CS197072B1 - Connection of the circuit for control of execution of the bolted joint - Google Patents

Description

POPIS VYNÁLEZU

K AUTORSKÉMU OSVEDČENIU 197 072 od (Bl) ČESKOSLOVENSKÁSOCIALISTICKÁREPUBLIKA( 19 )

(61) (23) Výstavná priorita(22, Přihlášené 19 05 78(21) PV 5260-78

ÚŘAD PRO VYNÁLEZY

A OBJEVY (40) Zverejnené 51 07 79(45) Vydané 30 11 82 (75)

Autor vynálezu SUPATlK Ivan Ing., NOVĚ MĚSTO NAD Ν&ΆΰΆ (54) Zapojenie obvodu pra kontrolu prevedenia skrutkového spoje 1

Vynález sa týká zapojenia obvodu pra kontrolu prevedenia skrutkového spoje, jednoalebo viacvretovonou skrutkovacou jednotkou.

Doteraz při aplikácii skrutkovacioh jednotiek s menšim priemerom skrutky, respektivematky sa v individuálnyoh prípadoch použitia týchto jednotiek prevádza kontrola skrutkové-ho spoja vizuálně. Fri použiti skrutkovacioh jednotiek v montážnych linkách sa pře kontro-lu skrutkového spoja použiva zvláštna kontrolná jednotka, ktorá zistuje pritomnosf skrutky,respektive matky v mieste skrutkového spoja. U vačšich priemerov skrutiek sa táto kontrolaprevádza zložitými momentovými a gradientovými metodami, čo z hlediska efektivnosti preuvažované použitie je zatial nereálne.

Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie obvodu pre kontrolu prevedenia skrut-kového spoja podlá vynálezu, ktorého podstatoi je, že snimač otáčiek vřetena je připojenýcez monostabilný klopný obvod na jeden zo vstupov bistabilného klopného obvodu. Na druhývstup bistabilného klopného obvodu je připojený výstup časového obvodu, ktorý je zároveňpřipojený na vstup oneskorovacieho obvodu. Výstup bistabilného klopného obvodu je připo-jený na jeden vstup prvého hradla, na ktoré druhý vstup je připojený výstup bistabilnéhoklopného obvodu dolnej polohy vřetena. Na jeden vstup bistabilného klopného obvodu dolnějpolohy vřetena je připojený cez monostabilný klopný obvod snimač dolnej polohy vřetena. 197 072 2 187072

Na druhý vstup bistabilného klopného obvodu dolnej polohy vřetena je připojený riadiaciobvod. Výstup prvého hradla je připojený na jeden vstup druhého hradla, ktorého druhývstup je spojený s výstupom oneskorovacieho obvodu, ktorý je tiež spojený s riadiacimobvodom. Výstup druhého hradla je spojený s vyhodnocovacím obvodom.

Zapojením obvodu pre kontrolu prevedenia skrutkového spoja podía vynálezu sa docielijednoduchým převedením identifikovať přítomnost skrutky, respektive matky, ich menši lebovačší priemer drieku, ako aj jeho menšiu dížku a tým sa eliminuje nekvalitně převedenýskrutkový spoj.

Na pripojenom výkrese je znázorněné příkladné prevedenie zapojenia obvodu pre kon-trolu prevedenia skrutkového spoja.

Zapojenie obvodu pre kontrolu prevedenia skrutkového spoja pozostáva zo snímača 2otáčiek vřetena, ktorý je připojený cez monostabilný klopný obvod % na jeden zo vstupovbistabilného klopného obvodu 4. Na druhý vstup bistabilného klopného obvodu 4 je připoje-ný výstup časového obvodu 10, ktorý je zároveň připojený na vstup oneskorovacieho obvo-du 1. Výstup bistabilného klopného obvodu 4 je připojený na jeden vstup prvého hradla 2»na ktorého druhý vstup je připojený výstup bistabilného klopného obvodu 2 dolnej polohyvřetena. Na jeden vstup bistabilného klopného obvodu 2 Je připojený cez monostabilný klop-ný obvod 8 snímač 2 dolnej polohy vřetena. Na druhý vstup bistabilného klopného obvodu 2dolnej polohy vřetena je připojený riadiaci obvod 11. Výstup prvého hradla' 2 je připojenýna jeden vstup druhého hradla 6, ktorého druhý vstup je spojený s výstupom oneskorovaciehoobvodu 1. Výstup oneskorovacieho obvodu 1 je tiež spojený s riadicím obvodom 11. Výstupdruhého hradla 6 je spojený s vyhodnocovacím obvodom 12.

