CS197915B1 - Zařizení k výkyvnému uloženi nápravy s rozvodovkou, zejména pro samojízdné zemědělské nebo lesní stroje - Google Patents

Description

Předmětem vynálezu je výkyvné uložení nápravy s rozvodovkou, zejména pro samojízdné zemědělské nebo lesní stroje, vybavené zařízením pro samočinné vyrovnávání sklonu.

Existuje řada řešení uložení nápravy s rozvodovkou, především v automobilovém průmyslu, které zabezpečují výkyv náprav nebo polonáprav s pojezdovými koly za účelem sledování nerovnosti vozovky nebo terénu. Jedná se např. o pevně spojenou rozvodovku s rámem stroje a na rozvodovce jsou výkyvné uchyceny polonápravy, odpružené vůči rámu listovými pery nebo pneumatickými pružinami. U jiných známých provedení je upravena pevná nápravy s rozvodovkou v jeden celek, který je pak vůči rámu zavěšen přes pružící elementy a závěsná ramena. Tyto známé systémy uložení nápravy s rozvodovkou plně vyhovují za určitých jízdních podmínek, pro svou výrobní náročnost a nákladnost jsou vhodné pouze pro sériovou výrobu. Jejich další nevýhodou je ta skutečnost, že nezabezpečují dostatečně velký výkyv nápravy vůči rámu stroje, potřebný u specielních samojízdných svahových strojů. Tyto stroje jsou z pracovních a bezpečnostních důvodů vybavovány zařízením pro trvalé samočinné vyrovnáváni rámu stroje s pracovištěm obsluhy do vodorovné polohy a mimo jízdu je třeba u těchto strojů zabezpečovat i příslušné pracovní operace, např. sečení apod.

Známá provedení samojízdných strojů, u kterých je třeba zabezpečit velký výkyv nápravy, jsou provedena tak, že náprava je otočně uložena na čepu, který prochází jak rámem stroje, tak i vlastni nápravou. Tento čep je buď pevně uložen v rámu stroje a otočně v nápravě

197 915

197 91S a nebo naopak. Rozvodovka je pevné spojená s nápravou a umístěna mimo osu čepu, z rozvodovky jsou pak naháněna pojezdová kola prostřednictvím kardanů nebo hřídelí o nestejná délce. Pohon rozvodovky je proveden kloubovým hřídelem, připojeným na vstup rozvodovky a vychyluje se společně s rozvodovkou. Toto řečení sice vyhovuje z hlediska spojeni nápravy s rámem stroje, aváak uchycení rozvodovky v nápravě mimo osu naklápění nápravy způsobuje při výkyvu značnou změnu polohy vetupu rozvodovky a návazně i změnu polohy kloubového hřídele. Zachováni schopnosti přenosu kroutícího momentu vychýleným kloubovým hřídelem i v krajních polohách vyžaduje bud zvláštní náročnou konstrukci pohonu rozvodovky nebo neúměrně prodloužení délky kloubového hřídele. Pro umožnění výkyvu kloubového hřídele je věak potřeba značný volný prostor kolem tohoto hřídele, což klade vyěěí nároky na konstrukci celého stroje a může být příčinou i zhoršených jízdních vlastností. Problém přenosu kroutícího momentu z hnacího zdroje přes rozvodovku na pojezdová kola se dále zhoršuje při nutnosti návazného přenosu kroutícího momentu z rozvodovky i na pracovní orgány, u nichž je nutno zajistit vazbu na pojezdovou rychlost.

Účelem vynálezu je vytvořit takové výkyvné uloženi nápravy s rozvodovkou, zejména pro samojízdné zemědělské nebo lesní stroje, vybavené zařízením pro vyrovnávání sklonu, které výše uvedené nedostatky do značné míry odstraňuje a zajištuje optimální přenos kroutícího momentu z hnacího zdroje přes rozvodovku na pojezdová kola a pracovní adaptéry při jednoduché výrobě rozvodovky i nápravy.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že rozvodovka je opatřena na obou protilehlých stranách hrdly, jimiž je jednak připojena k nosníku nápravy prostřednictvím objímek a svorníků, jednak uložena pomoci ložisek v rámu, přičemž mezi nosníkem nápravy a rámem jsou upraveny naklápěcí válce.

Na připojených výkresech je schematicky znázorněn příklad výkyvného uložení podle vynálezu, kde na obr. 1 je v půdorysu řez rámem stroje s uložením rozvodovky a nápravy a obr. 2 představuje nárys uložení nápravy v rámu stroje s čárkovaně znázorněným vychýlením nápravy na svahu.

