CS197668B1

CS197668B1 - Working face anchoring for the mining facility

Info

Publication number: CS197668B1
Application number: CS677677A
Authority: CS
Inventors: Frantisek Smerda; Antonin Kalivoda
Original assignee: Frantisek Smerda; Antonin Kalivoda
Priority date: 1977-10-19
Filing date: 1977-10-19
Publication date: 1980-05-30

Description

Vynálezem je nové uspořádání porubového kotvení pro důlní zařízení, zejména pro pohony porubového dopravníku a dobývacíhó stroje ve stěnovém porubu hlubinného uhelného dolu.The invention is a new arrangement of face anchors for mining equipment, in particular for face conveyor drives and mining machines in the wall face of a deep coal mine.

Od určité hodnoty úklonu porubu — obvykle více než 18° je nezbytné k zamezení ujíždění porubového dopravníku a pohonů dobývacího stroje působením složek řezných sil a tíhy zařízení použít kotvení. Známá kotvení lze podle místa uložení jejich hlavních částí rozdělit na dvě skupiny: kotvení chodbová a kotvení porubová.From a certain value of the face inclination - usually more than 18 °, it is necessary to use anchoring to prevent the conveying of the face conveyor and mining machine drives by the components of the cutting forces and the weight of the device. Known anchors can be divided into two groups according to the location of their main parts: corridor anchors and face anchors.

Jedno ze známých porubových kotvení sestává ze dvou částí — horní a dolní. Dolní část tvoří rám pohonů, k němuž jsou připojeny dolní kotvicí stojky a který je opatřen nosníkem s výřezem a opěrnou lištou. Horní část je opatřena několika horními kotvícími stojkami a napínacím válcem, k jehož pístnicí je připevněn čep, vedený ve výřezu nosníku a opatřený kladkami, dosedajícími na opěrnou lištu. Mezi horní a dolní část je vřazeno přesouvací zařízení. Popsané porubové kotvení má několik nevýhod. Horní kotvicí stojky jsou uspořádány v místě na počátku porubu, kde zpravidla nebývá dostatečně únosný strop. Vzájemná dráha obou částí je krátká, což vyžaduje časté uvolňování kotvení a přemísťování jeho částí. Uspořádání kotvení vyžaduje delší výklenek. Jiné známé porubové kotvení podle přihlášky vynálezu DAS 1 783One of the known face anchors consists of two parts - upper and lower. The lower part consists of a drive frame to which the lower anchoring legs are attached and which is provided with a cut-out beam and a support rail. The upper part is provided with several upper anchoring legs and a tensioning cylinder, to whose piston rod is attached a pin, guided in the cut-out of the beam and provided with pulleys abutting on the support rail. A transfer device is inserted between the upper and lower parts. The described anchoring has several disadvantages. The upper anchoring legs are arranged in a place at the beginning of the face, where the ceiling is usually not sufficiently bearing. The mutual travel of the two parts is short, requiring frequent loosening of the anchoring and moving of its parts. Anchoring arrangements require a longer niche. Other known face anchors according to DAS 1783

156, vyložené v NSR, sestává z nosníku, ke každému, z jehož protilehlých konců je připojena kotvicí stojka, z vozíku, pojízdného na nosníku a vůči němu vedeného pružnými členy, k němuž je z jedné strany připojen rám pohonu a z protilehlé strany napínací válec s patkou s několika pomocnými stojkami. Pomocné stojky, kotvené jen při přesouvání nosníku, jsou opět umístěny na počátku porubu. Další nevýhodou je potřeba dlouhého výklenku.156, lined in the FRG, consists of a beam, each of whose opposite ends anchoring stand, a trolley movable on the beam and guided to it by elastic members, to which the drive frame is connected on one side and the tensioning cylinder with foot with several auxiliary props. The auxiliary props, which are anchored only when the beam is moved, are again located at the beginning of the face. Another drawback is the need for a long recess.

