CS196899B1

CS196899B1 - Device for identification of animals particularly in the large-capacity horned cattle breeding

Info

Publication number: CS196899B1
Application number: CS882077A
Authority: CS
Inventors: Bohumir Kotrc; Jaroslav Hamalcik; Dusan Rysanek; Jiri Pech
Original assignee: Bohumir Kotrc; Jaroslav Hamalcik; Dusan Rysanek; Jiri Pech
Priority date: 1977-12-27
Filing date: 1977-12-27
Publication date: 1980-04-30

Description

Předmětem vynálezu je zařízení pro identifikaci zvířat, zejména při velkokapacitním chovu skotu.The subject of the invention is a device for the identification of animals, particularly in large-scale cattle breeding.

Zvyšující se koncentrace skotu, potřeba zvyšování produktivity práce a snižování nákladů v těchto chovech vyžaduje přesnou identifikaci jednotlivých zvířat za účelem přísunu živin, péče o zdravotní stav, sledování a vyhodnocování produkce nebo reprodukce zvířat a pod. V současné době se, zejména pro identifikaci dojnic v procesu získávání mléka, používají různé způsoby identifikace, především pro určování dávek jadrného krmivá. Nejjednodušší a nejrozšířenější je způsob, kdy dojnice má na viditelném místě napsáno nebo vypáleno číslo, podle kterého může obsluha identifikovat dojnici a ze stájové knihy nebo tabulky určit požadované údaje, popřípadě do nich provést příslušný záznam. Tento způsob má hlavní nevýhodu ve své zdlouhavosti a potřebě času ke zjištění příslušných údajů. Proto se v některých případech používají štítky s vyděrovanými údaji, které buď nosí dojnice, nebo jsou soustředěny u obsluhy, která příslušný štítek vloží do vyhodnocovacího zařízení, ovládajícího další proces. Tento způsob nadále vyžaduje ruční práci, což vede ke snižování produktivity práce a nejsou dány tizované řízení procesu, popřípadě větší znepredpoklady pro plné automačištění štítku může být příčinou nesprávné identifikace údajů. U jiných známých způsobů má zvíře na svém hřbetě trvale připevněnu značku se zakódovanými údaji, které se Identifikují snímacím zařízením buď ručně obsluhou a nebo automaticky ve stání. Nevýhodou tohoto provedení je především požadavek na přesnou polohu zvířete ve stání a větší složitost snímacího zařízení při potřebě přichycení značky do těla zvířete, což může vést k poranění zvířete. Některé jiné známé způsoby pro identifikaci pracují na systému vysílač-přijímač, kdy zvíře má na svém obojku elektronický transduktor a po vstupu do boxu se toto přenosové zařízení dostane mezi dvě cívky a po spuštění elektronického systému se provede identifikace. Hlavní nevýhoda tohoto zařízení spočívá ve značné složitosti a tím i nákladnosti, případně menší provozní spolehlivosti, proto nedošlo k širšímu uplatnění tohoto způsobu.The increasing concentration of cattle, the need to increase labor productivity and reduce costs in these breeds require accurate identification of individual animals for nutrient supply, health care, monitoring and evaluation of animal production or reproduction, and so on. Currently, in particular for identifying dairy cows in the milk production process, various means of identification are used, in particular for the determination of the rations of nuclear feed. The simplest and most widespread is the way in which a cow has a visible or burned number in a visible place, according to which the operator can identify the cow and determine the required data from the stable book or table, or record the relevant data. This method has a major disadvantage in its lengthy and time-consuming needs to ascertain the relevant data. Therefore, in some cases, perforated data labels are used which are either worn by dairy cows or are concentrated by the operator who inserts the respective label into an evaluation device controlling the next process. This method still requires manual labor, which leads to reduced labor productivity and no process control is given, or greater prerequisites for full auto-tag cleaning may result in incorrect data identification. In other known methods, an animal has a permanently affixed tag on its back with encoded data that is identified by the pickup device either manually by the operator or automatically at standstill. The disadvantage of this embodiment is, in particular, the requirement for the exact position of the animal in the standing position and greater complexity of the sensing device when the tag needs to be attached to the animal body, which may result in injury to the animal. Some other known identification methods operate on a transceiver system where an animal has an electronic transducer on its collar and upon entry into the box, this transmission device enters between two coils, and upon identification of the electronic system. The main disadvantage of this device lies in the considerable complexity and hence the cost, or lower operational reliability, and therefore the method has not been used more widely.

