CS197897B1 - Controlling servocylinder with variable operating sensitiveness - Google Patents

Description

POPIS VYNÁLEZU

REPUBLIKA

‘ ’ κ AUTORSKÉMU OSVEDČENIU

ÚŘAD PRO VYNÁLEZY

A OBJEVY 197 897 (II) (Bl) (61) (23) Vvslavná priorita(22) Přihlášené 31 05 78(21) PV 3512-78 (40) Zverejnené 31 08 79 (45) Vydané 01 7 82 (Sl)Int.Cl? P 15 B 9/08 // G 05 B 11/60

Autor vynálezu VACLAV JAN ing., DUBNICA nad Váho· a SLÍŽIK PAVOL ing., NOVÍ DUBNIC A (54)

Ovládací servovalec so zaeaou citlivosti riadenia

Vynález sa týká ovládačleho aervovalca so změnou citlivosti riadenia pre riadeniehydrostatických prevodníkov použitý na dial’kové ovládánie páky servoventila hydraulickyovládaného nakladače alebo pásového vozidla.

Doteraz znáae ovládacie válce pre riadenie hydrostatických prevodníkov sa používalina riadenie hydrostatických prevodníkov buď v závislosti iba na riadiacoa tlaku alebov závislosti na riadiacoa tlaku a spfitnovázebnom tlaku. Nevýhodou uvedených ovládacíchvalcov pri použití pre riadenie vozidiel s hydrostatickou převodovkou, u ktorých sazaena směru jazdy zabezpečuje znenáu rýchlosti kolies jednej strany vozidla voči rýchlos-tí kolies druhéj strany vozidla je to, že pri pracovno· režime jazdy stroj reaguje i napoaerne malé vychýlenie riadiacej páky vysokou změnou rýchlosti jazdy. Z uvedených dfivo-dov pri doterajšoa spĎsobe ovládáni· vozidiel osadených hydrostatickými prevodníkai savýfyvná doska vykláňala áechanicky, ručnýa ovládaní· páčky servoventila, čo však už ne-vyhovuje súčasnýa požiadavkaa na technické riešenie uvedeného problému.

Uvedené nedostatky odstraňuje ovládací servovalec so zaenou citlivosti riadenia, vy-tvořený z telesa uzatvoreného pravou a 1’avou přípojkou na ktorých sú vytvořené vodiaceplochy* ktoré zasahujú do vnútra telesa a na ktorých je posuvné uložený svojím vnútarnýa 197 897 2 197 897 priemeroa válec v střede opetřený utěsněným priečnym daoa rozdeTujúcim válec ae dva pra-covně priestory napojené na přívod tlakového média podl’a vynálezu, kterého podstata spo-čívá v tom, že ako v strednej časti právej přípojky, tak i strednej časti 1’avej přípojkyje vytvořený a aa samostatný přívod tlakového média napojený další pracovný priestor uza-tvorený dnom puzdra a piestoa spriahnutýa poaocou pružného člena 3 priečnym dnoa valca.

Ovládací servovalec so změnou citlivosti riadenia podl’a vynálezu zabezpečuje akočestný režim jazdy, tak i pracovný režim jazdy, pričom pri zvoleaoa pracovnom režimejazdy zabezpečuje pri poměrně vel*kom vychýlení riadiacej páky poměrně malú změnu rých-losti, čím sa dosiahne dobrá aanévrovateTnosť a ovládatelnost vozidla i v stiesneaýchpriestoroch. V neposlednom radě je výhodou jednoduché konátrukčné rieáenie ovládaciehoservovalca.

Na priloženom výkrese je znázorněný příklad usporiadania ovládacieho servovalca sozměnou citlivosti riadenia podlá vynálezu, kde na obr. je ovládací servovalec v pozdlžncm řeze.

