CS197752B1 - Zařízení k vypružení vozidla - Google Patents
Zařízení k vypružení vozidla Download PDFInfo
- Publication number
- CS197752B1 CS197752B1 CS397876A CS397876A CS197752B1 CS 197752 B1 CS197752 B1 CS 197752B1 CS 397876 A CS397876 A CS 397876A CS 397876 A CS397876 A CS 397876A CS 197752 B1 CS197752 B1 CS 197752B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- vehicle
- housing
- wheel
- springing
- transmission chain
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
Vynález ee týká zařízení k vypružení, tj. servomechánické vazby mezi kolem a skříní vozidla, při níž se řízení regulátoru provádí jednak na základě vzájemné polohy kola vůči skříni vozidla, jed&ak na záklaáě vzájemné rychlosti skříně vůči kolu a konečně na základě svislého zrychlení skříně.
Svislé zrychlení skříně nelze zjištovat jinak, než ze setrvačných sil, působících na vhodné těleso (dále sesmické těleso), spojené vhodným způsobem se skříní vozidla a vedené ve směru svisle osy vozidla. Přitom je možné použít buá větší seismické těleso na pružině a jeho relativním pohybem vůči skříni ovládat přímo hydraulický ventil nebo malé seismické těleso a zjišťovat silové účinky některým mechanicko-elektrickým měničem, signály zesilovat elektrickým zesilovačem a ovládat jimi elektroventil.
Nevýhodou známého popsaného zařízení je, že váhu seismického tělesa nelze odlišit od setrvačných sil. Při jízdě po rovině lze sice váhu vykompenzovat, ale při jízdě ve stoupání nebo klesání se snímaná složka hmotnosti zmenší a vytváří se falešný signál, jakoby se skříň vozidla zrychlovala směrem dolů (padala). Regulátor na to reaguje tak, že vyzvedne skříň z normální střední polohy tak vysoko, až je falešný signál vykompenzován přírůstkem signálu snímače vzájemné polohy kola a skříně. Tento zjev je tím výraznější, čím nižší je vlastní kmitočet aervovypružení.
197 752
197 752
Při déletrvající jízdě stoupáním lze tento nedostatek odstranit uspořádáním podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že přenosový řetězen pro přenos signálu snímače zry ohlení do regulátoru obsahuje nízkofrekvenční zádrž, která vyfultruje falešný signál.
Příklad uspořádání zařízení k vypražení podle vynálezu je na výkrese, kde značí HV hydraulický válec, PZ pákový závěs, K kolo, SP snímač vzájemná polohy kola a skříně, DČ derivační člen, V skříň vozidla, SZ snímač zrychlení, P nízkofrekvenční zádrž, RV regu·1· lační ventil, X řetězec přenosu signálu snímače zrychlení’, A akumulátor tlakové kapaliny a 0 odpadní nádrž.
Zařízení pracuje takto: Při vjezdu do stoupání se v důsledku naklonění skříně V změní stálá složka signálu snímače SZ zrychlení a změna se přenese přes nízkofrekvenční zádrž 3? na regulační ventil EV, který připustí tlakovou kapalinu do hydrauliokého válce HV. Výchylka se přenese přes pákový závěs PZ ha kolo K. Prodloužení hydrauliokého válce HV je závislé na konstantě snímače polohy SP a rychlost prodlužování též na derivačním členu DČ. Po určité době, závislé na vlastním kmitočtu nízkofrekvenční zádrže P, se falešný signál eliminuje a hydraulický váleo HV, pákový závěs PZ a tím skříň V vozidla se vrátí do původní polohy.
Claims (1)
- PŘEDMĚT VYNÁLEZUZařízení k vypružení vozidla, obsahující snímač zrychlení spojený přenosovým řetězcem s regulačním ventilem vyznačené tím, že přenosový řetězec (x) obsahuje nízkofrekyenční zádrž (P)t
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS397876A CS197752B1 (cs) | 1976-06-16 | 1976-06-16 | Zařízení k vypružení vozidla |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS397876A CS197752B1 (cs) | 1976-06-16 | 1976-06-16 | Zařízení k vypružení vozidla |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS197752B1 true CS197752B1 (cs) | 1980-05-30 |
Family
ID=5381418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS397876A CS197752B1 (cs) | 1976-06-16 | 1976-06-16 | Zařízení k vypružení vozidla |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS197752B1 (cs) |
-
1976
- 1976-06-16 CS CS397876A patent/CS197752B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4518169A (en) | Automatic vehicle height-adjusting system | |
| US4798369A (en) | Ultrasonic air spring system | |
| US3719246A (en) | Device in vehicles, particularly automotive vehicles, for skid prevention | |
| EP0018959B1 (en) | Condition indicating device for wheeled shock absorbers | |
| EP1117546B1 (en) | Vehicle roll control | |
| EP0249227B1 (en) | Actively controlled automotive suspension system with mutually independent hydraulic systems having mutually different damping characteristics for improving response characteristics in active suspension control | |
| CA2029709C (en) | Suspension control apparatus | |
| GB2161891A (en) | Vehicle suspension apparatus | |
| JPH11507895A (ja) | 能動懸架装置 | |
| US5438881A (en) | Arrangement of measuring devices on a semitrailer motor vehicle | |
| JPH04230804A (ja) | 坂走行を検出する装置 | |
| US4639014A (en) | Vehicle suspension apparatus | |
| KR910011507A (ko) | 서스펜션(Suspension)제어장치 | |
| EP0392507A3 (en) | A hydraulic active suspension system for a vehicle for controlling the attitude of vehicle body responding to lateral acceleration | |
| KR940005430A (ko) | 차륜상에서의 차량변위의 판정장치와 그 장치를 포함하는 운전시스템 및 차량 | |
| US20100198527A1 (en) | System and method for estimating at least one characteristic of a motor vehicle suspension | |
| KR930005813A (ko) | 서스펜션 제어장치 | |
| CS197752B1 (cs) | Zařízení k vypružení vozidla | |
| EP0984261A3 (en) | Effective road profile simulation method and system with tyre loss-of-contact compensation | |
| US4962946A (en) | Suspension unit for active suspension system | |
| EP0162818A1 (en) | Device for the control of the suspension shock-absorbers particularly for motor vehicles | |
| CN217623812U (zh) | 相对车辆底盘对驾驶室进行位置和高度调节的设备及车辆 | |
| GB1297976A (cs) | ||
| JPS6467408A (en) | Shock absorber control device | |
| GB2313203A (en) | Measurement of vehicle loading |