Nevýhody známých porubových kotvení do značné míry odstraňuje porubové kotvení pro důlní zařízení podle vynálezu, které sestává z horní části,s nosníkem, přesouvacím zařízením a horními kotvícími stojkami a z dolní části s dolními kotvícími stojkami a nosným rámem pohonu, které jsou vzájemně kloubové spojeny. Podstatou vynálezu je, že horní část má nosník na každém z jeho protilehlých konců uložen v objímce, která jo výkyvně připojena k patce, opatřené nejméně jednou horní kotvicí stojkou, nosník je opatřen vedením, v němž je posuvně uložen závěs, k němuž je dolní část připojena kloubem s nejméně dvěma stupni volnosti a mezi střední část nosníku a každou patku případně objímku je vřazen přesouvací prvek. Nosník může být s výhodou v každé z objímek uložen ve valivém uložení a opatřen alespoň jedním výtažným válcem, vřazeným mezi nosník a závěs. Horní stojky jsou s výhodou k svým patkám, připojeny mezi nosníkem a dolní částí · kotvení. Dolní stojky jsou pak s výhodou připojeny na protilehlých podélných stranách rámu pohonu vzájemně přesazené. Ke každé z objímek může být připojen přítlačný prvek, silově působící proti nosníku směrem k jeho valivému uložení.The disadvantages of the known face anchors largely eliminate the face anchors for the mining device according to the invention, which consists of an upper part with a beam, a shifting device and upper anchoring legs, and a lower part with lower anchoring legs and a drive frame which are articulated to each other. It is an object of the invention that the upper part has a beam at each of its opposite ends housed in a sleeve which is pivotally connected to a foot provided with at least one upper anchor rod, the beam being provided with a guide in which the hinge is slidably mounted. The coupling element is connected by a joint with at least two degrees of freedom and a shifting element is inserted between the central part of the beam and each foot or sleeve. Advantageously, the beam can be mounted in each of the sleeves in a rolling bearing and provided with at least one pulling cylinder interposed between the beam and the hinge. The upper uprights are preferably attached to their feet, between the beam and the lower anchoring part. The lower props are then preferably connected on opposite longitudinal sides of the drive frame offset from each other. To each of the sleeves can be attached a thrust member acting forcefully against the beam towards its rolling bearing.

Porubové kotvení podle vynálezu proti známým porubovým kotvením má vyšší účinek v tom, že jeho prostorové uspořádání dovoluje umístit vratný konec dopravníku co nejblíže hotní chodbě a zkrátit tak na minimum délku výklenku pro pohony dopravníku a dobývacího stroje, čímž se dosáhne významného snížení převážně ručního dobývání výklenků. Horní kotvicí stojky jsou přitom dosti vzdáleny od ústí porubu a rozepřeny v místě nenarušeného stropu, což je předpokladem bezpečného ukotvení. Nosník je přitom na patkách horních kotvicích stojek výkyvné uložen na valivém vedení v objímkách s přítlačnými prVky, což usnadňuje přesouvání nosníku i jeho přizpůsobení stavu počvy a směrování. Rám pohonu je vůči závěsu, vedenému na nosníku, zavěšen přes kloub s nejméně dvěma stupni volnosti, což zajišťuje maximální přizpůsobení nerovnostem počvy i změnám úklonu porubu. K. přednostem konkrétního provedení porubového kotvení podle vynálezu pak patří i převzetí řady prvků ze sériově vyráběných posuvných výztuží, což se příznivě projeví u výrobce i u uživatelů. Přesouvání nosníku se provádí současně s přesouváním porubového dopravníku v době pluhování. Po vyčerpání zdvihu nosníku se přesouvají pouze patky horní části.The face anchoring according to the invention over the known face anchors has a higher effect in that its spatial arrangement allows to place the return end of the conveyor as close as possible to the finished corridor and thus minimize the recess length for the conveyor and mining machine drives. . The upper anchoring legs are far enough away from the mouth of the face and spread at the point of the undisturbed ceiling, which is a prerequisite for safe anchoring. The beam is pivotably mounted on the anchoring legs on the anchoring legs of the anchoring legs, which makes it easier to move the beam as well as to adapt it to the state of travel and direction. The drive frame is hinged over a hinge with at least two degrees of freedom in relation to the hinge on the beam, which ensures maximum adaptation to unevennesses of the leg and changes in the slant of the face. The advantage of a particular embodiment of the face anchoring according to the invention also includes the acceptance of a number of elements from serially produced sliding reinforcements, which will have a favorable effect on the manufacturer and users. The shifting of the beam is performed simultaneously with the shifting of the face conveyor at the time of plowing. When the beam stroke is exhausted, only the upper part feet are moved.