Používanému způsobu zakódování potřebných informací musí odpovídat i příslušné snímací zařízení k identifikaci údajů. Dosavadní pokusy o hmatové zařízení kovové značky byly neúspěšné pro možnost silného znečištění značky i malou dostupnost použitých stavebních prvků např. štěrbinových nebo zástrčkových iniciátorů. Jsou též z literatury známy kovové mřížky, na níž jeThe method used to encode the necessary information must also correspond to the appropriate data acquisition device. Hitherto attempts to tactile the metal mark device have been unsuccessful due to the possibility of heavy soiling of the mark and the low availability of used building elements such as slot or plug initiators. Also known from the literature are metal grids on which it is

196 899196 899

196 899 dvojkově nebo čtyřkově kódována informace a nasazením snímací hlavy se provede dotázání a identifikace, tento poloautomatický princip však nezabezpečuje dostatečnou produktivitu práce obsluhy ve velkochovech. Známá snímací zařízení, pracující automaticky na principu vysílač-přijímač — jsou značně nákladné a z důvodů rentability nepoužitelné v širším měřítku.196 899 information is encoded in two or four ways and the scanning head is used for inquiry and identification, but this semi-automatic principle does not ensure sufficient productivity of the operator's work in large-scale farming. The known sensor devices, which operate automatically on the transceiver principle, are very costly and, for reasons of cost-effectiveness, unusable on a larger scale.

Účelem vynálezu je vytvořit takové zařízení pro identifikaci zvířat, jež do značné míry odstraňuje výše uvedené nedostatky a vytváří předpoklady pro správnou automatizovanou identifikaci kódovaných údajů ve dvojkové soustavě poměrně jednoduchým a provozně spolehlivým mechanicko-elektronickým snímacím zařízením, přičemž umístění nosiče kódu na zvířatech nevyžaduje operativní zákrok a je vhodné zejména pro velkokapacitní chovy zvířat s možností napojení na řídicí počítač.The object of the present invention is to provide an animal identification device which largely removes the above drawbacks and provides the prerequisites for correct automated identification of coded data in a binary system by a relatively simple and operationally reliable mechanical-electronic reading device. and is particularly suitable for large-scale animal breeding with the possibility of connection to a control computer.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že proti ploše ve stání polohově zafixovaného nosiče, na níž je vytvořen binární kód, je výkyvné nebo posuvně uspořádána odpružená snímací hlava, napojená na vyhodnocovací zařízení prostřednictvím vodiče.SUMMARY OF THE INVENTION The invention is based on the fact that a spring-loaded sensing head connected to the evaluation device by means of a conductor is pivotable or displaceably arranged against the standing surface of the positionally fixed carrier on which the binary code is formed.

Na připojených výkresech je schematicky znázorněn příklad zařízení pro identifikaci zvířat podle vynálezu, kde na obr. 1 je v nárysu znázorněna dojnice opatřená nosičem kódu ve stání se zařízením pro identifikaci, obr. 2 představuje nárys nosiče binárního kódu, na obr. 3 je bokorys nosiče se snímací hlavou v pracovní poloze, na obr.In the accompanying drawings, an example of an animal identification device according to the invention is shown schematically, in which Fig. 1 shows a front view of a dairy cow provided with a code carrier in standing position with an identification device; Fig. 2 shows a front view of a binary code carrier; with the sensor head in the operating position, FIG.

je bokorys zařízení pro identifikaci s výkyvnou pákou, znázorněnou ve výchozí a pracovní poloze a obr. 5 představuje půdorys provedení podle obr. 4.Fig. 5 is a side plan view of the pivot lever identification device shown in the starting and operating positions; and Fig. 5 is a plan view of the embodiment of Fig. 4.

