CS197897B1 - Ovládací servovalec so ztlenou citlivosti riadenia - Google Patents

Description

Vynález sa týká ovládacieho servoválea so změnou citlivosti riadenia pre riadenie hydrostatických prevodníkov použitý na diaTkové ovládanie páky servoventila hydraulicky ovládaného nakladače alebo pásového vozidla.

Doteraz známe ovládacie válce pre riadenie hydrostatických prevodníkov sa používali na riadenie hydrostatických prevodníkov buď v závislosti iba na riadiacoa tlaku alebo v závislosti aa riadiacou tlaku a spfitnovfizebnom tlaku. Nevýhodou uvedených ovládacích valcov pri použití pre riadenie vozidiel s hydrostatickou převodovkou, u ktorých sa změna saěru jezdy zabezpečuje zmenáu rýchlošti kolies jednej strany vozidla voči rýehlosti kolies druhej strany vozidla je to, že pri praoovnom režime jazdy stroj reaguje i na poměrně malé vychýlenie riadiacej páky vysokou změnou rýchlošti jazdy. Z uvedených dfivodov prl doterajžoa spósobe ovládania vozidiel osadených hydrostetickými prevodníkmi sa výfyvná doska vykláňala mechanicky, ručným ovládáním páčky servoventila, čo však už nevyhovuje súčasným požiadavkaa aa technické riešenie uvedeného problému.

Uvedené nedostatky odstraňuje ovládací servovalec so změnou citlivosti riadenie, vytvořený z telesa uzatvoreného pravou a 1’avou přípojkou na ktorých sú vytvořené vodiace plochy, ktoré zasehujú do vnútrn telesa a na ktorých je posuvné uložený svojim vnútarnýa

197 897

197 897 priemerom válec v střede opetřený utěsněným priečnym dnom rozdelujúcim válec na dva pracovně priestory napojené ne přívod tlakového média podTn vynálezu, ktorého podstata spočívá v toa, že ako v strednej časti právej přípojky, tak i strednej čaati 1’avej přípojky je vytvořený a aa samostatný přívod tlakového média napojený ďalší pracovný priestor uzatvorený dnom puzdra a pléstoa spriahnutým pomocou pružného člena 3 priečnym dnom valca.

Ovládací servoválec so změnou citlivosti riadenie podl’a vynálezu zabezpečuje ako čestný režim jezdy, tak i pracovný režim jazdy, pričom pri zvoleaoa pracovnou režime jezdy zabezpečuje pri poměrně velkom vychýlení riadiaceJ páky poměrně malú změnu rýchlosti, čím sa dosiahne dobrá manévrovatelnosť ovládatelnost vozidle i v stiesneaých priestoroeh. V neposlednom rede je výhodou jednoduchá konátrukčné riešenia ovládacieho servovalca.

Na priloženom výkrese je znázorněný příklad usporiadania ovládacieho servovalca so změnou citlivosti riadenie podl'a vynálezu, kde na obr. je ovládací servoválec v pozdížnom řeze.

Ovládací servoválec so změnou citlivosti riadenie podía vynálezu sa skládá z telesa g, ktoré je uzatvorené pravou přípojkou 2 a lávou přípojkou g. Na právej prípojke 2 je na prvom pravoa tesniaeom 0 krúžku 10 umiestnené pravá klzná puzdro g zaistená voči vypadnut iu prvým pravým poistným krúžkom 12. Obdobné i na 1’avej prípojke g je na prvom lavom tesniaeom 0 krúžku £ umiestnené 1’avé klzné puzdro g zaistená prvým 1’avým poistným krúžkom 11 proti vypadnutiu. Na pravom a 1’avom klznom puzdre g a g je 3vojim vnútorným priemerom posuvné uložený válec £ v střede opatřený prieSpy· dnom 13 utěsněným tesniacim ^M0^H krúžkom 16 a voči posunut i u zaletěným druhým 1’avým poistným krúžkom 14 a druhým pravým poistným krúžkom gg. Na vonkajšom priemere valca £ je na prvom puzdre 18 e na druhom puzdre gg uložená tlačná pružina gg. Krajná poloha prvého puzdra gg je zaistená druhý· poistným krúžkom 21 a prvým krúžkom £2. Krajná poloha druhého puzdra gg je zaistená prvým poistným krúžkom 20 a druhým krúžkom £g. Pohyb valca £ sa na páčku servoventlla prenááa objímkou 2£ zaletěnou třetím 1'avým poistným krúžkom ££ a třetím pravým poistným krúžkom ££. Válec 6, priečne dno 13 s 1’avá prípojke g vytvárajú prvý pracovný priestor g. Druhý praeovný priestor N je vytvořený valcom £, priečnym dnom gg a pravou přípojkou £.

