CS197650B1 - Zapojení elektrohydraulického regulátoru oběžného kola vodní turbiny - Google Patents
Zapojení elektrohydraulického regulátoru oběžného kola vodní turbiny Download PDFInfo
- Publication number
- CS197650B1 CS197650B1 CS776346A CS634677A CS197650B1 CS 197650 B1 CS197650 B1 CS 197650B1 CS 776346 A CS776346 A CS 776346A CS 634677 A CS634677 A CS 634677A CS 197650 B1 CS197650 B1 CS 197650B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- input
- output
- impeller
- electrohydraulic
- regulator
- Prior art date
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims description 7
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/20—Hydro energy
Landscapes
- Control Of Water Turbines (AREA)
Description
TJ vodních turbin se dvěma regulačními orgány je třeba udržovat vzájemnou vazbu mezi oběma orgány s dostatečnou přesností.
U známých řešení je oběžné kolo, resp. otevření lopat oběžného kola, regulováno hydraulicky a zpětná vazba od polohy lopat je provedena mechanicky. Žádaná hodnota otevření se obvykle provádí pomocí dotykové tyčinky ve vstupu regulátoru, posouvané kulisou, natáčenou v závislosti od otevřeni rozváděcího kola a posouvanou v závislosti od vodního spádu. Kulisa je tedy sférická, její výroba je náročná a nelze ji jednoduše měnit. Mechanické vratné vedení jé náročné na výrobu jednotlivých dílů a hlavně na kvalitu montáže a seřízení, takže dynamické chování regulátoru většinou neodpovídá soudobým požadavkům na dynamiku regulace a maximální účinnost turbin jak v turbinovém, tak i v čerpadlovém provozu u reverzních turbin.
Tyto nedostatky odstraňuje zapojení elektrohydraulického regulátoru oběžného kola vodní turbiny se dvěma regulačními orgány podle vynálezu. V obvodu elektrické kulisy jsou dva funkční měniče, násobící člen a integrační člen. Regulační obvod, sestává z regulátoru otevření oběžného kola, elektrohydraulického převodníku, hydraulické silové-části a snímače otevření oběžného kola. Podstata vynálezu spočívá v tom, že vstupní svorka signálu otevření rozváděcího kola je spojena se vstupem prvního funkčního měniče. Výstup prvního funkčního měniče je spojen s prvním vstupem násobícího členu. Vstupní svorka signálu spádu je spojena se vstupem druhého funkčního měniče. Výstup druhého funkčního měniče je spojen se druhým vstupem násobícího členu. Výstup násobícího členu je spojen s prvním vstupem součtového členu. Druhý vstup součtového členu je spojen s výstupem integračního členu. Vstup integračního členu je spojen se vstupem pro optimalizátor. Výstup součtového členu je spojen s prvním vstupem regulátoru otevření oběžného kola. Výstup regulátoru otevření oběžného kola je spojen se Vstupem elektrohydraulického převodníku. Výstup elektrohydraulického převodníku je spojen se' vstupem hydraulické silově části. Mechanický výstup hydraulické silové části je spojen s pístní tyčí a s mechanickým vstupem snímače otevření oběžného kola. Výstup snímače otevření oběžného kola je spojen se druhým vstupem regulátoru otevření oběžného kola. Výstup elektrohydraulického převodníku může být spojen se třetím vstupem regulátoru otevření oběžného kola.
Výhodou uspořádání podle vynálezu je docílená vyšší přesnost vzájemné vazby mezi oběiha regulačními orgány a tím vyšší energetická účinnost soustrojí turbina — generátor z hlediska přeměny mechanické energie na elektrickou. Další výhodou je. možnost okamžité změny „tvaru“ elektrické kulisy na základě měření účinnosti stroje. Tato výhoda je zejména cenná v období po uvedení stroje do provozu a vždy po opakovaných periodických měřeních účinnosti stroje. Příklad zapojení podle vynálezu je nakreslen na přiloženém výkrese v blokovém schématu.
Zapojení se skládá ze dvou hlavních obvodů. Je to obvod 1 elektrické kulisy a regulační obvod 2.
Obvod 1 elektrické kúlisy je sestaven ze dvou funkčních měničů 7, 8, z násobícího členu 13 a integračního členu 19.
Regulační obvod 2 je sestaven z regulátoru 26 otevření oběžného: kola, z elektrohydraulického převodníku 29, z hydraulické silové částí 32. a ze snímače 35 otevření oběžného kola.
Jednotlivé bloky lze charakterizovat takto: První funkční měnič 7 a druhý funkční měnič 8 jsou stejné. Každý sestává ze tří zesi-. lovačů s nelineární zpětnou vazbou a dvóú součtových zesilovačů s lineární zpětnou vazbou. Slouží k převedení vstupního signálu podle statické nelineární převodní charakteristiky měniče·
Násobící člen 13 sestává ze zesilovače s proudovým výstupním signálem, symetrického diferenciálního, zesilovače a. součtového zesiloy. vače s própóťcionáihí zpětnou vazbou. Slouží k násobení hodnot dvou vstupních signálů. Integrační člen 19 sestává z potenciometru póháhěného motorkem, nebo zesilovače s .derivační : zpětnou vazbou. Slouží k integraci vstupního sigňálu.
