CS196906B1

CS196906B1 - Linear hydraulic motor

Info

Publication number: CS196906B1
Application number: CS885277A
Authority: CS
Inventors: Ludvik Sedlacek; Zdenek Safr
Original assignee: Ludvik Sedlacek; Zdenek Safr
Priority date: 1977-12-27
Filing date: 1977-12-27
Publication date: 1980-04-30

Description

U dosud známých přímočarých hydromotorů délka požadovaného zdvihu je dána délkou válcového tělesa. Nevýhodou těchto přímočarých hydromotorů je omezena délka zdvihu dána výrobními možnostmi délky válcového tělesa. Z tohoto důvodu se pro větší délku zdvihu používá jiné druhy pohonů, například hřebenové tyče. Ty jsou však náročné na výrobu a zejména na údržbu. Při nutnosti rozvodu média z pevné na pohybující se část technologického zařízení je třeba použít ohebných přívodů, čímž vznikají problémy se současnými nároky na prostor a zastavovací rozměry. Dlouhé ohebné hadicové přívody mají dále v porovnání s pevnými přívody relativně nízkou životnost a jsou snadno zranitelné.In the prior art linear hydraulic motors, the length of the desired stroke is given by the length of the cylindrical body. The disadvantage of these linear hydraulic motors is the limited stroke length given by the manufacturing possibilities of the cylindrical body length. For this reason, other types of drives, such as rack bars, are used for longer stroke lengths. However, these are demanding on production and especially on maintenance. If the distribution of the medium from the fixed to the moving part of the technological equipment is necessary, it is necessary to use flexible inlets, which creates problems with the current demands on space and stopping dimensions. Furthermore, long flexible hose connections have a relatively low lifetime compared to fixed connections and are easily vulnerable.

Uvedené nevýhody odstraňuje přímočarý hydroinotor podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že válec je tvořen dvěma tělesy, kde v každém z nich je uložen píst, přičemž písty jsou navzájem spojeny pístnicí tvořenou vnitřní trubkou procházející přes oba písty a vnější trubkou, upevněnou k přilehlým čelním stěnám pístu a opatřenou v blízkosti upevnění k pístům otvory, přičemž nejméně jedno těleso válce je opatřeno na svých koncích přípoji pro přívod a odvod tlakového média. Druhé těleso válce je opatřeno přípoji pro přívod a odvod tlakového média z tohoto tělesa válce pro ovládání technologických uzlů na pohyblivé části technologického zařízení, ke kterému je uchyceno těleso válce.These drawbacks are eliminated by a linear hydroinotor according to the invention, characterized in that the cylinder consists of two bodies, each with a piston, the pistons being connected to each other by a piston rod formed by an inner tube extending through both pistons and an outer tube fixed to adjacent and at least one cylinder body is provided at its ends with connections for supplying and discharging pressure medium. The second cylinder body is provided with connections for supplying and discharging pressure medium from the cylinder body for controlling technological nodes on the movable part of the technological device to which the cylinder body is attached.

Výhodou přímočarého hydromotorů podle vynálezu je jeho snadná vyrobitelnost, neboť délka válcových těles je poloviční než je požadovaný zdvih hydromotorů, což se zvlášť příznivě projeví u délek, které z technologického hlediska jsou obtížně vyrobitelné, popřípadě s ohledem na součané výrobní možnosti nevyrobitelné. Dal^í výhodou je možnost integrace silového účirtku s rozvodem pracovního média na hydromotorem ovládanou pohyblivou část technologického zařízení k ovládání na ní umístěných technoloigckých uzlů. To se projeví odstraněním dlouhých hadicových přívodů a jejich nahrazení pevnými přívody a tím prodloužením životnosti přívodů, jejich nezranitelnosti a možnosti použití větších tlaků média.The advantage of the linear hydraulic motors according to the invention is that they are easy to manufacture because the length of the cylindrical bodies is half that of the desired stroke of the hydraulic motors, which is particularly advantageous for lengths which are difficult to manufacture from the technological point of view. Another advantage is the possibility of integrating the power plug with the distribution of the working medium on the hydraulic motor-operated moving part of the technological device for controlling the technological nodes placed thereon. This results in the elimination of long hose inlets and their replacement with fixed inlets, thereby extending the service life of the inlets, their invulnerability, and the possibility of using higher medium pressures.

Přímočarý hydromotor podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněn v osovém řezu na připojeném výkresu.A linear hydraulic motor according to the invention is shown in an exemplary embodiment in axial section in the accompanying drawing.