V střede právej přípojky £ Je vytvořený pravý praeovný priestor g pridržnáho tlaku uzatvorený pravým piestom ££ mikropojazdu a dnom pravého puzdra 42. ktorá Je proti vypadnutiu zaistená štvrtým pravým poistným krúžkom gO. tavý pracovný priestor £ pridržnáho tlaku js vytvořený v strednej časti 1’avej přípojky g a uzatvorený 1’avým piestom 2g mikropojazdu a dnom levého puzdra £g, ktorá je zaistená štvrtým 1’avým poistitfm krúžkom gg. Pravý plést 2£ je opatřený pravou pružinou gg druhý koniec ktorej sa cez pravý dotyk g£ opiera pri mikropojazde do předu o priečne dno lg. Pri mikropojezde do zadu sa opiera o priečne dno gg cez 1’avý dotyk gg 1’avé pružina g£ opretá druhým koncom o 1’avý piest £g. Proti presakom oleja Je pravá puzdro £2 mikropojazdu zabezpečená druhým 1’avým tesniacim

197 897

O krúžkom £0 a druhým pravým tesniacim 0 krúžkom 41. tavé púzdro £2 mikropojazdu je utěsněné třetím pravým tesniacim 0 krúžkom £3 · třetím 1’avým tesniacim O krúžkom ££. Proti případným presakom oleja je medzi telesom i a pravou přípojkou 2 ovládací servovalec poi3tený prvým tesniacim 0 krúžkom £ a medzi telesom i a 1’avou přípojkou i druhým tesniacim ^M0 krúžkom

Při zvolenom cestnom režime jazdy do předu sa privádza l’avýa riadiacim otvorom 38 tlakový olej o riadiacom tlaku p_RL do prvého pracovného priestoru M. Riadiaci tlak pósobí na plochu priečneho dna i2. silovo proti tlačnej pružině 1J. Při mikropojazde do předu pósobí riadiaci tlak £_RL obdobné ako pri zvolenom cestnom režime jazdy. Rozdiel je v tom, že do pravého pracovného priestoru $ přídržného tlaku privádzame pravým prívodom 22 přídržný tlak jg_pp, ktorý pósobí na pravý piest 2g,. Pravý dotyk £4 sa opiera o priečne dno ϋ a sila riadiaceho tlaku £_RL pósobí proti tlačnej pružině 12 a proti právej pružině 33.

Pri zvolenom cestnom režime jazdy do zadu privádzame do druhého pracovného priestora N pravým riadiacim otvorom 39 tlakový olej o riadiacom tlaku p_Rp. ktorý silovo pósobí na plochu priečneho dna 13 proti tlačnej pružině 12« Pri mikropojazde do zadu pósobí riadiaci tlak g_Rp obdobné ako pri zvolenom cestnom režime jazdy. Rozdiel je v tom, že do 1’avého pracovného priestore P přídržného tlaku privádzame 1'avým prívodom £6 prídržný tlak £_p^, ktorý pósobí na 1’avý piest 28 mikropojazdu. tavý dotyk 35 sa opiera o priečne dnoH a sila od riadiaceho tlaku £_Rp pósobí proti tličnej pružině 17 a proti 1’avej pružině 32 mikropojazdu.

PREDMET VYNALEZU

Claims (1)

1. PREDMET VYNALEZU

   Ovládací servovalec so změnou citlivosti riadenia, vytvořený z telesa uzatvoreného pravou a 1’avou přípojkou, na ktorých sú vytvořené vodiace plochy, ktoré zasahujú do vnútra telesa a na ktorých je posuvné uložený svojím vnútorným priemerom válec v střede opatřený utěsněným priečnym dnom rozdeTujúcim válec na dva pracovné priestory napojené na přívod tlakového média, vyznačujúci sa tým, že ako v strednej časti právej přípojky /2/, tak i v atrel· nej časti 1’avej přípojky /3/ je vytvořený a na samostatný přívod /37, 36/ tlakového média napojený ďalží pracovný priestor /Q, P/ uzatvorený dnom puzdra /42, 45/ a piestom /29,28/ spriahnutým pružinou /33, 32/ s priečnym dnom /13/ valca /6/.