Zvíře 1 má na svém obojku 2 připevněn prostřednictvím spojky 3 nosič 4, opatřený na své ploše 15 jednak binárním kódem ve tvaru feromagnetické plošné soustavy 8, jednak na dorazové ploše 6 permanentním magnetem 7 pro připojení k dorazu 14, je nasnadě, že toto připojení může být i kinematicky obrácené, kdy doraz 14 by byl tvořen magnetem a magnet 7 nahrazen feromagnetickým materiálem. Spojka 3 může být tvořena i lankem např. silonovým, kterým se připevní nosič 4, provedený z nemagnetického materiálu např. dřeva, umělé hmoty nebo textilu tak, aby podélná osa nosiče 4 byla shodná s podélnou osou zvířete 1 a binární kód byl upraven na ploše nosiče 4 přivrácené ke snímací hlavě 9. S výhodou lze feromagnetickou plošnou soustavu 8 upravit nejméně dvoustopově tak, jak je znázorněno na obr. 2, čímž se jednak zvýší kapacitní kódovací možnosti, protože každému ze zvířat 1 přísluší jiný kód, jednak se sníží výrobní náklady, protože tvarově shodné provedení feromagnetické plošné soustavy 8 umožňuje až čtyři číselné možnosti, vyplývající pouze z rozdílného uchycení na nosiči 4. Pro snazší orientaci je výhodné označit nosič 4 viditelným číslem zvířete 1. Snímací hlava 9 je opatřena odpovídajícím počtem jader 18 podle tvaru binárního kódu a propojena vodičem 11 s vyhodnocovacím zařízením 10. Ve stání 12, opatřeném krmítkem 13 jsou upraveny naváděcí kryty 15 z nemagnetického materiálu, mezi nimiž je štěrbina 16 ukončená dorazem 14 pro připojení nosiče 4 prostřednictvím magnetu 7, přičemž na dorazu 14 je upraven jazýčkový spinač 17. Snímací hlava 9 je uchycena na pružném tělese 19, které je spojeno s výkyvnou pákou 20, skloubenou čepem 23 s rámem 22, k němuž je uchycen pracovní válec 21 např. hydraulický nebo pneumatický, jsoucí v záběru s výkyvnou pákou 20. S výkyvnou pákou 20 jsou spojeny kladky 25 upravené pro styk s vodítky 24, vytvořenými nia rámu 22. Uchycení a ovládání pružného tělesa 19 se snímací hlavou 9 může být provedeno i jiným neznázorněným provedením, např. když pružné těleso 19 se spojí s pístnici pracovního válce 21 přímo nebo prostřednictvím táhla.The animal 1 has on its collar 2 fastened by means of a coupling 3 a carrier 4, provided on its surface 15 with a binary code in the form of a ferromagnetic surface system 8 and on the stop surface 6 with a permanent magnet 7 for connection to the stop 14. It can also be kinematic reversed, where the stop 14 would consist of a magnet and the magnet 7 replaced by a ferromagnetic material. The connector 3 may also be formed by a nylon cable, for example, to attach a carrier 4 made of a non-magnetic material such as wood, plastic or textile so that the longitudinal axis of the carrier 4 coincides with the longitudinal axis of the animal 1. Advantageously, the ferromagnetic surface assembly 8 can be modified at least in two tracks, as shown in FIG. 2, thereby increasing the capacity coding capabilities, since each animal 1 is assigned a different code, and production costs are reduced. Because the shape-identical design of the ferromagnetic surface assembly 8 allows up to four numerical possibilities, resulting only from the different attachment on the carrier 4. For ease of orientation, it is advantageous to mark the carrier 4 with the visible number of the animal 1. and interconnected by conductor 11 with the advantage In the stand 12, provided with a feeder 13, guide guards 15 of non-magnetic material are provided, between which the slot 16 is terminated by a stop 14 for connecting the carrier 4 by means of a magnet 7, a stop switch 17 being provided at the stop 14. mounted on a resilient body 19, which is connected to a pivoting lever 20, articulated by a pin 23 with a frame 22, to which a working cylinder 21, e.g. hydraulic or pneumatic, engaging the pivoting lever 20 is attached. The attachment and actuation of the resilient body 19 with the sensor head 9 may also be accomplished by another embodiment (not shown), for example when the resilient body 19 connects to the piston rod of the working cylinder 21 directly or by means of a rod.

Zařízení pro identifikaci zvířat podle vynálezu pracuje následovně:The animal identification device according to the invention operates as follows:

Každé zvíře 1 má přiděleno individuální číslo, jež je určováno binárním kódem feromagnetické plošné soustavy 8 na nosiči 4, který je připevněn pomocí spojky 3 na obojku 2 zvířete 1. Při vstupu zvířete 1 do stání nebo jiného prostoru, např. přípravného boxu v dojírnách, opatřeného zařízením pro identifikaci je výhodné, aby se v krmítku nacházela základní nebo uklidňující dávka krmivá, což bývá určujícím impulsem pro pohyb zvířete 1 směrem ke krmítku 13. Pohybem zvířete 1 se však zároveň dostává nosič 4 do štěrbiny 16 upravené mezi naváděcími kryty 15, až se nosič 4 působením magnetu 7 přichytí k dorazu 14. Jazýčkový spínač 17 působením magnetu 7 nebo jiný zdroj impulsu např. uzavření neznázorněných dveří stání 12 uvádí v činnost pracovní válec 21 a návazně se pohybuje výkyvná páka 20 po dráze určené tvarem vodítka 24, v nichž spočívají kladky 25. S výkyvnou pákou 20 je přes pružné těleso 19 spojena snímací hlava 9, která při pohybu spočine na nosiči 4, uchyceném prostřednictvím magnetu 7 k dorazu 14 ve štěrbině 16, upravené mezi naváděcími kryty 15. V případě, že plocha 5 nosiče 4 ve štěrbině 16 se nenachází těsně u stěny naváděcího krytu 15 protilehlé od snímací hlavy 9, umožňuje provedení, aby při pohybu snímací hlavy 9 tato posunula nosič 4 až k naváděcímu krytu 15. Pokračujícím pohybem výkyvné páky 20 přejíždí snímací hlava 9 po feromagnetické plošné soustavě 8 nosiče 4, přičemž změny indukčnosti jádra 18 se pře196 899 nášejí ze snímací hlavy 9 vodičem 11 do vyhodnocovacího zařízení 10 k identifikaci. Vyhodnocovací zařízení 10 může být dále napojeno na neznázorněný řídicí počítač, který ve své paměti má zaneseny potřebné informace a vyhodnocovací zařízení 10 pak zajišťuje nebo signalizuje příslušné úkony např. odpovídající množství živin, vhodnost nebo nevhodnost dojení, údaje o produkci a reprodukci a pod. Případné změny nebo nepřesnosti vyvolané stykem snímací hlavy 9 s nosičem 4 jsou vyrovnávány pružným tělesem 19, zajišťujícím svým provedením stálou přítlačnou sílu snímací hlavy 9. Pohyb zvířete 1 nemůže být příčinou nesprávné identifikace s ohledem na krátký časový interval, potřebný k přejetí snímací hlavy 9 po feromagnetické plošné soustavě 8. P,ři pohybu obojku 2 směrem dolů se jeho změny polohy vůči nosiči 4 vyrovná spojkouEach animal 1 is assigned an individual number, which is determined by the binary code of the ferromagnetic surface 8 on the carrier 4, which is attached by means of a coupling 3 to the collar 2 of the animal 1. When the animal 1 enters a stall or other space. provided with an identification device, it is preferable that the feeder be provided with a basic or soothing dose of feed, which is a determining impulse for the movement of the animal 1 towards the feeder 13. However, the movement of the animal 1 also enters the carrier 4 into the slot 16 provided The reed switch 17 is applied to the stop 14 by the action of the magnet 7. The reed switch 17 under the action of the magnet 7 or another source of impulse e.g. closing the door (not shown) 12 actuates the working roller 21 and thereafter the rocker. the rollers 25 rest with the pivot lever 20 a sensor head 9 is connected via a resilient body 19, which in motion rests on a carrier 4 attached by a magnet 7 to a stop 14 in the slot 16 provided between the guide covers 15. If the surface 5 of the carrier 4 in the slot 16 is not close The guide housing wall 15 opposite the sensor head 9 allows the embodiment to move the carrier 4 up to the guide housing 15 as the sensor head 9 moves. By continuing to move the pivot lever 20, the sensor head 9 travels the ferromagnetic area 8 of the carrier 4, 18, the conductor 11 is fed from the sensor head 9 to the evaluation device 10 for identification. The evaluation device 10 may further be connected to a control computer (not shown) which has the necessary information stored in its memory and the evaluation device 10 then provides or signals appropriate operations, for example adequate nutrients, suitability or impropriety of milking, production and reproduction data and the like. Any changes or inaccuracies caused by the contact of the read head 9 with the carrier 4 are compensated by the resilient body 19 ensuring a constant contact force of the read head 9 by movement. The movement of the animal 1 cannot cause incorrect identification due to short time ferromagnetic planar system 8. P, when the collar 2 moves downwards, its change of position relative to the carrier 4 is compensated by the coupling

PŘEDMĚTSUBJECT

Claims

SUBJECT

An apparatus for identifying animals, in particular for large-scale cattle breeding, wherein each animal is provided with a binary code-based identification information on a collar, characterized in that, against a surface (5) in the standing (12) of a positionally fixed carrier (4), wherein a spring-loaded sensing head (9) is pivoted or slidably connected to the evaluation device (10) by means of a conductor (11).

Animal identification device according to claim 1, characterized in that the sensing head (9) is mounted on a resilient body (19) mounted on a pivoting lever (20) engaged with the working cylinder (21) and further is in contact with the guide (24) by at least one roller (25).

3, whereas when moving upward against the direction of movement of the scanning head 9, the scanning speed is accelerated, therefore, the evaluation of the inductance changes of the core 18 must be adjusted independently of the scanning head 9. After scanning the scanning head 9 over the binary code of the carrier 4, The limit switch changes the movement of the piston rod of the working cylinder 21 and the pivot lever 20 with the sensing head 9 returns to the starting position as shown in dashed line in FIG. 4. However, with this return movement, the inductance changes of the core 8 are no longer evaluated.

The advantage of this arrangement is that the identification is carried out automatically without operator intervention at relatively low purchase costs compared to other known principles.

Animal identification device according to claim 2, characterized in that in the stall (12) there are converging guide covers (15) converging towards the stop (14), between which there is a slot (16), the plane of swing of the pivoting lever (20). ) is perpendicular to the surface (5) on which the binary code is generated.

Animal identification device according to claim 3, characterized in that the carrier (4) is provided with a magnet (7) on the stop surface (6).

Animal identification device according to claim 4, characterized in that the binary code consists of a ferromagnetic printed circuit (8) on a carrier (4), the sensor head (9) having at least one core (18).

5 drawings

196 899