškodí nakládací klepeta. Aby se vyloučilo nebezpečí takového poškození, vkládaly se zpravidla do pohonu nakládacích klepet střižné čepy, které se při přetížení zlomí, čímž se má vyloučit zničení nakládacích klepet nebo poškození jejich poháněcího zařízení. Tyto střižné čepy je však po přelomení třeba opět nahradit, a to představuje poměrně zdlouhavou práci, takže při přelomení střižných čepů je třeba počítat s poměrně značným prostojem stroje. S ohledem na výkon brázdícího stroje a vzhledem к tomu, že nelze části v podzemí pracujícího brázdícího stroje toliko prostě vyměnit, znamená uvedené přerušení provozu stroje poměrně velmi nákladnou záležitost.

Vynález si klade za úkol odstranit uvedené nedostatky a spočívá v podstatě v tom, že brázdicí rameno a nakládací lopata jsou ve vzdálenosti od svých výkyvných vodorovných čepů opatřeny spolupracujícími dorazy, jejichž vzdálenost je určena tak, že přijdou do styku dříve než ostatní části brázdícího ramene a nakládací lopaty, a z nichž alespoň jeden doraz je pohyblivý a ovládá ventily, upravené v hydraulických potrubích, v nichž je při spouštění brázdícího ramena a při zdvihání nakládací lopaty tlak.

Popsané zařízení . přeruší pohon výkyvného ' pohybu brázdícího . ramena a · nakládací lopaty ve směru kolise ještě dříve, než mohou být části brázdícího stroje kolisí poškozeny. Vzhledem k tomu,· . že se takto vypne pohon, zabrání se působení nebezpečných sil na konstrukci. Ventily přitom mohou být zapojeny do· hydraulických potrubí tak, že v klidové poloze spojují hydraulická potrubí se zdvihovými pracovními válci a při působení na ventily pohyblivým dorazem ventily hydraulická potrubí uzavřou.

Výhodně jsou ventily, upravené v hydraulických potrubích, při ovládání uvedeny do otevřené polohy a spojí hydraulická potrubí se zpětným tokem. Tím zůstanou hydraulická potrubí bez tlaku a pohyb brázdícího ramena a nakládací lopaty ve směru vzájemného přibližování . těchto součástí se okamžitě zastaví. Hydraulickými potrubími, do kterých jsou ventily zapojeny, mohou být u přímo· ovládaných hydraulických zařízení pracovní potrubí nebo u servohydraulických zařízení řídicí potrubí. Je samozřejmé, že tyto ventily mohou být otevírány nebo· uzavírány i prostřednictvím elektrického, ovládacího vedení, které se zapíná nebo vypíná v závislosti na navzájem spolupracujících dorazech.

Podle · · zvláště výhodnéhox provedení vynálezu · · jsou ventily, uspořádané v hydraulických potrubích, vytvořeny jako pístové šoupátko, které je zatíženo pružinou, je axiálně posuvné ve válci a má dvě · rozvodové drážky, spojující při posunutí pístového šoupátka proti síle pružiny rozvodové otvory válce, připojené k hydraulickým potrubím, s · vratnými rozvodovými otvory, spojenými s hydraulickým potrubím, přičemž jedna z rozvodových drážek je přiřazena hydraulickému · potrubí brázdícího ramena a opačná rozvodová drážka hydraulickému potrubí nakládací ' lopaty.

Pohyblivý doraz ' je s výhodou tvořen výkyvným třmenem, který je opřen o pružinou · zatížené pístové šoupátko. · Výhoda tohoto .třmenu spočívá v tom, Že může být uspořádán na větší ' délce, takže zajišťuje spolupráci s pevným dorazem ve všech polohách · brázdícího· ramena a nakládací lopaty. Účelně je .přitom třmen a ventil, tvořený válcem' · a · . pístovým šoupátkem, přiklouben na brázdícím · ramenu. Hlavní výhoda tohoto · uspořádání spočívá v tom, že pohyblivé části nemohou přijít do styku s vytěženým materiálem, dopravovaným po nakládací lopatě, čímž se jednak zabrání jejich poškození a jednak nejsou · falešně · uváděny v činnost kolisí s vytěženým materiálem.

