CS197752B1

CS197752B1 - Device for springing the vehicle

Info

Publication number: CS197752B1
Application number: CS397876A
Authority: CS
Inventors: Ilja Cech
Original assignee: Ilja Cech
Priority date: 1976-06-16
Filing date: 1976-06-16
Publication date: 1980-05-30

Description

Vynález ee týká zařízení k vypružení, tj. servomechánické vazby mezi kolem a skříní vozidla, při níž se řízení regulátoru provádí jednak na základě vzájemné polohy kola vůči skříni vozidla, jed&ak na záklaáě vzájemné rychlosti skříně vůči kolu a konečně na základě svislého zrychlení skříně.The invention relates to a suspension device, i.e. a servo-mechanical coupling between a wheel and a vehicle body, in which the control of the regulator is carried out on the basis of the relative position of the wheel relative to the vehicle body.

Svislé zrychlení skříně nelze zjištovat jinak, než ze setrvačných sil, působících na vhodné těleso (dále sesmické těleso), spojené vhodným způsobem se skříní vozidla a vedené ve směru svisle osy vozidla. Přitom je možné použít buá větší seismické těleso na pružině a jeho relativním pohybem vůči skříni ovládat přímo hydraulický ventil nebo malé seismické těleso a zjišťovat silové účinky některým mechanicko-elektrickým měničem, signály zesilovat elektrickým zesilovačem a ovládat jimi elektroventil.The vertical acceleration of the housing cannot be detected other than from the inertia forces acting on a suitable body (hereinafter the sliding body) connected in a suitable manner to the vehicle body and guided vertically in the vehicle axis. It is possible either to use a larger seismic body on the spring and to control the hydraulic valve or a small seismic body directly by its relative movement to the housing and to detect the force effects by some mechanical-electric converter, amplify the signals by an electric amplifier and control them by an electrovalve.

Nevýhodou známého popsaného zařízení je, že váhu seismického tělesa nelze odlišit od setrvačných sil. Při jízdě po rovině lze sice váhu vykompenzovat, ale při jízdě ve stoupání nebo klesání se snímaná složka hmotnosti zmenší a vytváří se falešný signál, jakoby se skříň vozidla zrychlovala směrem dolů (padala). Regulátor na to reaguje tak, že vyzvedne skříň z normální střední polohy tak vysoko, až je falešný signál vykompenzován přírůstkem signálu snímače vzájemné polohy kola a skříně. Tento zjev je tím výraznější, čím nižší je vlastní kmitočet aervovypružení.A disadvantage of the known device described is that the weight of the seismic body cannot be distinguished from the inertia forces. While traveling on level ground, the scale can be compensated, but when driving up or down the sensed weight component will be reduced and a false signal will be generated as if the body of the vehicle was accelerating downwards (falling). The controller responds by raising the housing from the normal center position until the false signal is compensated by the increment of the wheel / housing position sensor signal. This phenomenon is more pronounced, the lower the natural frequency of the austere suspension.

197 752197 752

Při déletrvající jízdě stoupáním lze tento nedostatek odstranit uspořádáním podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že přenosový řetězen pro přenos signálu snímače zry ohlení do regulátoru obsahuje nízkofrekvenční zádrž, která vyfultruje falešný signál.In the case of prolonged uphill travel, this drawback can be remedied by the arrangement according to the invention, characterized in that the transmission chain for transmitting the glare sensor signal to the regulator comprises a low-frequency retention filter which falsifies the false signal.

Příklad uspořádání zařízení k vypražení podle vynálezu je na výkrese, kde značí HV hydraulický válec, PZ pákový závěs, K kolo, SP snímač vzájemná polohy kola a skříně, DČ derivační člen, V skříň vozidla, SZ snímač zrychlení, P nízkofrekvenční zádrž, RV regu·¹· lační ventil, X řetězec přenosu signálu snímače zrychlení’, A akumulátor tlakové kapaliny a 0 odpadní nádrž.An example of an arrangement of a roasting device according to the invention is shown in the drawing where the HV hydraulic cylinder, the PZ lever hinge, the K wheel, the SP wheel and housing relative position sensor, the D derivative element, the V vehicle body, the SZ acceleration sensor, P the low frequency · ¹ · check valve, X acceleration sensor signal transmission chain, A pressure accumulator and 0 waste tank.

Zařízení pracuje takto: Při vjezdu do stoupání se v důsledku naklonění skříně V změní stálá složka signálu snímače SZ zrychlení a změna se přenese přes nízkofrekvenční zádrž 3? na regulační ventil EV, který připustí tlakovou kapalinu do hydrauliokého válce HV. Výchylka se přenese přes pákový závěs PZ ha kolo K. Prodloužení hydrauliokého válce HV je závislé na konstantě snímače polohy SP a rychlost prodlužování též na derivačním členu DČ. Po určité době, závislé na vlastním kmitočtu nízkofrekvenční zádrže P, se falešný signál eliminuje a hydraulický váleo HV, pákový závěs PZ a tím skříň V vozidla se vrátí do původní polohy.The device works as follows: When entering the climb, due to the inclination of housing V, the fixed component of the signal of the acceleration sensor SZ changes and the change is transmitted via the low-frequency stop 3? to the EV control valve, which admits pressure fluid to the hydraulic cylinder HV. The deflection is transmitted through the lever hinge PZ and wheel K. The extension of the hydraulic cylinder HV is dependent on the constant of the position sensor SP and the speed of elongation also on the derivative member of the PC. After some time, depending on the natural frequency of the low-frequency latch P, the false signal is eliminated and the hydraulic cylinder HV, the hinge lever PZ and thus the vehicle housing V return to their original position.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A vehicle suspension device comprising an acceleration sensor coupled by a transmission chain to a control valve, characterized in that the transmission chain (x) comprises a low frequency containment (P) t