CS197739B1 - Hydraulic valve step control - Google Patents

Description

ČESKOSLOVENSKA SOCIALISTICKÁ REPUBLIKA (19) ÚflÍAP PRO VYNÁLEZY A OBJEVY POPIS VYNALEZU K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 197739 (11) (Bl) (51) Int. Cl.3 F 15 B 9/00 (22) Přihlášené 19 12 77(21) (PV 8493-77) (40) Zverejnené 31 08 79 (45) Vydáno 28 02 83 (75) Autor vynálezu MARTINKOVIC ALOJZ, CHTELNICA • (54) Krokový ovládač hydraulického ventilu ^Vynález sa týká krokového ovládača hydra-ulického ventilu, použitelného pre riadenie rých-losti a polohy zastavenia hydraulických moto-rov, najma u priemyselných robotov, manipulá-torov a podávačov, riadených elektrickýmiimpulzmi. V súčasnosti sa riadenie rýchlosti a pracovnejpolohy hydraulických motorov vykonává pomo-cou škrtiacich ventílov, hydraulických rozvádza-čov a pri plynulej zmene rýchlosti pomocouservoventílov (systém klapká — tryska), ovláda-ných změnou elektrického napátia na elektro-magnetoch. Tieto systémy sú relativné zložitéa nesplňajů naraetajúce požiadavky na presnosťrýchlosti a polohy hydraulických motorov. Ne-výhodou týchto systémov sú aj velké nárokyna dokonalá filtráciu hydraulickej kvapaliny,a to najma u servoventílov, ovládaných elektro-magnetmi v systémech klapka — tryska. Okremtoho sú známe aj krokové ovládače, tvořenéhydromotorom a elektrickým servomotorom,opatřeným závitovou časťou s maticou, pre pře-vod rotačného pohybu na pohyb axiálny. Ichnevýhodou je, že takýto ovládač nemožnoumiestniť v lubovolnom mieste ovládaného za-riadenia, Čo sa negativné prejavuje v pohybovejdynamike tohto celého zariadenia.

Tieto nevýhody zvaČša odstraňuje krokovýovládač hydraulického ventilu podlá vynálezu,pozojtávajúci z dvoch krokových elektromoto- rov, vzájomne rovnoběžně upevněných na vekuskrine tohto ovládača. Krokové elektromotorysú s výsuvným čapom, ako výstupným ovláda-cím členom tohto ovládača, viazané pomocouzávitovej časti výsuvného· čapu. Podstata kroko-vého ovládača podlá vynálezu spočívá v tom,že hriadel prvého krokového elektromotore jes výsuvným čapom viazaný spojkou s axiálnouvólou, zatialčo hriadel drahého krokového eíek-tromotora je s týmto výsuvným čapom viazanýozubeným súkolím, ktorého výstupné ozubenékoleso má náboj vo formě axiálně blokovanejmatice. Výhodou krokového ovládača podlá vynálezuje, že je prostredaíctvom hydraulického ventiluschopný prevádzať číslicová informáciu, danúurčitým počtom impulzov, na analogová hodno-tu, to znamená na natočenie hriadefa alebo pó-sunutie piestnice hydromotora. Na rozdiel odznámého elektrohydraulického krokového ovlá-dača možno ovládač podfa vynálezu umiestniťv rubovofnom mieste ovládaného zariadenia,pretože si nevyžaduje priame spojenie' posúvačas rotorom, pričom táto vazba je nahradená elek-trickým hriaderom. Z toho tiež vyplývá výhod-nejšie dynamické zaťaženie pohyblivých častíovládaného zariadenia.

Jeden z príkladov vyhotovenia krokovéhoovládača hydraulického ventilu podfa vynálezu 197739

Claims (2)

1. 2 je uvedený ,na priloženom .výkrese, ktorý před-stavuje nárysný rez takýmto ovládačom. Krokový ovládač <. podlá vynálezu pozostávaz dvoch krokových elektromotorov, 1, 2, vzá-jomne rovnoběžně upevněných na veku 6 skří-ně 7 tohto ovládača, ako aj z výsuvného čapu 5,ktorý je s hriadeťom 3 prvého krokového elek-tromotora 1 viazaný prostredníctvom spojky 8s axiálnou vóTou a s hriadefom 4 druhého kro-kového elektromotoru 2 prostredníctvom ozube-ného súkolia 9, ktorého výstupné ozubené kole-so 10 má náboj vo formě axiálně blokovanejmatice 11, nasadenej na závitová časť 12 výsuv-ného čapu 5. Táto závitová časť 12 ovládaciehovýsuvného čapu 5 je v jeho strednej časti. Pře-vodový poměr ozuberiého súkolia 9. je 1 : 1. «Γ Funkcia krokového ovládača hydraulickéhoventilu vyplývá z přiloženého obrázku. Elektric-ký signál, vyslaný z programátora, sa privediena svorky prvého krokového elektromotora 1,ktorého otáčením, ak je druhý krokový elektro-motor 2 v trude, sa vysunie výsuvný čap 5o potřebná dlžku vpřed. Spatný chod tohoto vý-suvného čapu. 5 zabezpečuje druhý krokovýelektromotor 2 prostredníctvom ozubeného sú-kolia 9, pootáčaním výstupného ozubeného ko-lesa 10, blokovaného proti axiálnemu posunutiuv skrini 7 alebo veka 6 ovládača valivými, axiál-nymi ložiskami 13, ktoré zároveň zachytávajáreakciu tlačnej sily výsuvného čapu 5 ovládača. PREDMET

   1. Krokový ovládač hydraulického ventilu, po-zostávajúci z dvoch krokových elektromoto-rov, vzájomne rovnoběžně upevněných naveku skrine tohto ovládača, ktoré krokovéelektromotory sú s výsuvným čapom, akovýstupným ovládacím členom tohto ovládačaviazané pomocou závitovej časti výsuvnéhočapu, vyznačujúci sa tým, že hriadef (3) prvé-ho krokového elektromotore (1) je s výsuv-ným čapom (5) viazaný spojkou (8) s axiál- VYNALEZU nou vófou, zatiafčo hriadel1 (4) druhého elek-tromotora (2) je s týmto výsuvným čapom(5) viazaný ozubeným súkolím (9), ktoréhovýstupné ozubené koleso (10) je opatřené ná-boj om vo fbrme axiálně blokovanej mati-ce (11).
2. 2. Krokový ovládač hydraulického ventilu po-dlá bodu 1, vyznačujúci sa tým, že převodo-vý poměr ozubeného súkolia (9) je 1 :1.