CS197897B1

CS197897B1 - Controlling servocylinder with variable operating sensitiveness

Info

Publication number: CS197897B1
Application number: CS351278A
Authority: CS
Inventors: Jan Vaclav; Pavol Slizik
Original assignee: Jan Vaclav; Pavol Slizik
Priority date: 1978-05-31
Filing date: 1978-05-31
Publication date: 1980-05-30

Description

Vynález sa týká ovládacieho servoválea so změnou citlivosti riadenia pre riadenie hydrostatických prevodníkov použitý na diaTkové ovládanie páky servoventila hydraulicky ovládaného nakladače alebo pásového vozidla.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a steering sensitivity change control servo for controlling hydrostatic transducers used to remotely operate a servo valve lever of a hydraulically operated loader or tracked vehicle.

Doteraz známe ovládacie válce pre riadenie hydrostatických prevodníkov sa používali na riadenie hydrostatických prevodníkov buď v závislosti iba na riadiacoa tlaku alebo v závislosti aa riadiacou tlaku a spfitnovfizebnom tlaku. Nevýhodou uvedených ovládacích valcov pri použití pre riadenie vozidiel s hydrostatickou převodovkou, u ktorých sa změna saěru jezdy zabezpečuje zmenáu rýchlošti kolies jednej strany vozidla voči rýehlosti kolies druhej strany vozidla je to, že pri praoovnom režime jazdy stroj reaguje i na poměrně malé vychýlenie riadiacej páky vysokou změnou rýchlošti jazdy. Z uvedených dfivodov prl doterajžoa spósobe ovládania vozidiel osadených hydrostetickými prevodníkmi sa výfyvná doska vykláňala mechanicky, ručným ovládáním páčky servoventila, čo však už nevyhovuje súčasným požiadavkaa aa technické riešenie uvedeného problému.The prior art control cylinders for controlling hydrostatic transducers have been used to control hydrostatic transducers either in dependence only on the control pressure or in dependence on the control pressure and the operating pressure. A disadvantage of said control rollers when used for driving hydrostatic transmission vehicles in which the change of the wheel speed ensures a change in the wheel speed of one side of the vehicle to that of the other side of the vehicle is that the machine responds to a relatively small deflection of the control lever. changing the driving speed. Of the above-mentioned types, the actuator plate tilted mechanically by manually actuating the servo valve lever, but this does not meet the current requirements and the technical solution to the problem.

Uvedené nedostatky odstraňuje ovládací servovalec so změnou citlivosti riadenie, vytvořený z telesa uzatvoreného pravou a 1’avou přípojkou na ktorých sú vytvořené vodiace plochy, ktoré zasehujú do vnútrn telesa a na ktorých je posuvné uložený svojim vnútarnýaThese drawbacks are eliminated by a control servo with a change in steering sensitivity, formed from a body closed by a right and left connection on which guide surfaces are formed which extend into the interior of the body and on which it is slidably supported by its internal

197 897197 897

197 897 priemerom válec v střede opetřený utěsněným priečnym dnom rozdelujúcim válec na dva pracovně priestory napojené ne přívod tlakového média podTn vynálezu, ktorého podstata spočívá v toa, že ako v strednej časti právej přípojky, tak i strednej čaati 1’avej přípojky je vytvořený a aa samostatný přívod tlakového média napojený ďalší pracovný priestor uzatvorený dnom puzdra a pléstoa spriahnutým pomocou pružného člena 3 priečnym dnom valca.197 897, a central cylinder provided with a sealed transverse bottom dividing the cylinder into two working spaces connected to a pressure medium supply according to the invention, the principle being that both the central part of the right connection and the middle part of the left connection are formed and a separate supply of pressure medium connected to another working space closed by the bottom of the housing and the canvas coupled by means of a flexible member 3 by the transverse bottom of the cylinder.

Ovládací servoválec so změnou citlivosti riadenie podl’a vynálezu zabezpečuje ako čestný režim jezdy, tak i pracovný režim jazdy, pričom pri zvoleaoa pracovnou režime jezdy zabezpečuje pri poměrně velkom vychýlení riadiaceJ páky poměrně malú změnu rýchlosti, čím sa dosiahne dobrá manévrovatelnosť ovládatelnost vozidle i v stiesneaých priestoroeh. V neposlednom rede je výhodou jednoduchá konátrukčné riešenia ovládacieho servovalca.The sensitivity-changing servo control of the present invention provides both honest driving mode and driving mode, while at a relatively high steering lever deflection rate, a relatively low speed change is achieved with a relatively large steering lever deflection, thereby achieving good maneuverability for vehicle maneuverability even in confined spaces . Last but not least, the simple design of the control servo is an advantage.