Na připojených výkresech je zjednodušeně znázorněn příklad provedení porubového kotvení podle vynálezu, Obr. 1 je půdorys ko, tvení, obr. 2 je ve větším měřítku provedený bokorys k obr. 1 s částečným řezem závěsu svislou rovinou A-A z obr. 1. Porubové kotvení sestává z horní části 1 a dolní části 2, které jsou vzájemně spojeny kloubem 3 s nejméně dvěma stupni volnosti, například rozloženým kardanovým kloubem. Horní část 1 tvoří nosník 4, .jehož levý konec 5 je uložen v levé objímce 6, výkyvné připojené k levé patce 7 a jehož pravý konec 8 je výkyvné uložen v pravé objímce 9, výkyvné připojené k pravé patce 10. Ke každé z patek 7, 10 jsou připojeny dvě horní kotvicí stojky 11, provedené jako známé hydraulické stojky s deskovou stropnicí 12. Nosník 4 je opatřen vedením 13, v němž je posuvně uložen závěs 14, k němuž je kloubem 3 připojena dolní část 2. Mezi střední část 15 nosníku 4 a každou patku 7, 10, popřípadě objímku 6, 9 je vřazen přesouvací prvek 16, například hydraulický přímočarý motor. Nosník 4 je v každé z objímek 6, 9 uložen ve valivém uložení 17 a mezi nosník 4 a závěs 14 jsou vřazeny dva výtažné válce 18. V každé z objímek 6, 9 je rovněž uložen přítlačný prvek 19, například hydraulický přímočarý motor, působící silově na nosník 4 ve směru k jeho valivému uložení 17. ....... .......An exemplary embodiment of a face anchoring according to the invention is shown in simplified form in the accompanying drawings. 1 is a top plan view of FIG. 1 with a partial sectional view of the hinge by the vertical plane AA of FIG. 1. The face anchoring consists of an upper part 1 and a lower part 2, which are connected to each other by a hinge 3; with at least two degrees of freedom, for example a spaced universal joint. The upper part 1 is formed by a beam 4, the left end 5 of which is mounted in the left sleeve 6, pivotally connected to the left foot 7 and whose right end 8 is pivotally mounted in the right sleeve 9, pivotally connected to the right foot 10. 10, are connected two upper anchoring legs 11, which are known as known hydraulic uprights with a plate joist 12. The beam 4 is provided with a guide 13 in which a hinge 14 is slidably mounted, to which a lower part 2 is connected by a hinge 3. 4 and each foot 7, 10 or sleeve 6, 9 is fitted with a transfer element 16, for example a hydraulic linear motor. The beam 4 is mounted in a rolling bearing 17 in each of the sleeves 6, 9 and two pulling cylinders 18 are inserted between the beam 4 and the hinge 14. Each of the sleeves 6, 9 also accommodates a thrust element 19, for example a hydraulic linear motor on beam 4 in the direction of its rolling bearing 17. ....... .......