Pri spúšťani skrutkovacej jednotky sa spúšťacím impulzom z riadiaceho obvodu 11 pře-klopí bistabilní klopný obvod 2 dolnej polohy vřetena tak, že na jeho výstupe je log. 0.Imulzom z časového obvodu 10, ktorý je generovaným po předpokládánom zaskrůtkovaní, překlo-pí sa bistabilný klopný obvod 4 tak, že na jeho výstupe je log. 1. Ak sa v čase oneskore-nia tohoto impulzu v oneskorovacom obvode 1 otáča vřeteno skrutkovacej jednotky, generujesnímač 2 otáčiek vřetena impulzy, ktoré cez monostabilný klopný obvod 2 preklopia bista-bilný klopný obvod 4 tak, ža na jeho výstupe je log. 0. Tento stav vyjadřuje skutočnosí,že je buá menší priemer drieku skrutky, alebo vačší priemer závitu matky, respektive skrut-ka či matka nie sú v skrutkovom spoji přítomné. Ak vřeteno skrutkovacej jednotky dosiahnepředpokládánu polohu, pomocou snimača 2 dolnej polohy vřetena sa impulzom cez monostabilnýklopný obvod 8 změní stav bistabilného klopného obvodu 2 na log. 1· -AI vřeteno tuto polohunedosiahne, zostáva na výstupe bistabilného klopného obvodu 2 log· 0, ktorá vyjadřuje sku-točnosí, že je buá vačší priemer drieku skrutky, respektive menší priemer závitu matky,alebo je menšia dížka závitu. To znamená, že ak je po čase oneskoxenia impulzu generovanéhopo technologickom čase skrutkovania oneskorovacím obvodom 1 na niektorom zo vstupov prvéhohradla 2 log. 0, pričom na výstupe prvého hradla 2 jo log. 1 a tento oneskorený impulzopačnej úrovně sa dostává na výstup druhého hradla 6, čím informuje vyhodnocovací obvod

Claims (1)

1. 5 197072 12 o nesprávná prevedanom spoji. Impulzom z oneskorovacieho obvodu sa súčasně vraciaskrutkovacia jednotka do východzej polohy prostredníctvom riadiaceho obvodu 11. F R E DM E T V Y H Á L E Z U Zapojenie obvodu pře kontrolu prevedenia skrutkového spoja, kde sa kontrolně údajesnímájú z otáčiek vřetena a dolnej polohy vřetena, vyznačujúce sa tým, že snímač (2)otáčiek vřetena je připojený cez pxvý monostabilný klopný obvod (5) na jeden zo vstupovbistabilného klopného obvodu (4), pričom na druhý vstup bistabilného klopného obvodu (4)je připojený výstup časového obvodu (10), ktorý je zároveň připojený na vstup oneskoro-vacieho obvodu (1), kým výstup bistabilného klopného obvodu (4) je připojený na jeaervstup prvého hradla (5), na ktorého druhý vstup je připojený výstup bistabilného klopnéhoobvodu (9) dolnej polohy vřetena, na ktorého jeden vstup je připojený cez druhy monOsta-bilný klopný obvod (8) snímač (7) doljen polohy vřetena a na druhý vstup bistabilnéhoklopného obvodu (9) dolnej polohy vřetena je připojený riadiaci obvod (11), zatial čo vý-stup prvého hradla (5) je připojený na jeden vstup druhého hradla (6), ktorého druhý vstupje spojený s výstupom oneskorovarieho obvodu (1), ktorý je tiež spojený s riadiacim obvo-dom (11) a výstup druhého hradla (6) je spojený s vyhodnocovacím obvodom (12). 1 výkres