Regulátor '26 otévřéní oběžného kola seštává ze zesilovače s přópoťciónálním přenosem, výkonového zéšilo.v'áčě-!á' generátorů mazacího kmitočtu'pťó!'‘šoupátkovou hydraulickou Vazbu. Slouží Ji: dvlátiání elektrohydráuličkého převodníku a ve spolupráci s hydfaulic-. kým zesilovačem k ovládání regulačního of-1 gánu turbiny. 1 '
ElektroHydraůličký převodník 29 sestává 'z; dynamickéhosystémua jednostupňovéhó hydraulického zesilovače. Slouží k převedení hodhotý1''elektrického signálu na mechánic-. koti hodnotu zdvihů hydraulického zesilovg-. če s mechanickým výstupem, u · > u m: Hýdř&ulická silová’ část 32 'Sestává z jednotíc? nebo Více hydraulických- ZéšilóVaČů s integračním chárakteretíid-Slóúži' k zesílení Výkonů.'' a.,;·' ' ýýý.
Snímač 35 otévřéní oběžného kola sestává z polohového transformátoru a obvodu ideál· ního usměrňovače.Slouží k převodu mechanické veličiny na, veličinu elektrickou. Vstupní'svorka- 3' signálu' otevření rozváděcího kola ' je . spojěng.. še1 vstupem 5 prvního funkčního'měniče 7. Výstup 9 prvního funkčního ňíěňiče'7 je spojen s prvním vstupem· 11 násobícího členu i3. Vstupní svorka 4 signálu spádu je spojena se vstupem 6 druhého funkčního -měniče 8. Výstup 10 druhého funkčního měniče 8 je spojen se druhým vstupem 12 násobícího členu 13. Výstup 14 násobícího členu 13 je spojen s prvním vstupem 15 součtového členu 17. Druhý vstup 16 součtového členu 17 je spojen s výstupem 22. integračního členu 19. Vstup 20 integračního členu 19 je spojen se vstupem 21 pro optimalizátor. Výstup 18 součtového členu 17 je spojen s prvním vstupem 23 regulátoru 26 otevřením oběžného kola. Výstup 27 regulátoru 26 otevření oběžného kola je spojen se vstupem 28 elektrohydraulického převodníku 29, Mechanický výstup 30 elektrohydraulického převodníku 29 je spojen se vstupem 31 hydraulické silové části 32. Mechanický výstup 33 hydraulické silové části 32 je spojen s pístní tyčí 37 a se vstupem 34 snímače 35 otevření oběžného kola. Výstup 36 snímače 35 otevření oběžného kola je spojen se druhým vstupem 24 regulátoru 26 otevření oběžného kola.
Zapojení může být provedeno bud’ tak, že výstup 30 elektrohydraulického převodníku 29 jě spojen se třetím vstupem 25 regulátoru 26 otevření oběžného kola (viz výkres), nebo toto spojení odpadne a je nahrazeno hydraulickou vazbou uvnitř hydraulické silové části 32. Hydraulická vazba uvnitř hydraulické silové části 32 se provádí přede-, vším v případech s menším výkonovým zesílením.
Činnost elektrohydraulického regulátoru θ’běžného kola podle vynálezu je následující: První funkční měnič 7 upraví vstupní signál úměrný otevření rozváděcího kola nejen staticky, ale i dynamicky tak, aby výstupní signál1 obvodu kúlisy 1, představújící signál žá-. dáňé 'hodnoty otevření oběžného kola, měl optimální hodnotu z hlediska vzájemné vazby, obou regulačních orgánů a současně měl určitý časový předstih s ohledem na faktické zpoždění v regulátoru 2 otevření .oběžného koln, Optimální statická hodnota . se za<jišťuje např. vhodnou nelineární charakteristikou, časový předstih např. proporcionálně derivačním členem ve funkčním měniči7. . 'Druhý funkční měnič 8 koriguje žádoucím způsobem výstupní signál prvního měniče -7 v. násobícím členu 13 na základě okamžité hodnoty vodního spádu. Korekce se provádí např. vhodnou nelineární charakteristikou, nastavenou v druhém funkčním měniči 8. Výstupní signál násobícího členu 13 může být korigován výstupním signálem integračního členů 19, jehož vstup 20 je pak řízen nadřá-‘ zeným optimalizátorem účinnosti turbin, který není na výkrese znázorněn.
Signál na výstupu 18 součtového členu 17 se přivádí na první vstup 23 regulátoru 26 otévření oběžného kola, který pomocí elektrohydraulického převodníku 29 a hydraulické silové, části 32 působí ňa pístní tyč 37 a.tím' i na otevření oběžného kola a to tak dlouho;: dokud nenastane souhlas vstupního signálu žádaného otevření na prvním vstupu 23 se signálem skutečného otevření na druhém vstupu 24 regulátoru 26 otevření oběžného kola a na výstupu 36 snímače 35 otevření oběžného kola.