Dolní část 2 tvoří nosný rám 20, k jehož protilehlým podélným stranám 21 a 22 jsou vzájemně přesazené připojeny dolní kotvicí stojky 23 s talířovými stropnicemi 24. K horní straně 25 je úchyty 26 přes kloub 3 připojena horní část 1. Na nosném rámu 20 je uložen pohon 27 dobývacího stroje a pohon 28 porubového dopravníku, které jsou znázorněny slabou čerchovanou čarou. Porubové kotvení podle vynálezu se ovládá hydraulicky z ovládacího pultu 29. Jako zdroj tlakové kapaliny slouží neznázorněný hydraulický agregát obvyklého provedení. Ve výchozí poloze porubového kotvení podle obr. 1 jsou při dobývání upnuty horní kotvicí stojky 11 a dolní kotvicí stojky 23 jsou uvolněny. V průběhu vyuhlování jednoho záběru se neznázorněnými přesouvacími válci přesune porubový dopravník, pohon 27 dobývacího stroje a pohoft 28 porubového dopravníku. Současně se přesune přesouvacím prvkem 16 vpravo nosník 4, Po vyčerpání zdvihu nosníku 4 se upnou dolní kotvicí stojky 23 a přesouvacími prvky 16 se přesunou vpravo po uvolnění horních kotvicích stojek 11 obě patky 7, 10 a opět se upnou horní kotvicí stojky 11. Případnou změnu polohy porubového dopravníku vůči nosníku 4 lze přitom provést výtažnými válci 18, opřenými v nosníku 4 a působícími na závěs 14.The lower part 2 forms a support frame 20, to whose opposite longitudinal sides 21 and 22 the lower anchoring legs 23 with plate joists 24 are connected to each other. To the upper side 25 the upper part 1 is attached by means of hinge 3 to the upper side 25. a mining machine drive 27 and a face conveyor drive 28, which are represented by a thin dashed line. The face anchoring according to the invention is operated hydraulically from the control desk 29. A hydraulic power unit (not shown) of a conventional design is used as a source of pressure fluid. In the initial position of the face anchoring of FIG. 1, the upper anchoring legs 11 are clamped during extraction and the lower anchoring legs 23 are released. During the single engagement with the transfer rollers (not shown), the face conveyor, the mining machine drive 27 and the face conveyor drive 28 are moved. At the same time the beam 4 is moved to the right by the shifting element 16. After the stroke of the beam 4 has been exhausted, the lower anchoring legs 23 are clamped and the shifting elements 16 move both feet 7, 10 to the right after releasing the upper anchoring legs 11. The position of the face conveyor with respect to the beam 4 can in this case be effected by pulling rollers 18 supported in the beam 4 and acting on the hinge 14.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Coated anchoring for mining equipment, consisting of an upper part with a beam, a shifting device and upper anchoring legs and a lower part with lower anchoring legs and with a drive frame which are articulated to each other, characterized in that the upper part (1) has a beam (4) at each of the two ends (5), (8) mounted in a sleeve (6), (9) pivotally connected to the foot (7), (10), provided with a guide (13) in the middle part (15) ) in which a hinge (14) is slidably mounted, to which the lower part (2) of the anchoring is connected by a hinge (3) with at least two degrees of freedom and piezi the middle part (15) and each foot (7), (10) or each sleeve (6), (9) a shifting element (16) is inserted ·

Coating anchoring for mining equipment according to claim 1, characterized in that the support (4) is mounted in a rolling bearing (17) with respect to each of the sleeves (8), (9) and provided with at least one pulling cylinder (18) which is inserted between the beam (4) and the hinge (14).

3. Anchoring according to claim 1 or 2, characterized in that the upper legs (11) are connected to the feet (7), (10) between the support (4) and the lower part (2).

4. Anchoring for mining equipment according to Claims 1 to 3, characterized in that its lower part (2) has one lower anchoring leg (23) attached to the supporting frame (20) on each of the opposite longitudinal sides (21) (22). ) according to items 1 to 4, characterized in that they are offset to each other. - at least one thrust element (19) is applied from the sleeves (6), (9), acting forcefully against the beam (4) towards its rolling bearing (17).

5. Coated anchoring for mining equipment

FIG