CS196899B1 - Zařízení pro identifikaci zvířat, zejména při velkokapacitním chovu skotu - Google Patents

Description

Předmětem vynálezu je zařízení pro identifikaci zvířat, zejména při velkokapacitním chovu skotu.

Zvyšující se koncentrace skotu, potřeba zvyšování produktivity práce a snižování nákladů v těchto chovech vyžaduje přesnou identifikaci jednotlivých zvířat za účelem přísunu živin, péče o zdravotní stav, sledování a vyhodnocování produkce nebo reprodukce zvířat a pod. V současné době se, zejména pro identifikaci dojnic v procesu získávání mléka, používají různé způsoby identifikace, především pro určování dávek jadrného krmivá. Nejjednodušší a nejrozšířenější je způsob, kdy dojnice má na viditelném místě napsáno nebo vypáleno číslo, podle kterého může obsluha identifikovat dojnici a ze stájové knihy nebo tabulky určit požadované údaje, popřípadě do nich provést příslušný záznam. Tento způsob má hlavní nevýhodu ve své zdlouhavosti a potřebě času ke zjištění příslušných údajů. Proto se v některých případech používají štítky s vyděrovanými údaji, které buď nosí dojnice, nebo jsou soustředěny u obsluhy, která příslušný štítek vloží do vyhodnocovacího zařízení, ovládajícího další proces. Tento způsob nadále vyžaduje ruční práci, což vede ke snižování produktivity práce a nejsou dány tizované řízení procesu, popřípadě větší znepredpoklady pro plné automačištění štítku může být příčinou nesprávné identifikace údajů. U jiných známých způsobů má zvíře na svém hřbetě trvale připevněnu značku se zakódovanými údaji, které se Identifikují snímacím zařízením buď ručně obsluhou a nebo automaticky ve stání. Nevýhodou tohoto provedení je především požadavek na přesnou polohu zvířete ve stání a větší složitost snímacího zařízení při potřebě přichycení značky do těla zvířete, což může vést k poranění zvířete. Některé jiné známé způsoby pro identifikaci pracují na systému vysílač-přijímač, kdy zvíře má na svém obojku elektronický transduktor a po vstupu do boxu se toto přenosové zařízení dostane mezi dvě cívky a po spuštění elektronického systému se provede identifikace. Hlavní nevýhoda tohoto zařízení spočívá ve značné složitosti a tím i nákladnosti, případně menší provozní spolehlivosti, proto nedošlo k širšímu uplatnění tohoto způsobu.

Používanému způsobu zakódování potřebných informací musí odpovídat i příslušné snímací zařízení k identifikaci údajů. Dosavadní pokusy o hmatové zařízení kovové značky byly neúspěšné pro možnost silného znečištění značky i malou dostupnost použitých stavebních prvků např. štěrbinových nebo zástrčkových iniciátorů. Jsou též z literatury známy kovové mřížky, na níž je

196 899

196 899 dvojkově nebo čtyřkově kódována informace a nasazením snímací hlavy se provede dotázání a identifikace, tento poloautomatický princip však nezabezpečuje dostatečnou produktivitu práce obsluhy ve velkochovech. Známá snímací zařízení, pracující automaticky na principu vysílač-přijímač — jsou značně nákladné a z důvodů rentability nepoužitelné v širším měřítku.

Účelem vynálezu je vytvořit takové zařízení pro identifikaci zvířat, jež do značné míry odstraňuje výše uvedené nedostatky a vytváří předpoklady pro správnou automatizovanou identifikaci kódovaných údajů ve dvojkové soustavě poměrně jednoduchým a provozně spolehlivým mechanicko-elektronickým snímacím zařízením, přičemž umístění nosiče kódu na zvířatech nevyžaduje operativní zákrok a je vhodné zejména pro velkokapacitní chovy zvířat s možností napojení na řídicí počítač.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že proti ploše ve stání polohově zafixovaného nosiče, na níž je vytvořen binární kód, je výkyvné nebo posuvně uspořádána odpružená snímací hlava, napojená na vyhodnocovací zařízení prostřednictvím vodiče.