Výkyvné uložení nápravy s rozvodovkou je uspořádáno na samojízdném stroji, opatřeném neznázorněným zařízením pro samočinné vyrovnáváni rámu JL stroje s pracovištěm obsluhy do vodorovné polohy. V rámu 1 jsou upravena a zajištěna přírubami 2 ložiska 11, v nichž je prostřednictvím hrdel 8, 8* uložena rozvodovka 3, opatřená brzdovým ústrojím 5. S rozvodovkou 3, respektive s jejími hrdly 8, 8* je pevně spojen pomocí objímek 9 a svorníků 10 nosník nápravy 4, nesoucí pojezdová kola 12. mezi nosníkem nápravy 4 a rámem stroje χ jsou upraveny naklápěcí válce 13. Kloubový hřídel β je spojen se vstupním hřídelem 7, vedoucím podélnou osou 0 zadního hrdla 8 a ukončený pastorkem 14, jenž zabírá s talířem 15, který je propojen prostřednictvím kardanových hřídelů 18 a pojezdovými koly 12 jednak přímo, jednak přes diferenciál 16. S talířem 15 dále spoluzabírá ozubené kolo 17, spojené s výstupním hřídelem 21, který prochází podélnou osou 0* předního hrdla 8* rozvodovky 3. Mezi ložisky 11 a nosníkem nápravy 4 s objímkou 9 jsou na obou hrdlech 8, 8' upraveny nákružky 19 a ložiska 11 jsou dále zajištěna víčky 20.

Výkyvné uložení podle vynálezu pracuje následovně: přenos energie a neznázorněného

197 91S hnacího zdroje na pojezdová kola 12 a pracovní adaptéry stroje je uskutečňován kloubovým hřídele 6, napojeným na vstupní hřídel χ, uložený v podélné ose 0 zadního hrdla 8 rozvodovky 3. Z pastorku 14 naklínovaného na vstupním hřídeli 7 je kroutící moment přenášen přes talíř 15 a diferenciál 16 prostřednictvím kardanových hřídeli 18 na pojezdová kola 12, uložená na nosníku nápravy 4 a rovněž i z talíře 15 přes ozubené kolo 17 na výstupní hřídel 21, kterýžto výstupní hřídel <21 je veden podélnou osou 0* předního hrdla 8* rozvodovky 3. Nosník nápravy 4 je pevně spojen pomocí objímek 9 a svorníků 10 s rozvodovkou 3,čímž je vytvořen tuhý celek, který je však otočně uložen v rámu _1 stroje prostřednictvím ložisek 11, umístěných na hrdlech 8, 8* rozvodovky 3. Při jízdě v terénu nebo na svahu dochází k naklápění nápravy s pojezdovými koly 12, která zaujme polohu tak, jak je čárkovaně znázorněno na obr. 2, přičemž však rám stroje s pracovištěm obsluhy zůstává ve vodorovné rovině na základě činnosti vyrovnávacího zařízení, ovládajícího naklápění válce 13, umístěné mezi rámem 1 stroje a nosníkem nápravy 4. Protože však osa natáčení nosníku nápravy 4 je totožná s osou uložení rozvodovky 3, nedochází při jízdě ke změně polohy hrdel 8, 8' rozvodovky 3 vůči rámu JL stroje a tím ani ke změně polohy vstupního hřídele 2 nebo výstupního hřídele 21, čímž je umožněn optimální přenos kroutícího momentu od hnacího zdroje do rozvodovky 3 nebo z rozvodovky 3 na pracovní adaptéry. Tím, že nosník nápravy 4, opatřený pojezdovými koly 12 je pevně spojen s rozvodovkou 3, nedochází při vychylování nosníku nápravy 4 ke změnám polohy kardanových hřídelí 18 vůči nosníku nápravy 4.

Toto řešení je výhodné u všech strojů, kde je třeba zajistit velký výkyv nápravy bez omezení přenášeného kroutícího momentu.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zařízení k výkyvnému uloženi nápravy s rozvodovkou, zejména pro samojízdné zemědělské nebo lesní stroje, vybavené zařízením pro vyrovnávání sklonu, vyznačené tím, že rozvodovka (3) je opatřena na obou protilehlých stranách hrdly (8, 8'), jimiž je jednak připojena k nosníku nápravy (4) prostřednictvím objímek (9) a svorníků (10), jednak je uložena pomocí ložisek (11) v rámu (1), přičemž mezi nosníkem nápravy (4) a rámem (1) jsou upraveny naklápěcí válce (13).
2. 2. Zařízení k výkyvnému uložení nápravy s rozvodovkou podle bodu 1, vyznačené tím, že v podélné ose (0) zadního hrdla (8) je uložen vstupní hřídel (7) opatřený pastorkem (14), spoluzabírajíeí přes talíř (15) s ozubeným kolem (17) naklínovaným na výstupním hřídeli (21), uloženým v podélné ose (0) předního hrdla (8).