CS197666B1

CS197666B1 - Universal roller conveyor

Info

Publication number: CS197666B1
Application number: CS672077A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Ridzak
Original assignee: Vladimir Ridzak
Priority date: 1977-10-17
Filing date: 1977-10-17
Publication date: 1980-05-30

Description

Vynález sa týká univerzálneho valčekového dopravniká, ktorý umožňuje změnu volného valčekového dopravníka na pevne hnaný resp. pevne zabrzděný pomocou klínových remeňov alebo iných tažných elementov pritláČaných ku povrchu valčekov.The present invention relates to a universal roller conveyor which enables a free roller conveyor to be converted into a fixed drive or a roller conveyor. firmly braked by V-belts or other tension elements pressed against the roller surface.

Doteraz známe valčekové dopravníky resp. tratě sú buď poháňané alebo nepoháňané. Nepoháňané tratě sú vodorovné, na ktorých sa predmet pohybuje 1’udskou silou, alebo unášačom, alebo spadové, t.j. gravitačně, kde sa predmety po dopravníku pohybujú vplyvom pohybovej zložky svojej vlastnej váhy.So far we know roller conveyors resp. the lines are either driven or non-driven. Non-driven tracks are horizontal, on which the object moves by 1'human force or carrier, or fall, i.e. gravitationally, where the objects move on the conveyor due to the movement component of their own weight.

Ďalšou skupinou známých valčekových dopravníkov sú poháňané, u ktorých sa predmet pohybuje pósobením nútene sa otáčajúcich valčekov. Poháňané dopravníky sú v podstatě troch druhov a to s volnými valčekami, ktoré sa otáčajú třením pomocou lana alebo pásu priliehajúcich na obvod valčekov. Ďalej sú to poháňané tratě s pevne naklinovanými valčekami na hriadel’, ktorým sa na ne prenáša nútený otáčivý pohyb. Posledně skupina valčekových dopravníkov s poháňanými valčekami, u ktorých sa otáčivý pohyb prenáša na všetky alebo časť valčekov nepriamo cez hriadel, na ktorom sú valčeky klzne uložené a ich pohyb sa dosiahne iba třením, ktoré vznikne medzi hriadelom a zataženým valčekom.Another group of known roller conveyors are driven in which the object is moved by the action of the forcibly rotating rollers. The driven conveyors are essentially of three kinds, with free rollers that rotate by friction by means of a rope or belt adjacent to the circumference of the rollers. In addition, they are driven by fixed-wedged roller rollers', which transmit the forced rotary motion to them. Lastly, a group of roller conveyors with driven rollers in which the rotary movement is transmitted to all or part of the rollers indirectly through a shaft on which the rollers are slidably supported and their movement is achieved only by friction which occurs between the shaft and the retracted roller.

Žiaden z doteraz známých valčekových dopravníkov neumožňuje v ktoromkolvek časovom okamihu resp. pódia vopred zvoleného programu byť funkčně dopravníkom s volnými valčekmi a zároveň pevnými valčekmi alebo zabrzděnými valčekmi.None of the previously known roller conveyors allows at any time or time. stage of a pre-selected program to be functionally conveyor with free rollers and fixed rollers or braked rollers.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstránené univerzálnym valčekovým dopravníkom s volné otočnými valčekmi, upevněnými na pevnom ráme pomocou čapov. Na pevnom ráme sú ložiská, otočné upevněné páky, ktoré pritlačajú mostíky s klínovými remeňmi alebo inými tažnými elementární ku povrchu valčekov pomocou vzduchových valcov alebo iných silových prvkov. Klínové řemene sú přitlačené a vedené v kladkách a remeniciach volné otočných na čapoch, upevněných na moštíku. Pohon klínových remeňov je pomocou elektrickej převodovky cez převody. Silové prvky pre zdvih mcstíkov sú ovládané elektrickými ovládacími alebo inými prvkami, ktoré sú ovplyvnené dopravovanými predmetmi podfa zvoleného programu.The above-mentioned drawbacks are eliminated by a universal roller conveyor with free rotating rollers mounted on a fixed frame by means of pins. On the rigid frame there are bearings, pivotally mounted levers, which press bridges with V-belts or other tension elements elementary to the surface of the rollers by means of air cylinders or other force elements. The V-belts are pressed and guided in pulleys and pulleys freely rotatable on pins fixed to the cider. The drive of the V-belts is by means of an electric transmission via gears. The force-lifting elements are controlled by electrical controls or other elements which are influenced by the conveyed objects according to the selected program.

