CS197394B1 - Zapojeni k ovládání protiblokovací brzdové soustavy - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení k ovládání protiblokovaoí brzdové soustavy v závislosti na rychlosti.

Známá zapojení k ovládání protiblokovacíeh brzdových soustav v závislosti na ryohlostí vycházejí z porovnání rychlosti kola s rychlostí vozidla. Získání hodnot rychlosti brzdícího vozidla, zejména při prokluzu kol, je složitá záležitost, která vyžaduje nákladné zařízení, nebol rychlost vozidla ae získává jako pseudosignál. Také přesnost takto získané hodnoty ryohlostí vozidla není vysoká.

Tyto nevýhody jsou v podstatné míře odstraněny zapojením k ovládání protiblokovaoí brzdové soustavy v závislosti na rychlosti podle vynálezu tím, že vyhodnocovací blok je spojen jednak se solenoidy akčních členů a oddělovacích ventilů, a jednak se snímači otáček kol, a to pouze přes komparátor.

Zapojením podle vynálezu je dosaženo toho, že jak odlehčení brzdy, tak koneo protiblokovaoí periody je výhodné určen jednoduohou závislostí na obvodové rychlosti kola v okamžiku předešlého oddělení kolového brzdového válce od hlavního brzdového váloe. Důležité přitom je, že měření a vyhodnocování obvodové ryohlostí kola je jednodušší a přesnější, čímž je také přesně určen okamžik odlehčení brzdy a kanec protiblokovaoí periody. To přispívá ke zvýšení bezpečnosti provozu motorových vozidel.

Ea výkresech představují obr. 1 v horním diagramu průběh rychlosti vozidla a obvodové ryohlosti kola, v dolním diagramu průběh zrychlení kola při brzdění v závislosti na čase u protiblokovaoí brzdové soustavy zapojené podle vynálezu a obr. 2 ve schématu příklad zapojení protiblokovaoí brzdové soustavy podle vynálezu.

Ea obr· 1 jsou znázorněny v horním diagramu rychlost vozidla v_ , obvodová rychlost kola Vg a čas £. V dolním diagramu zrychlení kola bg. Jednotlivé hody I. až IY. v průběhu obvodové rychlosti v_g kola a zrychlení bg kola budou blíže popsány v popisu funkce.

197 394

197 394

Příklad protiblokoYací brzdové soustavy (obr· 2) zapojené podle vynálezu sestává z vlastní brzdové soustavy, elektronické částí a hydraulické oentrály s pomocným hydraulickým obvodem.

Vlastní brzdová soustava obsahuje hlavní brzdový váleo H s pedálem 12, spojený s potrubím 16 přes elektromagnetické oddělovací ventily £ s kolovými brzdovými válel 10.

fydraulioká centrála obsahuje čerpadlo 1, zásobní nádrž 2, akumulátor £ tlakové kapalíny, filtr 4, redukční ventil £ * zpětný ventil £ a je určena pouze k ovládání odlehčovacích pístů akčníoh členů §>· Prostory na jedné stráně odlehčovaoíoh pístů akčníoh členů 8 jsou připojeny na kolové brzdové válce 10. Prostory na druhé straně odlehčovaoíoh pístů akčníoh členů £ jsou spojeny buň s akumulátorem £, nebo a nádrží £ hydraulické centrály, a to podle polohy solenoidů akčníoh členů £.

Elektronická část obsahuje snímače 2 otáček kol, komparátor 13. vyhodnocovací blok 14 a solenoidy akčníoh členů 8 a oddělovacích ventilů £.

Brzdový tlak navolený pedálem 12 hlavního brzdového váloe 11 je veden potrubím 16 přes otevřené elektromagnetické oddělovaoí ventily £ do kolových brzdových válců 10. Při brzdění nastává pokles rychlosti v_y vozidla a v_K kola a roste obvodové zpožděni kola b_g podle křivek znázorněných v diagramech aa obr. T7 Signály ze snímačů £ otáček kol se přivádějí do komparátoru 13. kde se zpraoevávají a vyhodnocovací blok 14 porovnává obvodové zpoždění bp kola, získané jako výstupní signál ze setrvačníkového snímače na spojovacím hřídelí nebo v kole, a hodnotou K, · v_K + K_Q kde K, známá konstanta závislá aa typu vozidla, ν^ obvodová rychlost kola a K_Q konstanta závislá na typu vozidla.

Při rovností obou poznávaných hodnot vydá vyhodnocovací blok 14 signál solenoidu příslušného oddělovacího ventilu £, který oddělí příslušný kolový brzdový váleo 10 od hlavního brzdového váloe 11 uzavřením potrubí 1£. Tlak v kolovém brzdovém válel 10 se nemůže dále zvyšovat* Tento stav odpovídá bodu I. v diagramech podle obr. 1.

Snižuje-li se dále obvodová rychlost v_K kola, má-li kolo tendenci blokovat, až na hodnotu podle rovnice (bod II. na obr. 1):

^VK2 “ *2 · ^VK1 kde Vgg rovná se obvodová rychlost kola v bodě II.

Kg je konstanta závislá na typu vozidla Vg^ obvodová rychlost kola v bodě I.

vyhodnocovací blok 14 vydá povel solenoidu příslušného akčního členu £, který odpustí potrubím 17 tlakovou kapalinu z prostoru na druhé straně odlehčovacího pístu do nádrže £. Odlehčovací píst akčního členu £ se přesune do druhé krajní polohy, čímž se zvětší objem uzavřené části okruhu brzd příslušného kola a tlak v kolovém brzdovém válci 10 klesá na hodnotu umožňujíoí roztočení kola. Tento stav, kdy je uzavřen oddělovací ventil £ a akční člen £ v poloze odlehčeno, trvá do té doby, než obvodová rychlost v_g kola dosáhne hodnoty podle rovnice (bod IV· v diagramech obr· 1):

^TK4 ‘ ^K4 * ^TK1 kde rovná se obvodová rychlost kola v bodě IV·

Κ* rovná se konstanta závislé na typu vozidla v^ rovná se obvodová rychlost kola v bodě I·

V tomto okamžiku akční člen £, aa základě povelu vydaného vyhodnocovacím blokem 14» přeruší své spojení s nádrží £ hydraulické oentrály a je opět napojen na akumulátor £. Tlak kapaliny z akumulátoru £ posune odlehčovaoí píst akčního členu £ do základní polohy a v uzavřené části okruhu brzdy příslušného kola je opět tlak odpovídající bodu I. Botě oddělovací ventil £ spojí kolový brzdový váleo 10 s hlavním brzdovým váloem 11. čímž protiblokovací perioda končí. Protiblokovací perioda se potom dále může znova opakovat.

Bod III· v diagrameoh obr· 1 představuje pouze stav, kdy zrychlení b_K kola je nulové.

Pro vlastní vynález však nemá význam·

197 394

Konstanty Ko, K^, Kg a ve výše uvedených rovnioíeh jsou určeny typem vozidla a jsou nastaveny v ovládací elektron!oe·

Claims (1)

1. Zapojení k ovládání protlhlókovaoí hradové soustavy v závislosti na rychlosti, vyznačené tím, že vyhodnooovaoí blok (14) je spojen jednak se solenoidy akčních členů (β) a oddčlovaoíoh ventilů (9), a jednak se snímači (7) otáček kol, a to pouze přes komparátor (13).