K pevné části 1 technologického zařízení je kloubově uchyceno svým jedním koncem jedno těleso 2 válce, kde druhé těleso 3 válce je kloubově uchyceno k pohyblivé části 4 technolo196906 gického zařízení. V každém tělese 2, 3 válce je umístěn píst 5, B. Oba písty 5, B jsou spojeny dutou pístnici, tvořenou vnitřní trubkou 7 a vnější trubkou 8. Vnitřní trubka 7 spojuje oba prostory těles 2, 3 válců a písty 5, 6 ze strany jejich uchycení k pevné 1 a pohyblivé části 4 technologického zařízení. Oba prostory těles 2, válců před písty 5, 6 jsou spojeny prostorem mezikruží, vytvořeným mezi vnitřní trubkou 7 a vnější trubkou 8 pístnice a otvory 9, 9’, vytvořenými ve vnější trubce 8 v blízkosti pístů 5, 6. V každém tělese 2, 3 válce jsou před a za pístem 5, S obvykle přípoje 19, 10’, 11, 11’ pro přívod a odvod pracovního tlakového média. V případě, že přípoje 10’, 11’ v tělese 3 válce jsou zaslepeny, plní hydromotor pouze svou silovou funkci. V případě zaaretování pohyblivé části 4 technologického zařízení je možno strany pod tlakem, tj. při vysunutí pístnice z obou těles 2, 3 válců přípoje 11’ v tělese 3 válce a v případě zasunutí pístnice do obou těles 2, 3 válců přípoje 10’ z tělesa 3 válce využít jako přívodu pracovního média do technologických uzlů, umístěných na pohyblivé části 4 technologického zařízení Vytvořením přepětí v odpadní větvi se dá využít odvod z odpadní větve jako zdroj tlakového média pro technologické uzly na pohyblivé části technologického zařízení i za pohybu hydromotoru.One cylinder body 2 is articulated to the fixed part 1 of the process device, with one end thereof, the other cylinder body 3 being articulated to the movable part 4 of the technological device. In each cylinder body 2, 3 there is a piston 5, B. Both pistons 5, B are connected by a hollow piston rod formed by an inner tube 7 and an outer tube 8. The inner tube 7 connects the two spaces of the cylinder bodies 2, 3 and the pistons 5, 6. the sides of their attachment to the fixed 1 and movable part 4 of the technological device. The two spaces of the cylinder bodies 2 in front of the pistons 5, 6 are connected by an annular space formed between the inner tube 7 and the outer tube 8 of the piston rod and the openings 9, 9 'formed in the outer tube 8 near the pistons 5, 6. 3, the cylinders are usually upstream and downstream of the piston 5, S, 19, 10 ', 11, 11' for the supply and discharge of the working pressure medium. If the connections 10 ', 11' in the cylinder body 3 are blinded, the hydraulic motor only fulfills its power function. In the case of locking of the movable part 4 of the technological device, the sides can be pressurized, i.e. when the piston rod is pulled out of the two cylinder bodies 2, 3 of the connection 11 'in the cylinder body 3 and 3 cylinders can be used as a supply of working medium to technological nodes located on the moving part 4 technological equipment By creating overvoltage in the waste branch it is possible to use the waste branch discharge as a source of pressure medium for technological nodes on the moving parts