Pohyblivý mostík s klínovými remeňmi alebo tažnými elementmi, ktoré sú pritláčané cez kladky a řemenice pomocou silových prvkov cez páky ku povrchu volných valčekov zmenia vol’ný valčekový dopravník na pevne hnaný dopravník, ktorý pracuje ako hnaný alebo zabrzděný valčekový dopravník, podfa toho či je súčasne v chodě hnací motor. Ovládáme přítlačných silových prvkov mostíka a hnacieho motora tažných elementov je jedným alebo viačerými elektrickými ovládacími prvkami, ktoré spínajú silové prvky a hiiacie motory jedného, dvoch alebo viacerých mostíkov súčasne, alebo striedavo, alebo samostatné, připadne so vzájomným časovým oneskorením. Týmto sa dosiahne spojenie dobrých a funkčně potřebných vlastností vofnej nepoháňanej valčekovej tratě a valčekovej tratě pevne hnanej. V případe potřeby je tento dopravník možno pevne zabrzdit, zastavením hnacieho brzdového motora, pričom tažné elementy sú naďalej pritláčané ku povrchu valčekov.A movable bridge with V-belts or tension elements that are pushed through pulleys and pulleys by force elements through levers to the surface of the free rollers turns the free roller conveyor into a fixed drive conveyor that works as a driven or braked roller conveyor, whether or not drive engine in motion. We operate the thrust thrust elements of the bridge and the thrust element drive motor is one or more electrical control elements that switch the thrust elements and heater motors of one, two or more jaws simultaneously, or alternately, or separately, respectively with a time delay relative to each other. In this way, a combination of good and functionally necessary properties of a free non-driven roller track and a fixed roller track is achieved. If necessary, the conveyor can be braked firmly by stopping the drive brake motor, while the tension elements continue to be pressed against the surface of the rollers.

Na připojených výkresoch je znázorněný jeden z možných praktických vyhotovení valčekového dopravníka podfa vynálezu, kde na obr. 1 je schématicky znázorněný univerzálny valčekový dopravník v pohfade zboku. Na obr. 2 je priečny rez tohoto dopravníka.In the accompanying drawings, one possible embodiment of a roller conveyor according to the invention is shown, in which Fig. 1 is a schematic side view of a universal roller conveyor. Fig. 2 is a cross-sectional view of the conveyor.