Ovládací servovalec so změnou citlivosti riadenia podl*a vynálezu sa skládá z telesaX, ktoré je uzatvorené pravou přípojkou 2 a lávou přípojkou 2.. Na právej prípojke 2 je naprvoa pravom tesniacom "0" krúžku 10 uaiestnené pravé klzné puzdro 2 zaistené voči vypad-nut iu prvým pravým poistným krúžkom 12. Obdobné i na 1'avej prípojke 2 je na prvoa lavomtesniacom "0" krúžku 2 umiestnené l’avé klzné puzdro 8 zaistené prvým 1’avýa poistným krúž-koa 11 proti vypadnutiu. Na pravom a 1’avoa klznoa puzdre 2 « 8 Je 3vojim vnútorným prie-meroa posuvné uložený válec £ v střede opatřený priečnym dnom 13 utěsněným tesniaclm H0Mkrúžkom 16 a voči posunutiu zaletěným druhým 1’avýa poistným krúžkom 14 a druhým pravýmpoistným krúžkom 15. Na vonkajáoa prieaere valca £ je na prvom puzdre 18 a na druhoapuzdre 12 uložená tlačná pružina 12. Krajná poloha prvého puzdra 1£ je zaistené druhýmpoistným krúžkom 21 a prvým krúžkom 2,2. Krajná poloha druhého puzdra lg je zaistenéprvým poistným krúžkom 20 a druhým krúžkom 2^. Pohyb valca £ sa na páčku servoventllaprenáSa objímkou 2£ zaletěnou třetím 1'avýa poistným krúžkom ££ a třetím pravým poistnýmkrúžkom 2£. Válec 6, priečne dno 13 a l’avá přípojka 2 vytvárajú prvý pracovný priestor g.Druhý pracovný priestor N je vytvořený valoom £, priečnym dnoa 12 · pravou přípojkou 2. V střede právej přípojky 2, Je vytvořený pravý pracovný priestor g pridržného tlaku uza-tvorený pravým piestoa 2g mikropojazdu a dnom pravého puzdra 42. ktoré Je proti vypadnu-tiu zaistené Stvrtým pravým poistným krúžkom 2,0. tavý pracovný priestor £ pridržného tla-ku je vytvořený v strednej časti l’avej přípojky 2 · uzatvorený 1’avým piestoa 28 mikro-pojazdu a dnom 1’avého puzdra ££, ktoré je zaistené Stvrtým 1’avým poistitfm krúžkom 21·Pravý piest 2£ je opatřený pravou pružinou 22 druhý konlec ktoréj sa cez pravý dotyk 21opiera pri mikropojazde do předu o priečne dno 12· Pri aikropojazde do zadu sa opierao priečne dno 12 cez l’avý dotyk 22 l’avé pružina 22 opretá druhým koncom o Tavý piest 28.Proti presakom oleja Je pravé puzdro £2 mikropojazdu zabezpečené druhým 1’avým tesniacia

Claims (1)

1. 3 197 897 "O" krúžkom £0 a druhým pravým teaniacim "0" krúžkom 41. Levé puzdro £2 mikropojazdu jeuteanené třetím pravým teaniacim "O" krúžkom £3 · třetím l’avým teaniacim "O" krúžkom ££.Proti případným preaakom oleja je medzi teleaom i a pravou přípojkou 2 ovládací aervova-lec poi3tený prvým teaniacim "O" krúžkom £ a medzi teleaom i a 1’avou přípojkou i druhýmteaniacim M0" krúžkom £. Při zvolenom ceatnom režime jazdy do předu aa privádza l’avým riadiacim otvorom 38tlakový olej o riadiacom tlaku pRL do prvého pracovného prieatoru M. Riadiaci tlakpdsobí na plochu priečneho dna £2 silovo proti tlačnej pružině 1J. Při mikropojazde dopředu pdsobí riadiaci tlak £RL obdobné ako pri zvolenom ceatnom režime jazdy. Rozdielje v tom, že do pravého pracovného prieatoru $ prídržného tlaku privédzame pravým prívo-dom £7 prídržný tlak £pp, ktorý pdsobí na pravý pieat 2g,. Pravý dotyk £4 aa opierao priečne dno lj. a aila riadiaceho tlaku £RL pdaobí proti tlačnej pružině 12 a protiprávej pružině 33. Pri zvolenom ceatnom režime jazdy do zadu privédzame do druhého pracovného prieato-ra N pravým riadiacim otvorom 39 tlakový olej o riadiacom tlaku pRp. ktorý ailovo pdaobína plochu priečneho dna 13 proti tlačnej pružině 12· Pri mikropojazde do zadu pdaobíriadiaci tlak gRp obdobné ako pri zvolenom ceatnom režime jazdy. Rozdiel je v tom, že do1’avého pracovného prieatora P prídržného tlaku privédzame 1'avým prívodom 16 prídržnýtlak £p^, ktorý pdaobí na l’avý pieat 28 mikropojazdu. tavý dotyk 35 aa opiera o priečnednoH a aila od riadiaceho tlaku £Rp pdaobí proti thčnej pružině 17 a proti l’avej pru-žině 32 mikropojazdu. PRSDMET VYNÁLEZU Ovládací aervovalec ao změnou citlivoati riadenia, vytvořený z teleaa uzatvoreného pravoua 1’avou přípojkou, na ktorých aú vytvořené vodiace plochy, ktoré zaaahujú do vnútra teleaaa na ktorých je posuvné uložený avojím vnútorným priemerom válec v střede opatřený uteane-ným priečnym dnom rozdel*ujúcim válec na dva pracovné prieatory napojené na přívod tlako-vého média, vyznačujúci aa tým, že ako v atrednej časti právej přípojky /2/, tak i v atrel·nej časti l’avej přípojky /3/ je vytvořený a na samostatný přívod /37, 36/ tlakového médianapojený dalží pracovný priestor /Q, P/ uzatvorený dnom puzdra /42, 45/ a piestom /29,28/apriahnutým pružinou /33, 32/ a priečnym dnom /13/ valca /6/. • 1 výkres