V ustáleném stavu regulace je signál na třetím vstupu 25 regulátoru 26 otevření oběžného kola vždy nulový, jde o stabilizační zpětnou vazbu.
\fynálezu se využije u regulátoru oběžného kola vodní turbiny.
Claims (2)
- PŘEDMĚT VYNÁLEZU1. Zapojení elektrohydraulického regulátoru oběžného kola vodní turbiny se dvěma regulačními orgány/ kde v obvodu elektrické kulisy jsou dva funkční měniče, násobící člen a integrační člen a kde regulační obvod sestává z regulátoru -otevření oběžného kpla, elektrohydrauliěkéhp převodníku hydraulické silové části a snímače otevření oběžného kola, vyznačující se tím, že vstupní svorka (3) signálu otevření rozváděcího kola je spojena se vstupem (5) prvního funkčního měniče (7), jehož výstup (9) je spojen s prvním vstupem (11), násobícího členu (13) a vstupní svorka (4) signálu spádu je spojena se vstupem (6) druhého funkčního měniče (8), jehož výstup (10) je spojen se druhým vstupem (12) násobícího členu (13), jehož výstup (14) je spojen s prvním vstupem (15) součtového členu (17), jehož druhý vstup (16) je spojen s výstupem (22) integračního členu (19), jehož vstup (20) je spojen se vstupem (21) pro optimalizátor a výstup (18) součtového členu (17) je spojen s prvním vstupem (23) regulátoru (26) otevření oběžného kola, jehož výstup (27) je spojen se vstupem (28) elektrohydraulického převodníku (29), jehož výstup (30) je spojen se vstupem (31) hydraulické silové části (32), jejíž mechanický výstup (33) je spojen s pístní tyčí (37) a s mechanickým vstupem (34) snímače (35) otevření oběžného kola, jehož výstup (36) je spojen se druhým vstupem (24) regulátoru (26) otevření oběžného kola.
- 2. Zapojení podle bodu 1, vyznačující se tím, že výstup (30) elektrohydraulického převodníku (29) je spojen se třetím vstupem (25) regulátoru (26) otevření oběžného kola.'
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS776346A CS197650B1 (cs) | 1977-09-30 | 1977-09-30 | Zapojení elektrohydraulického regulátoru oběžného kola vodní turbiny |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS776346A CS197650B1 (cs) | 1977-09-30 | 1977-09-30 | Zapojení elektrohydraulického regulátoru oběžného kola vodní turbiny |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS197650B1 true CS197650B1 (cs) | 1980-05-30 |
Family
ID=5410278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS776346A CS197650B1 (cs) | 1977-09-30 | 1977-09-30 | Zapojení elektrohydraulického regulátoru oběžného kola vodní turbiny |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS197650B1 (cs) |
-
1977
- 1977-09-30 CS CS776346A patent/CS197650B1/cs unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8332076B2 (en) | Wind farm with plural wind turbines, and method for regulating the energy feed from a wind farm | |
| US4008567A (en) | Torque control system | |
| US4297888A (en) | Stability control system for vibration test device | |
| CN114080748A (zh) | 变换器的控制方法、变换器及光伏发电系统 | |
| RU2252329C1 (ru) | Способ регулирования газотурбинного привода и система для его осуществления | |
| US4287429A (en) | Apparatus for automatically controlling the active power produced by the generator of a hydraulic turbine-generator unit | |
| CS197650B1 (cs) | Zapojení elektrohydraulického regulátoru oběžného kola vodní turbiny | |
| Mansoor et al. | Stability of a pump storage hydro-power station connected to a power system | |
| US4648242A (en) | Apparatus for providing a constant fuel consumption rate for a fuel powered turbine | |
| SE427204B (sv) | Forfarande och anordning for reglering av en angturbin med mellanoverhettare | |
| CN118502265A (zh) | 一种基于deh在环的汽轮发电机组调节半实物仿真系统 | |
| RU2114455C1 (ru) | Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления | |
| RU2589718C1 (ru) | Система автоматического управления электромагнитным подвесом ротора | |
| KR890000608B1 (ko) | 고정기능블록에 의한 에너지전환기 성능의 최적화 시스템 | |
| ATE7730T1 (de) | Regelsystem zur leistungsbegrenzung einer hydraulischen servomotoranordnung. | |
| SU1028903A2 (ru) | Электрогидравлический след щий привод | |
| RU2099765C1 (ru) | Электрогидравлический следящий привод | |
| SU473522A1 (ru) | Система регулировани загрузки шаров в мельницу | |
| JPS5849647B2 (ja) | ハツデンシヨノウンテンセイギヨソウチ | |
| WO1982003895A1 (en) | Self-feed power generator system and power multiplier | |
| SU1455039A1 (ru) | Система регулировани нагрузки ветроэлектрической установки | |
| SU1182304A1 (ru) | Автоматизированный стенд дл испытани передач | |
| SU861713A1 (ru) | Устройство дл регулировани гидротурбины | |
| SU1105862A1 (ru) | Система управлени электрогидравлическим движительным комплексом | |
| SU1133427A1 (ru) | Устройство дл управлени турбодетандером |