Na priloženom výkrese je znázorněný příklad usporiadania ovládacieho servovalca so změnou citlivosti riadenie podl'a vynálezu, kde na obr. je ovládací servoválec v pozdížnom řeze.The accompanying drawing shows an example of a control servo arrangement with a sensitivity change control according to the invention, wherein in FIG. is a control servo cylinder in longitudinal section.

Ovládací servoválec so změnou citlivosti riadenie podía vynálezu sa skládá z telesa g, ktoré je uzatvorené pravou přípojkou 2 a lávou přípojkou g. Na právej prípojke 2 je na prvom pravoa tesniaeom 0 krúžku 10 umiestnené pravá klzná puzdro g zaistená voči vypadnut iu prvým pravým poistným krúžkom 12. Obdobné i na 1’avej prípojke g je na prvom lavom tesniaeom 0 krúžku £ umiestnené 1’avé klzné puzdro g zaistená prvým 1’avým poistným krúžkom 11 proti vypadnutiu. Na pravom a 1’avom klznom puzdre g a g je 3vojim vnútorným priemerom posuvné uložený válec £ v střede opatřený prieSpy· dnom 13 utěsněným tesniacim ^M0^Hkrúžkom 16 a voči posunut i u zaletěným druhým 1’avým poistným krúžkom 14 a druhým pravým poistným krúžkom gg. Na vonkajšom priemere valca £ je na prvom puzdre 18 e na druhom puzdre gg uložená tlačná pružina gg. Krajná poloha prvého puzdra gg je zaistená druhý· poistným krúžkom 21 a prvým krúžkom £2. Krajná poloha druhého puzdra gg je zaistená prvým poistným krúžkom 20 a druhým krúžkom £g. Pohyb valca £ sa na páčku servoventlla prenááa objímkou 2£ zaletěnou třetím 1'avým poistným krúžkom ££ a třetím pravým poistným krúžkom ££. Válec 6, priečne dno 13 s 1’avá prípojke g vytvárajú prvý pracovný priestor g. Druhý praeovný priestor N je vytvořený valcom £, priečnym dnom gg a pravou přípojkou £.The sensitivity-changing control servo according to the invention consists of a body g which is closed by a right connection 2 and a lava connection g. On the right connection 2, a right sliding sleeve g is provided on the first right-hand seal O of the ring 10 and secured against falling out by the first right-hand retaining ring 12. Similarly, secured by the first left-hand locking ring 11 against falling out. On the right, a sliding housing 1'avom gag 3vojim the inside diameter of the sliding roller mounted in the middle of £ · prieSpy provided with a sealed bottom 13 a sealing ring ^M 0 ^H 16 and also to a shift zaletěným 1'avým second locking ring 14 and the second right snap ring gg. A compression spring gg is mounted on the outer diameter of the cylinder 6 on the first housing 18e on the second housing gg. The extreme position of the first sleeve gg is secured by the second snap ring 21 and the first ring 52. The end position of the second sleeve gg is secured by the first circlip 20 and the second ring 54g. The movement of the cylinder 5a on the servo-valve lever is transmitted by a sleeve 20 fitted with a third left-hand circlip 36 and a third right-hand circlip 36. The cylinder 6, the transverse bottom 13 with the left-hand connection g constitute the first working space g. The second working space N is formed by a cylinder 8, a transverse bottom gg and a right connection 8.

V střede právej přípojky £ Je vytvořený pravý praeovný priestor g pridržnáho tlaku uzatvorený pravým piestom ££ mikropojazdu a dnom pravého puzdra 42. ktorá Je proti vypadnutiu zaistená štvrtým pravým poistným krúžkom gO. tavý pracovný priestor £ pridržnáho tlaku js vytvořený v strednej časti 1’avej přípojky g a uzatvorený 1’avým piestom 2g mikropojazdu a dnom levého puzdra £g, ktorá je zaistená štvrtým 1’avým poistitfm krúžkom gg. Pravý plést 2£ je opatřený pravou pružinou gg druhý koniec ktorej sa cez pravý dotyk g£ opiera pri mikropojazde do předu o priečne dno lg. Pri mikropojezde do zadu sa opiera o priečne dno gg cez 1’avý dotyk gg 1’avé pružina g£ opretá druhým koncom o 1’avý piest £g. Proti presakom oleja Je pravá puzdro £2 mikropojazdu zabezpečená druhým 1’avým tesniacimIn the center of the right-hand connection 6, a right working space g of holding pressure is formed, closed by the right piston of the microcart and the bottom of the right sleeve 42, which is secured against falling out by the fourth right-hand locking ring g. The melting holding space £ is formed in the central portion 1 'of the left port g and enclosed by the 1' left piston 2g of the microdrive and the bottom of the left sleeve £ g, which is secured by the fourth 1 'left retaining ring gg. The right weave 26 is provided with a right spring gg, the other end of which rests on the transverse bottom 1g at the micro-drive in front of the right touch g6. In the rear micro-drive, it rests on the transverse bottom gg via the left-hand contact gg and the left-hand spring g £, supported by the other end on the left-hand piston £ g. Against oil leaks Is the right casing £ 2 of the microdrive secured by a second left-hand sealing

