CS198079B1 - Ústrojí vertikálního zdvihu ramene sázecího a vytahovacího zařízen - Google Patents

Description

Vynález se týká ústrojí vertikálního zdvihu ramene sázecího a vytahovacího zařízení, vybaveného kleštinami a určeného pro ukládání a vyjímání sochorů z půdy ohřívací karuselové pece.

Před děrováním jsou ocelové sochory na válcovnách bezeěvých trub ohřívány na válcovací teplotu v karuselových pecích. Ukládání chladných a vytahování ohřátých Sochorů z pecní půdy ee děje sázecím a vytahovacím zařízením, které sestává z kleštinového ramene poúvěěeného ve vozíku, pojízdně upraveném v mostu. Rameno tohoto sázecího a vytahovacího zařízení je opatřeno kleštinovým mechanismem pro manipulaci ae sochory. Při pokládání a vytahování sochorů vykonává rameno avialý pohyb, který je prováděn zvedacím ústrojím různého konstrukčního uspořádání. Je známo zvedací ústrojí ramene, kde závěsné páky ramene jeou ve své horní části provedeny jako hřebenové tyče, do jejichž ozubení zabírá pár pastorků. Spolehlivost a přesná funkce tohoto zařízení je závislá na náročném seřízení záběrových podmínek několika zvedacích prvků a celé zařízení je dosti citlivé na rázy a těžké hutní prostředí. Většina ostatních typů těchto zvedacích zařízení používá proto jako silového prvku hydraulických nebo pneumatických válců. U jednoho z nich je píatnice centrálního hydraulického válce připevněna sklopně k lomené páce, připevněné jedním ramenem dvěma klouby k zdvihanému rameni a druhým ramenem spojené otočně táhlem k druhé lomené páce, obdobně dvěma klouby spojené a ramenem. Obě lomené páky a táhlem tvoří paralelogram,

198 079

198 078 u kterého je při sklápění pák pohybováno β ramenem, ktěrá spolu se spojovacím táhlem udržují stále rovnoběžnou, vodorovnou, polohu, tj jiného typu toho zařízení je hydraulický váleo úložen vodorovně v rámu vozíků a komplikovaným systémem zdvojených kloubových vidlic a kloubových podpěr zvedaného ramene ee natáčením těchto vidlic á jejich kloubových podpěr dosahuje svislého přestavování rameně. Přebytečný počet stupňů volnosti, daný počtem kloubových uložení, je eliminován kloubovou vzpěrou, vloženou mezi zvěděné rameno a pracovní stranu uchycení hydraulického válce. Zařízení je výrobně velmi komplikované, vyznačuje se značnou hmotností a jeho bezporuchová funkce je vázána na bezvadný stav velkého počtu kloubových prvků.

Výle uvědehé nedostatky odstraňuje ústrojí vertikálního zdvihu ramene sázecího a vytahovacího zařízení, kde zdvihová síla je vyvozována ěilovým válcem, připevněným Výkyvné v rámu pojezdového vozíku, pbdle vynálezu, jehož podstata Spočívá v tom, že rameno je opatřeno trojicí kloubových Závěsů, kde na prostřédttím kloubovém závěsu je Zavěšen silový váleo, připevněný k hornímu kloubovému závěsu rámu pojezdového Vozíku, a ke krajním kloubovým závěsům ramene jsou jedněmi konci připevněná kloubová táhlá, jejichž druhé konce jsou připevněny ke kloubovým závěsům rámu pojezdového vozíku, přičemž roztečná vzdálenost krajních kloubových závěsů ramene a roztečná vzdálenost kloubových závěsů rámu pojezdového vozíku sé sobě rovnají. Podle Vynálezu je nejméně jedno z kloubových táhel opatřeno Šroubovým přestaVným ústrojím.

Výhodou vynálezu je omezení kloubových mechanismů a pákových součástí na minimum, což spolu se statickou jednoznačností vytváří ze zvedacího ústrojí zařízení s nízkou hmotností, malými pořizovacími i udržovacími náklady á ee zárukou bezporuchové funkce.

Ústroji vertikálního zdvihu ramene sázecího a vytahovacího zařízení je ve zjednodušeném příkladu provedeni podle vynálezu znázorněno na připojeném výkresu.

Rameno 1 sázecího a vytahovacího zařízení, opatřené Ve své přední části kleštinami 2, je opatřeno třemi kloubovými závěsy 2, £, 2· ^K prostřednímu kloubovému závěsu £ je výkyvné připevněn okem 6 plstniee χ silový váleo 8, který je svou horní částí zavěšen kyvně k hornímu kloubovému závěsu £ rámu 10 pojezdového vozíku sázecího a vytahovacího zařízení. Krajní kloubové závěsy £, £ jSoú s kloubovými Závěsy 11, 12 rámu 10 pojezdového vozíku spojeny kloubovými táhly 1J, 1£. Přitom roztečná vzdálenost krajních kloubových závěsů 2, 2 ramene 1 a roztečná vzdálenost D₂ kloubových závěsů 11, 12 rámu 1£ se sobě rovnají, zatímeo délky kloubových táhel 1£, 14 nemuaí být stejně; nestejnou délku kloubových táhel 13. 14. řízenou jejich přestavováním ve šroubovém ústrojí 12» ^e® dosáhne toho, Ze podélná osa ramene 1 nezatížená břemenem směřuje pod malým úhlem vzhůru od vodorovné roviny. Při zatíženi kleštin 2 ramene 1 Sochorem dojde v důsledku pohybu ramene 1 k anulování elevačního úhlu a sochor je pokládán bez otřesů a nárazů šetrně na půdu pece ve vodorovně poloze. Konstrukční obměnu podle vynálezu představuje také takové řešení, kdy například kloubové táhlo 13 není eiee opatřeno přeetavným Šroubovým ústrojím 12, ale namleto toho je výškově přeetavitelný kloubový závěs 11 nebo kloubový závěs 12 v rámu 10.

Claims (3)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Ústroji vertikálního zdvihu ramene sázecího a vytahovacího zařízeni, kde zdvihová alla je vyvozována silovým válcem, připevněným výkyvně v ráma pojezdového vozíku, vyznačuji el ee tím, že rameno (1) je opatřeno trojici kloubových závěeů (3, 4, 5), kde na prostředním kloubovém závěsu (4) je zavěšen silový válec (8), připevněný k hornímu kloubo vému závěsu (9) rámu (lo). pojezdového vozíku, a ke křajnlm kloubovým závěsům (3, 5) ra mene (1) jsou jedněmi konci připevněna kloubová táhla (13, 14), jejichž druhé konce jsou připevněny ke kloubovým závěsům (11, 12) rámu (10) pojezdového vozíku, přiěemž roztečné vzdálenost (D^) krajních kloubových závěsů (3, 5) ramene (1) a rozteěné vzdálenost (Dg) kloubových závěsů (11, 12) rámu (10) se sobě rovnají.
2. 2. Ústroji vertikálního zdvihu ramene podle bodu 1, vyznačujíc! ae tlm, že nejméně jedno z kloubových táhel (13, 14) je opatřeno šroubovým přeatavným ústrojím (15).
3. 3. Ústrojí vertikálního zdvihu ramene podle bodu 1, vyznačující se tím, že nejméně jeden z kloubových závěsů (11, 12) je v rámu (10) pojezdového vozíku výěkově přestavitelný.