CS197739B1 - Krokový ovládač hydraulického ventilu - Google Patents

Description

.Vynález sa týká krokového ovládača hydraulického ventilu, použitelného pre riadenie rýchlosti a polohy zastavenia hydraulických motorov, najma u priemyselných robotov, manipulátorov a podávačov, riadených elektrickými impulzmi.

V súčasnosti sa riadenie rýchlosti a pracovnej polohy hydraulických motorov vykonává pomocou škrtiacich ventílov, hydraulických rozvádzačov a pri plynulej zmene rýchlosti pomocou servoventílov (systém klapká — tryska), ovládaných změnou elektrického napátia na elektromagnetoch. Tieto systémy sú relativné zložité a nesplňajů naraetajúce požiadavky na přesnost rýchlosti a polohy hydraulických motorov. Nevýhodou týchto systémov sú aj velké nároky na dokonalá filtráciu hydraulickej kvapaliny, a to najma u servoventílov, ovládaných elektromagnetmi v sýstémoch klapka — tryska. Okrem toho sú známe aj krokové ovládače, tvořené hydromotorom a elektrickým servomotorom, opatřeným závitovou časťou s maticou, pre převod rotačného pohybu na pohyb axiálny. Ich nevýhodou je, že takýto ovládač nemožno umiestniť v lubovolnom mieste ovládaného zariadenia, Čo sa negativné prejavuje v pohybovej dynamike tohto celého zariadenia.

Tieto nevýhody zvaČša odstraňuje krokový ovládač hydraulického ventilu podra vynálezu, pozostávajúci z dvoch krokových elektromotore v, vzájomne rovnoběžně upevněných na veku skrine tohto ovládača. Krokové elektromotory sú s výsuvným čapom, ako výstupným ovládacím členom tohto ovládača, viazané pomocou závitovej časti výsuvného čapu. Podstata krokového ovládača podía vynálezu spočívá v tom, že hriadeí prvého krokového elektromotora je s výsuvným čapom viazaný spojkou s axiálnou vólou, zatialčo hriadel druhého krokového eíektromotora je β týmto výsuvným čapom viazaný ozubeným súkolím, ktorého výstupné ozubené koleso má náboj vo formě axiálně blokovanej matice.

Výhodou krokového ovládača podía vynálezu je, že je prostredníctvom hydraulického ventilu schopný prevádzať éíslicovú informáciu, danú určitým počtom impulzov, na analogovu hodnotu, to znamená na natočenie hriadela alebo pósunutie piestnice hydromotora. Na rozdiel od známého elektrohydraulického krokového ovládača možno ovládač podía vynálezu umiestniť v lubovolnom mieste ovládaného zariadenia, pretože si nevyžaduje priame spojenie' posúvača s rotorom, pričom táto vazba je nahradená elektrickým hriadelom. Z toho tiež vyplývá výhodnejšie dynamické zaťaženie pohyblivých častí ovládaného zariadenia.

Jeden z príkladov vyhotovenia krokového ovládača hydraulického ventilu podía vynálezu je uvedený .na priloženom .výkrese, ktorý představuje nárysný rez takýmto ovládačom.

Krokový ovládač <. podía vynálezu pozostáva z dvoch krokových elektromotorov, 1, 2, vzá· jomne rovnoběžně upevněných na veku 6 skříně 7 tohto ovládača, ako aj z výsuvného čapu 5, ktorý je s hriadeíom 3 prvého krokového elektromotora 1 viazaný prostredníctvom spojky 8 s axiálnou voíou a s hriadeíom 4 druhého krokového elektromotora 2 prostredníctvom ozubeného súkolia 9, ktorého výstupné ozubené koleso 10 má náboj vo formě axiálně blokovanej matice 11, nasadenej na závitová časť 12 výsuvného čapu 5. Táto závitová časť 12 ovládacieho výsuvného čapu 5 je v jeho strednej časti. Převodový poměr ozuberiého súkolia 9. je 1 : 1.

«f

Funkcia krokového ovládača hydraulického ventilu vyplývá z přiloženého obrázku. Elektrický signál, vyslaný z programátora, sa privedie na svorky prvého krokového elektromotora 1, ktorého otáčením, ak je druhý krokový elektromotor 2 v klude, -sa vysunie výsuvný čap 5 o potrebnú dlžku vpřed. Spatný chod tohoto výsuvného čapu. 5 zabezpečuje druhý krokový elektromotor 2 prostredníctvom ozubeného súkolia 9, pootáčaním výstupného ozubeného kolesa 10, blokovaného proti axiálnemu posunutiu v skrini 7 alebo veka 6 ovládača valivými, axiálnymi ložiskami 13, ktoré zároveň zachytávajú reakciu tlačnej sily výsuvného čapu 5 ovládača.

Claims (2)

1. PREDMET

   1. Krokový ovládač hydraulického ventilu, pozostávajúci z dvoch krokových elektromotorov, vzájomne rovnoběžně upevněných na veku skrine tohto ovládača, ktoré krokové elektromotory sú s výsuvným čapom, ako výstupným ovládacím členom tohto ovládača viazané pomocou závitovej časti výsuvného čapu, vyznačujúci sa tým, že hriadeí (3) prvého krokového elektromotora (1) je s výsuvným čapom (5) viazaný spojkou (8) s axiálVYNALEZU nou voíou, zatialčo hriadeí¹ (4) druhého elektromotora (2) je s týmto výsuvným čapom (5) viazaný ozubeným súkolím (9), ktorého výstupné ozubené koleso (10) je opatřené náboj om vo fbrme axiálně blokovanej matice (11).
2. 2. Krokový ovládač hydraulického ventilu podlá bodu 1, vyznačujúci sa tým, že převodový poměr ozubeného súkolia (9) je 1 :1.