197 897197 897

O krúžkom £0 a druhým pravým tesniacim 0 krúžkom 41. tavé púzdro £2 mikropojazdu je utěsněné třetím pravým tesniacim 0 krúžkom £3 · třetím 1’avým tesniacim O krúžkom ££. Proti případným presakom oleja je medzi telesom i a pravou přípojkou 2 ovládací servovalec poi3tený prvým tesniacim 0 krúžkom £ a medzi telesom i a 1’avou přípojkou i druhým tesniacim ^M0 krúžkomThe ring 40 and the second right-hand O-ring 41 of the microdrive 41 are sealed by the third right-hand O-ring and the third left-hand O-ring. From possible leakages of oil between the body of the connector 2 and right-control servo cylinder poi3tený first sealing 0-ring between the body and the £ i 1'avou connector and the second sealing ring ^M 0

Při zvolenom cestnom režime jazdy do předu sa privádza l’avýa riadiacim otvorom 38 tlakový olej o riadiacom tlaku p_RL do prvého pracovného priestoru M. Riadiaci tlak pósobí na plochu priečneho dna i2. silovo proti tlačnej pružině 1J. Při mikropojazde do předu pósobí riadiaci tlak £_RL obdobné ako pri zvolenom cestnom režime jazdy. Rozdiel je v tom, že do pravého pracovného priestoru $ přídržného tlaku privádzame pravým prívodom 22 přídržný tlak jg_pp, ktorý pósobí na pravý piest 2g,. Pravý dotyk £4 sa opiera o priečne dno ϋ a sila riadiaceho tlaku £_RL pósobí proti tlačnej pružině 12 a proti právej pružině 33.With the forward road mode selected, pressurized oil of control pressure p _RL is fed to the first working space M via the left orifice 38. The control pressure acts on the cross-sectional surface 12. force against the compression spring 1J. In the front-end microdrive, the control pressure _{RL is} similar to that of the selected road driving mode. The difference is that in the right workspace $ retaining pressure is supplied right-side holding pressure ms 22 _pp, which acts on right plunger 2 g ,. The right-hand contact 4 rests on the transverse bottom ϋ and the control pressure force _RL acts against the compression spring 12 and the right spring 33.

Pri zvolenom cestnom režime jazdy do zadu privádzame do druhého pracovného priestora N pravým riadiacim otvorom 39 tlakový olej o riadiacom tlaku p_Rp. ktorý silovo pósobí na plochu priečneho dna 13 proti tlačnej pružině 12« Pri mikropojazde do zadu pósobí riadiaci tlak g_Rp obdobné ako pri zvolenom cestnom režime jazdy. Rozdiel je v tom, že do 1’avého pracovného priestore P přídržného tlaku privádzame 1'avým prívodom £6 prídržný tlak £_p^, ktorý pósobí na 1’avý piest 28 mikropojazdu. tavý dotyk 35 sa opiera o priečne dnoH a sila od riadiaceho tlaku £_Rp pósobí proti tličnej pružině 17 a proti 1’avej pružině 32 mikropojazdu.With the selected rear road mode, pressurized oil of control pressure p _{Rp is} fed into the second working space N via the right pilot port 39. In the case of a micro travel in the rear, the control pressure g _{Rp is} similar to that of the selected road driving mode. The difference is that the work area L 1'avého holding pressure feed inlet 1'avým £ £ 6 holding pressure _p ^, which acts on the piston 28 1'avý mikropojazdu. The thrust contact 35 is supported on the transverse bottom and the force from the control pressure _Rp acts against the face spring 17 and against the left spring 32 of the micro travel.

PREDMET VYNALEZUOBJECT OF THE INVENTION

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A steering servo with a change in steering sensitivity, formed from a body closed by a right-hand and left-hand connection, on which guide surfaces extend which extend into the interior of the body and on which a central cylinder with a sealed transverse bottom dividing the cylinder into two working spaces connected to the pressure medium supply, characterized in that both the central part of the right connection (2) and the attractive part 1 of the left connection (3) are provided and connected to a separate pressure medium supply (37, 36) a further working space (Q, P) closed by the bottom of the housing (42, 45) and the piston (29,28) by a spring (33, 32) with a transverse bottom (13) of the cylinder (6).