Přivedením tlakového pracovního média přípojem 10 do prvního tělesa 2 válce za píst 5 a odvedením média bez tlaku přípojem 11 z téhož tělesa 2 válce je pístnice z tělesa 2 válce uchyceného k pevné části 1 technologického zařízení, tvořena trubkami 7, 8 vytlačována až k víku a unáší těleso 3 válce a pohyblivou část technologického zařízení. Potom začne tlakové médium proudit vnitřní trubkou 7 do tělesa válce za píst 6 a rovněž z tohoto válce 3 je pístnice, tvořena trubkami 7, 8 vytlačována až na celý pracovní zdvih. Pracovní médium před pístem 5 je vytlačováno z prvního tělesa 2 válce přípojem 11 a z tělesa 3 válce při pohybu pístu 6 je vytlačováno otvorem 9’ do prostoru mezikruží mezi vnější trubkou 8 a vnitřní trubkou 7 pístnice, odtud otvorem 9 do prostoru tělesa 2 válce a z tohoto prostoru přípojem 11 ke zdroji tlakového média. Při záměně tlakové a beztlakové větve se obdobným způsobem pístnice zasouvá do těles 2, 3 válců, a to tak, že tlakově médium přiváděné přípojem 11 zasouvá píst 5 v tělese 2 válce ve směru uchycení tělesa 2 válce k pevné části technologického zařízení. Médium, které se nachází v prostoru tělesa 2 válce na druhé straně pístu 5 od přípoje 11 odtéká přípojem 10. Po dojetí pístu 5 do krajní polohy v tělese 2 válce proudí tlakové že tlakové médium přiváděné přípojem 11 zasouvá píst 5 v tělese 2 válce ve směru uchycení tělesa 2 válce k pevné části technologického zařízení. Médium, které se nachází v prostoru tělesa 2 válce na druhé straně pístu 5 od přípoje 11 odtéká přípojem 10. Po dojetí pístu 5 do krajní polohy v tělese 2 válce proudí tlakové médium přiváděné přípojem 11 z tělesa 2 válce do tělesa 3 válce otvorem 9 ve vnější trubce 8 pístnice, vytvořeným v blízkosti pístu 5, mezikružím mezi vnější trubkou 8 a vnitřní trubkou 7 pístnice a dále otvorem 9’ ve vnější trubce 8 pístnice, vytvořeným v blízkosti pístu S. Tím nastane přesouvání pístu 6 v tělese 3 válce a zasouvání do něj pístnice, přičemž médium nacházející se v tělese 3 válce za pístem 6 je vytlačováno vnitřní trubkou 7 do tělesa 2 válce a odtud přípojem 10 do odpadové nádrže ke zdroji tlakového média.By supplying the pressurized working medium through the connection 10 to the first cylinder body 2 behind the piston 5 and the pressureless medium through the connection 11 from the same cylinder body 2, the piston rod from the cylinder body 2 attached to the fixed part 1 of the process equipment is formed by tubes 7, 8. it carries the cylinder body 3 and the movable part of the technological device. Thereafter, the pressure medium begins to flow through the inner tube 7 into the cylinder body behind the piston 6, and also from this cylinder 3 the piston rod formed by the tubes 7, 8 is pushed out for the entire working stroke. The working medium upstream of the piston 5 is extruded from the first cylinder body 2 by the connection 11 and from the cylinder body 3 as the piston 6 moves through the opening 9 'into the annular space between the outer tube 8 and the inner piston rod 7. of the pressure medium. Similarly, when the pressure and non-pressure branches are changed, the piston rod is pushed into the cylinder bodies 2, 3, so that the pressure medium supplied by the connection 11 pushes the piston 5 into the cylinder body 2 in the direction of the cylinder body 2 to the fixed part of the process device. The medium in the space of the cylinder body 2 on the other side of the piston 5 flows from the connection 11 through the connection 10. After the piston 5 has reached its limit position in the cylinder body 2, the pressure medium supplied by the connection 11 pushes the piston 5 into the cylinder 2 in the direction attaching the cylinder body 2 to a fixed part of the process equipment. The medium which is located in the area of the cylinder body 2 on the other side of the piston 5 flows from the connection 11 through the connection 10. After the piston 5 has reached its limit position in the cylinder body 2 the outer piston rod 8 formed near the piston 5, an annular between the outer pipe 8 and the inner piston rod 7, and an opening 9 'in the outer piston rod 8 formed near the piston S. This displaces the piston 6 in the cylinder body 3 and The medium located in the cylinder body 3 after the piston 6 is pushed through the inner tube 7 into the cylinder body 2 and from there via a connection 10 to a waste tank to a source of pressure medium.

Claims

Subject

1. A linear hydraulic motor comprising a cylinder with a piston and a piston rod, characterized in that the cylinder is formed by two T bodies (2, 3), each of which houses a piston (5, 6),

6] are connected to each other by a piston rod formed by an inner tube (7) extending through both pistons (5, 6) and an outer tube (8), fixed to adjacent end walls of the piston (5, 6) and provided close to the piston (5, 6) apertures (9, 9 '), wherein at least one cylinder body (2) of the invention is provided on its connections (10, 11j) for the supply and discharge of the pressure medium.

Linear hydraulic motor according to claim 1, characterized in that the second cylinder body (3) is also provided with connections (10 '11') for supplying and discharging pressure medium from the cylinder body (3) for controlling the technological nodes on the movable part. 4) a technological device to which the cylinder body (3j) is attached.