Na pevnom ráme 1 sú upevněné volné valčeky 2 v ložiskách 3 pomocou čapov 4 a matic 5. Ku poÝrchu valčekov 2 sú pritláčané klínové řemene alebo iné tažné elementy 6, vedené a pritláčané cez otočné upevněné kladky 7 a řemenice 8 na čapoch 9, ktoré sú tuho spojené s mostíkom 10, ktorý je nadvihovaný pomocou pák 11 výkyvné uložených v ložiskách 12 na pevnom ráme 1, na ktorom sú upevněné čapmi 13 v ložiskách 12, silové prvky 14 pósobiace na páky 11. Klínové řemene resp. tažné elementy 6 sú pohádané remenicámi 15 cez převody 16 pomocou elektrického motora 17. Na pevnom ráme 1 je upevněný jeden alebo viac elektric-. ky ovládacích prvkov 18, ktoré sú ovplyvnené dopravovanými predmetmi 19 cez snímacie zariadenie 20. Elektrické ovládacie prvky 18 uvádzajú do chodu resp. zastavujú podfa zvoleného programu silové prvky 14 pre zdvih mostíkov 10 a elektrických motorov 17 pre pohon klínových remeňov resp. tažných elementov 6. Ak je potřeba dávkovania dopravovaných predmetov v skupinách o určitom počte kusov alebo dížky takéhoto radu tejto skupiny valčekový dopravník nad pevným mostíkom 10 je funkčně ako pevne hnaný valčekový dopravník a nasledujúci druhý mostík 10 nie je přitlačený ku povrchu valčekov tj. v tom istom čase je funkčně ako vofný valčekový dopravník. Lubovolne dopravované predmety 19 od predchádzajúcich zariadení prechádzajú cez pevne^hnanú část valčekového dopravníka s přitlačeným mostíkom 1 s hnaným ťažným elementom 6. Predmety sú ďalej dopravované na vofnú valčekovú část dopravníka, kde sa tieto zhromažďujú až pokial’ prvý predmet 19 tejto rady neovplyvní elektrický ovládací prvok 18 upevnený na ráme 1 a svojou prestavitelnou polohou zaistí požadovanú dlžku radu resp. počet kusov predmetov tejto skupiny. Po ovplyvnení elektrického ovládacieho prvku 18 sa vofný valčekový dopravník přitlačením mostíka 10 a tažných elementov 6 ku valčekom 2 změní na pevne hnaný a súčasne predchádzajúca část pevne hnaného valčekového dopravníka sa na určitú dobu oddialením mostíkov 10 a tažných elementov 6 od povrchu valčekov 2 změní na volný valčekový dopravník, na ktorom sa v tomto čase volné dotláčajú dopravované predmety 19 od predchádzajúcich zariadení. Tento cyklus změny funkcie oboch častí tohoto dopravníka sa v periodických cykloch opakuje a zabezpečuje přísun požadovaných takto upravených skupin k nasledujúcim technologickým resp. iným zariadeniam.On the fixed frame 1, the free rollers 2 are mounted in the bearings 3 by means of pins 4 and nuts 5. V-belts or other tension elements 6 are pressed against the surface of the rollers 2, guided and pressed through the rotatably mounted rollers 7 and pulleys 8 on pins 9. rigidly connected to a bridge 10, which is lifted by means of levers 11 pivotally mounted in bearings 12 on a fixed frame 1, on which the bolts 13 in bearings 12, force elements 14 acting on the levers 11 are fastened. The tensile elements 6 are driven by pulleys 15 via gears 16 by means of an electric motor 17. One or more electric motors are fastened to the fixed frame 1. The control elements 18, which are influenced by the conveyed objects 19 through the sensing device 20, actuate the electric control elements 18 respectively. According to the selected program, the power elements 14 for the lifting of the bridges 10 and the electric motors 17 for driving the V-belts are stopped. If the need to dispense the articles to be conveyed in groups of a certain number or length of such a series of such a group, the roller conveyor above the fixed bridge 10 is functionally as a fixed driven roller conveyor and the next second bridge 10 is not pressed against the roller surface. At the same time, it is functionally like a free roller conveyor. Any objects 19 conveyed from the previous devices pass through the fixed part of the roller conveyor with the press bridge 1 with the driven traction element 6. The articles are further conveyed to the free roller part of the conveyor, where these are collected until the first object 19 of this series affects the electric control The element 18 fastened to the frame 1 and by its adjustable position ensures the required length of the row or the row. the number of items in this group. After affecting the electric control element 18, the free roller conveyor is turned into a fixed drive by pressing the bridge 10 and the pulling elements 6 against the rollers 2 and at the same time the previous part of the fixed driven roller conveyor becomes free for some time by moving the bridges 10 and pulling elements 6 away from the roller 2 a roller conveyor on which the objects to be transported 19 are freely pushed away from the previous devices. This cycle of change of function of both parts of this conveyor is repeated in periodic cycles and ensures the supply of required modified groups to the following technological resp. other devices.

Tento univerzálny dopravník spojil dobré vlastnosti vofných valčekových tratí, umožňujúcich vytváranie súvislých radov s dopravovaných predmetov bez toho, aby došlo ku drastickému zastaveniu ako na pevne hnaných tratiach, týchto predmetov a súčasne chodu dopravníka do chvíte pokial’ sa nevytvoří súvislá rada čo prudko znižuje životnost nosných elementov dopravníka a neúmerne zaťažuje hnacie motory a celé zariadenie. Zároveň však tento dopravník móže byť pevne hnaný alebo pevne zabrzděný podlá požiadavok. resp. podfa vopred zvoleného programu. Ďalej je možná celá rada dalších zapojení vlastných silových prvkov pre zdvih mostíkov a hnacích motorov tažných elementov nielen u jedného mostíka alebo v kombinácii s ďalším alebo ďalšími mostíkmi.This versatile conveyor combines the good characteristics of free roller conveyors, enabling continuous rows of conveyed objects without drastically stopping both on fixed-driven tracks, these objects, and at the same time running the conveyor until a continuous row is formed which drastically reduces the life of the load carriers conveyor elements and disproportionately burdens the propulsion engines and the entire device. At the same time, however, the conveyor can be driven or braked as required. respectively. according to the preselected program. In addition, a number of further engagement of the propulsion elements for the lift of the bridges and the drive motors of the traction elements is possible not only at one bridge or in combination with another or more bridges.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Universal roller conveyor with free rotating rollers mounted in bearings by pins on a fixed frame, characterized in that under the rotating rollers (2) there are displaceable bridges (10) which are connected to the force elements (14) via levers (11). the freewheel pulleys (7) and pulleys (8) with the traction units (6) driven by the electric motor (17) through the gears (16) are fastened to the bridges (10).