CS196906B1 - Přímočarý hydromotor - Google Patents

Description

U dosud známých přímočarých hydromotorů délka požadovaného zdvihu je dána délkou válcového tělesa. Nevýhodou těchto přímočarých hydromotorů je omezena délka zdvihu dána výrobními možnostmi délky válcového tělesa. Z tohoto důvodu se pro větší délku zdvihu používá jiné druhy pohonů, například hřebenové tyče. Ty jsou však náročné na výrobu a zejména na údržbu. Při nutnosti rozvodu média z pevné na pohybující se část technologického zařízení je třeba použít ohebných přívodů, čímž vznikají problémy se současnými nároky na prostor a zastavovací rozměry. Dlouhé ohebné hadicové přívody mají dále v porovnání s pevnými přívody relativně nízkou životnost a jsou snadno zranitelné.

Uvedené nevýhody odstraňuje přímočarý hydroinotor podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že válec je tvořen dvěma tělesy, kde v každém z nich je uložen píst, přičemž písty jsou navzájem spojeny pístnicí tvořenou vnitřní trubkou procházející přes oba písty a vnější trubkou, upevněnou k přilehlým čelním stěnám pístu a opatřenou v blízkosti upevnění k pístům otvory, přičemž nejméně jedno těleso válce je opatřeno na svých koncích přípoji pro přívod a odvod tlakového média. Druhé těleso válce je opatřeno přípoji pro přívod a odvod tlakového média z tohoto tělesa válce pro ovládání technologických uzlů na pohyblivé části technologického zařízení, ke kterému je uchyceno těleso válce.

Výhodou přímočarého hydromotorů podle vynálezu je jeho snadná vyrobitelnost, neboť délka válcových těles je poloviční než je požadovaný zdvih hydromotorů, což se zvlášť příznivě projeví u délek, které z technologického hlediska jsou obtížně vyrobitelné, popřípadě s ohledem na součané výrobní možnosti nevyrobitelné. Dal^í výhodou je možnost integrace silového účirtku s rozvodem pracovního média na hydromotorem ovládanou pohyblivou část technologického zařízení k ovládání na ní umístěných technoloigckých uzlů. To se projeví odstraněním dlouhých hadicových přívodů a jejich nahrazení pevnými přívody a tím prodloužením životnosti přívodů, jejich nezranitelnosti a možnosti použití větších tlaků média.

Přímočarý hydromotor podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněn v osovém řezu na připojeném výkresu.

K pevné části 1 technologického zařízení je kloubově uchyceno svým jedním koncem jedno těleso 2 válce, kde druhé těleso 3 válce je kloubově uchyceno k pohyblivé části 4 technolo196906 gického zařízení. V každém tělese 2, 3 válce je umístěn píst 5, B. Oba písty 5, B jsou spojeny dutou pístnici, tvořenou vnitřní trubkou 7 a vnější trubkou 8. Vnitřní trubka 7 spojuje oba prostory těles 2, 3 válců a písty 5, 6 ze strany jejich uchycení k pevné 1 a pohyblivé části 4 technologického zařízení. Oba prostory těles 2, válců před písty 5, 6 jsou spojeny prostorem mezikruží, vytvořeným mezi vnitřní trubkou 7 a vnější trubkou 8 pístnice a otvory 9, 9’, vytvořenými ve vnější trubce 8 v blízkosti pístů 5, 6. V každém tělese 2, 3 válce jsou před a za pístem 5, S obvykle přípoje 19, 10’, 11, 11’ pro přívod a odvod pracovního tlakového média. V případě, že přípoje 10’, 11’ v tělese 3 válce jsou zaslepeny, plní hydromotor pouze svou silovou funkci. V případě zaaretování pohyblivé části 4 technologického zařízení je možno strany pod tlakem, tj. při vysunutí pístnice z obou těles 2, 3 válců přípoje 11’ v tělese 3 válce a v případě zasunutí pístnice do obou těles 2, 3 válců přípoje 10’ z tělesa 3 válce využít jako přívodu pracovního média do technologických uzlů, umístěných na pohyblivé části 4 technologického zařízení Vytvořením přepětí v odpadní větvi se dá využít odvod z odpadní větve jako zdroj tlakového média pro technologické uzly na pohyblivé části technologického zařízení i za pohybu hydromotoru.