Nakládací klepeta dopravují materiál k dopravníku, například k pásovému dopravníku,. který je · připojen . středově k hornímu konci ' nakládací lopaty. Je proto třeba zajistit volný · průchod · materiálu po · nakládací lopatě k dopravníku. Tento průchod musí být neustále volný a je proto podle vynálezu ' účelné, aby dorazy byly uspořádány po obou stranách · brázdicího ramena a po obou stranách mimo střed nakládací lopaty, ' takže · činnost dorazů je zajištěna nezávisle · na tom, zda se brázdící rameno přibližuje k nakládací lopatě zprava nebo zleva.

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na jednom příkladu provedení ve spojení s výkresovou částí.

Na obr. '1 je znázorněn brázdicí stroj podle vynálezu v bokoryse a na· obr. ·2 v ' půdoryse. Na obr. 3 ' a 4 je znázorněno ve větším měřítku brázdící rameno s pohyblivým dorazem, jehož ventil je tvořen pístovým šoupátkem a válcem, přičemž na obr. 3 ' je částečný řez a pohled ve · směru osy brázdícího ramena, zatímco na obr. 4 je půdorys ve směru šipky IV z obr. 3. Na obr. 5 je znázorněn ventil tvořený pístovým · šoupátkem a válcem v osovém řezu válcem.

Brázdící rameno 1 brázdícího stroje, který je · znázorněn na obr. 1 a · 2, je výkyvné ve směru šipky 2 · kolem vodorovného čepu

3. Současně je toto brázdicí rameno 1 výkyvné také kolem svislého čepu 4. Nakládací lopata 5 je výkyvné přikloubena k rámu 7 brázdícího stroje kolem vodorovného čepu 6. Vykyvování brázdícího ramena 1 ' ve směru šipky 2 je zajištěno dvojicí hydraulických válců 8. Vykyvování nakládací lopaty 5 ve směru šipky 9 je zajištěno · dvojicí hydraulických válců 10. Na konci brázdícího ramena 1 jsou uspořádány brázdicí hlavy 11. Narubaný materiál je dopravován středem nakládací lopaty 3 vzhůru prostřednictvím nakládacích klepet 12, poháněných poháněcími kotouči 13. Nahoře se převádí na dopravník 14, který je vytvořen například jako pásový dopravník. Po obou stranách střední oblasti nakládací lopaty 5 jsou uspořádány pevné dorazy 15, které spolupracují s pohyblivými dorazy 18 na brázdícím ramenu ·1 před tím, než se . brázdící · rameno 1 · dostane · ·do kolise s nakládací ·lopatou 5.

Jak je patrno z obr. 3 a 4, pohyblivé dorazy 16, uspořádané po obou stranách brázdícího ramena 1, jsou tvořeny vždy jedním třmenem 17, · který je přiklouben k · brázdícímu ' ramenu 1 prostřednictvím, čepu · 18, a o který se proti brázdícímu · ramenu 1 opírá ventil 21, tvořený pístovým · šoupátkem 19 a válcem 20. Pístové šoupátko· 19 je přikloubeno na třmenu 17 prostřednictvím čepu 22 a válec 20 je· přiklouben prostřednictvím čepu 23 na brázdícím ramenu ·. 1. Připojovací závěs 24 je prostřednictvím objímky 25, která má pravý a levý závit, spojen s válcem 20, čímž lze polohu třmenu 17 seřizovat.

Při kolisí s pevným dorazem 15 · se třmen 17 vykývne ve směru šipky 28 ' a pístové šoupátko · 19 se přesune ve válci 20 ve směru šipky 27.

Pístové šoupátko . 19, které je vedeno ' ve válci 20, je tlačeno· · pružinou 28 do , levé koncové polohy, znázorněné · na obr. 5, Ve válci 20 jsou upraveny rozvodové otvory 29,

30. К rozvodovému otvoru 29 Je připojeno spojovací potrubí hydraulického potrubí, které vede к brázdícímu ramenu 1, zatímco к rozvodovému otvoru 30 je připojeno spojovací potrubí hydraulického potrubí, které vede к nakládací lopatě 5. Na druhé straně válce 20 jsou upraveny obdobně vratné rozvodové otvory 31 a 32, ke kterým jsou připojena vratná potrubí.