Přivedením tlakového pracovního média přípojem 10 do prvního tělesa 2 válce za píst 5 a odvedením média bez tlaku přípojem 11 z téhož tělesa 2 válce je pístnice z tělesa 2 válce uchyceného k pevné části 1 technologického zařízení, tvořena trubkami 7, 8 vytlačována až k víku a unáší těleso 3 válce a pohyblivou část technologického zařízení. Potom začne tlakové médium proudit vnitřní trubkou 7 do tělesa válce za píst 6 a rovněž z tohoto válce 3 je pístnice, tvořena trubkami 7, 8 vytlačována až na celý pracovní zdvih. Pracovní médium před pístem 5 je vytlačováno z prvního tělesa 2 válce přípojem 11 a z tělesa 3 válce při pohybu pístu 6 je vytlačováno otvorem 9’ do prostoru mezikruží mezi vnější trubkou 8 a vnitřní trubkou 7 pístnice, odtud otvorem 9 do prostoru tělesa 2 válce a z tohoto prostoru přípojem 11 ke zdroji tlakového média. Při záměně tlakové a beztlakové větve se obdobným způsobem pístnice zasouvá do těles 2, 3 válců, a to tak, že tlakově médium přiváděné přípojem 11 zasouvá píst 5 v tělese 2 válce ve směru uchycení tělesa 2 válce k pevné části technologického zařízení. Médium, které se nachází v prostoru tělesa 2 válce na druhé straně pístu 5 od přípoje 11 odtéká přípojem 10. Po dojetí pístu 5 do krajní polohy v tělese 2 válce proudí tlakové že tlakové médium přiváděné přípojem 11 zasouvá píst 5 v tělese 2 válce ve směru uchycení tělesa 2 válce k pevné části technologického zařízení. Médium, které se nachází v prostoru tělesa 2 válce na druhé straně pístu 5 od přípoje 11 odtéká přípojem 10. Po dojetí pístu 5 do krajní polohy v tělese 2 válce proudí tlakové médium přiváděné přípojem 11 z tělesa 2 válce do tělesa 3 válce otvorem 9 ve vnější trubce 8 pístnice, vytvořeným v blízkosti pístu 5, mezikružím mezi vnější trubkou 8 a vnitřní trubkou 7 pístnice a dále otvorem 9’ ve vnější trubce 8 pístnice, vytvořeným v blízkosti pístu S. Tím nastane přesouvání pístu 6 v tělese 3 válce a zasouvání do něj pístnice, přičemž médium nacházející se v tělese 3 válce za pístem 6 je vytlačováno vnitřní trubkou 7 do tělesa 2 válce a odtud přípojem 10 do odpadové nádrže ke zdroji tlakového média.

Claims (2)

Předmět

1. Přímočarý hydromotor sestávající z válce s pístem a pístnici, vyznačující se tftn, že válec je tvořen dvěma T tělesy (2, 3), kde v každém z nich je uložen píst (5, 6), přičemž písty (5,

6] jsou navzájem spojeny pístnici tvořenou vnitřní trubkou (7) procházející přes oba písty (5, 6) a vnější trubkou (8), upevněnou k přilehlým čelním stěnám pístu (5, 6) a opatřenou v blízkosti upevnění k pístům (5, 6) otvory (9, 9’), přičemž nejméně jedno těleso (2) válce je vynálezu opatřeno na svých přípojích (10, 11 j pro přívod a odvod tlakového média.

2. Přímočarý hydromotor podle bodu 1, vyznačující se tím, že i druhé těleso (3) válce je opatřeno přípoji (10’ 11’j pro přívod a odvod tlakového média z tělesa (3) válce pro ovládání technologických uzlů na pohyblivé části. (4) technologického zařízení, ke kterému je těleso (3j válce uchyceno.