Rozvodové otvory 29 a 30 jsou v té poloze pístového šoupátka 19, která je znázorněna na obr. 5, uzavřeny. Pístové šoupátko 19 má dvě rozvodové drážky 33, 34, které při pohybu pístového šoupátka 19 ve směru vpravo spojí rozvodový otvor 29 s vratným rozvodovým otvorem 31 a rozvodový otvor 30 s vratným rozvodovým otvorem 32. Do této polohy se dostane pístové šoupátko 19 v případě kolise pevného dorazu 15 se třmenem 17 pohyblivého dorazu 18. V takovém případě se odlehčí tlaková potrubí, která vedou к brázdícímu ramenu lak nakládací lopatě 5, čímž se pohyb jak brázdícího ramena 1, tak i nakládací lopaty 5 okamžitě zastaví.

Pístové šoupátko 19 je ve vrtání 38 válce 20 utěsněno prstencovými těsněními 35, 38 a 37.

Claims (6)

1. Brázdící stroj, který má brázdící rameno, výkyvné kolem vodorovného čepu a kolem svislého čepu a opatřené alespoň jednou brázdicí hlavou, a pod brázdícím ramenem uspořádanou nakládací lopatu, která je zdvihatelná, spustitelná a výkyvná kolem vodorovného čepu na rámu brázdícího stroje, přičemž pro zdvihací a spouštěcí pohyby brázdícího ramena a nakládací lopaty je brázdicí stroj opatřen hydraulickými poháněcími zařízeními, vyznačený tím, že brázdicí rameno (1) a nakládací lopata (5) jsou ve vzdálenosti od svých výkyvných vodorovných čepů (3, popřípadě 6) opatřeny dorazy (16, 15}, jejichž nejmenší vzájemná vzdálenost v každé poloze výkyvu brázdícího ramena (1) nebo nakládací lopaty (5) je menší než nejmenší vzdálenost mezi částmi brázdícího ramena (1) a částmi nakládací lopaty (5), přičemž alespoň jeden z dorazů (16] je spojen s ovládací části ventilu (21) upraveného v hydraulických potrubích pro spouštění brázdícího ramena (1) nebo pro zdvihání nakládací lopaty (5).

2. Brázdicí stroj podle bodu 1 vyznačený tím, že ventily (21) upravené v hydraulických potrubích jsou dorazem (16) s nimi spojeným přesunutelné do polohy spojující hydraulická potrubí se zpětným tahem.

3. Brázdicí stroj podle bodů 1 nebo 2, vynalezu vyznačený tím, že ventily (21) upravené v hydraulickém potrubí jsou tvořeny pístovým šoupátkem (19), které je zatíženo pružinou (28), je axiálně posuvné ve válci (20) a má dvě rozvodové drážky (33, 34) pro spojení rozvodových otvorů (29, 30) válce (20) při posunutí pístového šoupátka (19) proti síle pružiny (28), připojených к hydraulickým potrubím, s vratnými rozvodovými otvory (31, 32), spojenými s vratným potrubím, přičemž jedna z rozvodových drážek (33) je přiřazena к hydraulickému potrubí brázdícího ramena (1) a opačná rozvodová drážka (34) к hydraulickému potrubí nakládací lopaty (5).

4. Brázdicí stroj podle bodů 1, 2 nebo 3, vyznačený tím, že doraz (16) spojený s ovládací částí ventilu (21) je tvořen výkyvným třmenem (17), který je opřen o pružinou (28) zatížené pístové šoupátko (19).

5. Brázdicí stroj podle jednoho z bodů 1 až 4, vyznačený tím, že třmen (17) a ventil (21) tvořený válcem (20) a pístovým šoupátkem (19) jsou přikloubeny na brázdícím ramenu (1).

6. Brázdicí stroj podle jednoho z bodů 1 až 5, vyznačený tím, že dorazy (16, popřípadě 15) jsou uspořádány po obou stranách od středu nakládací lopaty (5).