Na připojených výkresech je schematicky znázorněn příklad zařízení pro identifikaci zvířat podle vynálezu, kde na obr. 1 je v nárysu znázorněna dojnice opatřená nosičem kódu ve stání se zařízením pro identifikaci, obr. 2 představuje nárys nosiče binárního kódu, na obr. 3 je bokorys nosiče se snímací hlavou v pracovní poloze, na obr.

je bokorys zařízení pro identifikaci s výkyvnou pákou, znázorněnou ve výchozí a pracovní poloze a obr. 5 představuje půdorys provedení podle obr. 4.

Zvíře 1 má na svém obojku 2 připevněn prostřednictvím spojky 3 nosič 4, opatřený na své ploše 15 jednak binárním kódem ve tvaru feromagnetické plošné soustavy 8, jednak na dorazové ploše 6 permanentním magnetem 7 pro připojení k dorazu 14, je nasnadě, že toto připojení může být i kinematicky obrácené, kdy doraz 14 by byl tvořen magnetem a magnet 7 nahrazen feromagnetickým materiálem. Spojka 3 může být tvořena i lankem např. silonovým, kterým se připevní nosič 4, provedený z nemagnetického materiálu např. dřeva, umělé hmoty nebo textilu tak, aby podélná osa nosiče 4 byla shodná s podélnou osou zvířete 1 a binární kód byl upraven na ploše nosiče 4 přivrácené ke snímací hlavě 9. S výhodou lze feromagnetickou plošnou soustavu 8 upravit nejméně dvoustopově tak, jak je znázorněno na obr. 2, čímž se jednak zvýší kapacitní kódovací možnosti, protože každému ze zvířat 1 přísluší jiný kód, jednak se sníží výrobní náklady, protože tvarově shodné provedení feromagnetické plošné soustavy 8 umožňuje až čtyři číselné možnosti, vyplývající pouze z rozdílného uchycení na nosiči 4. Pro snazší orientaci je výhodné označit nosič 4 viditelným číslem zvířete 1. Snímací hlava 9 je opatřena odpovídajícím počtem jader 18 podle tvaru binárního kódu a propojena vodičem 11 s vyhodnocovacím zařízením 10. Ve stání 12, opatřeném krmítkem 13 jsou upraveny naváděcí kryty 15 z nemagnetického materiálu, mezi nimiž je štěrbina 16 ukončená dorazem 14 pro připojení nosiče 4 prostřednictvím magnetu 7, přičemž na dorazu 14 je upraven jazýčkový spinač 17. Snímací hlava 9 je uchycena na pružném tělese 19, které je spojeno s výkyvnou pákou 20, skloubenou čepem 23 s rámem 22, k němuž je uchycen pracovní válec 21 např. hydraulický nebo pneumatický, jsoucí v záběru s výkyvnou pákou 20. S výkyvnou pákou 20 jsou spojeny kladky 25 upravené pro styk s vodítky 24, vytvořenými nia rámu 22. Uchycení a ovládání pružného tělesa 19 se snímací hlavou 9 může být provedeno i jiným neznázorněným provedením, např. když pružné těleso 19 se spojí s pístnici pracovního válce 21 přímo nebo prostřednictvím táhla.

Zařízení pro identifikaci zvířat podle vynálezu pracuje následovně:

Každé zvíře 1 má přiděleno individuální číslo, jež je určováno binárním kódem feromagnetické plošné soustavy 8 na nosiči 4, který je připevněn pomocí spojky 3 na obojku 2 zvířete 1. Při vstupu zvířete 1 do stání nebo jiného prostoru, např. přípravného boxu v dojírnách, opatřeného zařízením pro identifikaci je výhodné, aby se v krmítku nacházela základní nebo uklidňující dávka krmivá, což bývá určujícím impulsem pro pohyb zvířete 1 směrem ke krmítku 13. Pohybem zvířete 1 se však zároveň dostává nosič 4 do štěrbiny 16 upravené mezi naváděcími kryty 15, až se nosič 4 působením magnetu 7 přichytí k dorazu 14. Jazýčkový spínač 17 působením magnetu 7 nebo jiný zdroj impulsu např. uzavření neznázorněných dveří stání 12 uvádí v činnost pracovní válec 21 a návazně se pohybuje výkyvná páka 20 po dráze určené tvarem vodítka 24, v nichž spočívají kladky 25. S výkyvnou pákou 20 je přes pružné těleso 19 spojena snímací hlava 9, která při pohybu spočine na nosiči 4, uchyceném prostřednictvím magnetu 7 k dorazu 14 ve štěrbině 16, upravené mezi naváděcími kryty 15. V případě, že plocha 5 nosiče 4 ve štěrbině 16 se nenachází těsně u stěny naváděcího krytu 15 protilehlé od snímací hlavy 9, umožňuje provedení, aby při pohybu snímací hlavy 9 tato posunula nosič 4 až k naváděcímu krytu 15. Pokračujícím pohybem výkyvné páky 20 přejíždí snímací hlava 9 po feromagnetické plošné soustavě 8 nosiče 4, přičemž změny indukčnosti jádra 18 se pře196 899 nášejí ze snímací hlavy 9 vodičem 11 do vyhodnocovacího zařízení 10 k identifikaci. Vyhodnocovací zařízení 10 může být dále napojeno na neznázorněný řídicí počítač, který ve své paměti má zaneseny potřebné informace a vyhodnocovací zařízení 10 pak zajišťuje nebo signalizuje příslušné úkony např. odpovídající množství živin, vhodnost nebo nevhodnost dojení, údaje o produkci a reprodukci a pod. Případné změny nebo nepřesnosti vyvolané stykem snímací hlavy 9 s nosičem 4 jsou vyrovnávány pružným tělesem 19, zajišťujícím svým provedením stálou přítlačnou sílu snímací hlavy 9. Pohyb zvířete 1 nemůže být příčinou nesprávné identifikace s ohledem na krátký časový interval, potřebný k přejetí snímací hlavy 9 po feromagnetické plošné soustavě 8. P,ři pohybu obojku 2 směrem dolů se jeho změny polohy vůči nosiči 4 vyrovná spojkou

PŘEDMĚT

Claims (5)

1. PŘEDMĚT

   1. Zařízení pro identifikaci zvířat, zejména při velkokapacitním chovu skotu, kde každé zvíře je opatřeno na obojku nosičem identifikační informace na bázi binárního kódu, význačné tím, že proti ploše (5) ve stání (12) polohově zafixovaného nosiče (4), na níž je vytvořen binární kód, je výkyvně nebo posuvně uspořádána odpružená snímací hlava (9), napojená na vyhodnocovací zařízení (10) prostřednictvím vodiče (11).
2. 2. Zařízení pro identifikaci zvířat podle bodu 1, význačné tím, že snímací hlava (9) je uchycena na pružném tělese (19), jež je připevněno na výkyvné páce (20), která je v záběru s pracovním válcem (21) a dále je prostřednictvím alespoň jedné kladky (25) ve styku s vodítkem (24).
3. 3, kdežto při pohybu směrem nahoru proti směru pohybu snímací hlavy 9 dojde k urychlení rychlosti snímání, proto vyhodnocení změn indukčnosti jádra 18 musí být upraveno nezávisle na rychlosti snímací hlavy 9. Po přejetí snímací hlavy 9 po binárním kódu nosiče 4 se působením např. neznázorněného koncového spínače změní pohyb pistnice pracovního válce 21 a výkyvná páka 20 se snímací hlavou 9 se vrátí do výchozí polohy tak, jak je znázorněno čárkovaně na obr. 4. Při tomto zpětném pohybu se však již změny indukčnosti jádra 8 nevyhodnocují.

   Výhodou tohoto uspořádání je, že identifikace probíhá bez zásahu obsluhy zcela automatizovaně při poměrně nízkých pořizovacích nákladech oproti jiným známým principům.

   3. Zařízení pro identifikaci zvířat podle bodu 2, význačné tím, že ve stání (12) jsou uspořádány směrem k dorazu (14) sbíhající se naváděcí kryty (15), mezi nimiž je štěrbina (16), přičemž rovina výkyvu výkyvné páky (20) je kolmá na plochu (5), na níž je vytvořen binární kód.
4. 4. Zařízení pro identifikaci zvířat podle bodu 3, význačné tím, že nosič (4) je opatřen na dorazové ploše (6) magnetem (7).
5. 5. Zařízení pro identifikaci zvířat podle bodu 4, význačné tím, že binární kód je tvořen feromagnetickou plošnou soustavou (8) na nosiči (4), přičemž snímací hlava (9) je opatřena alespoň jedním jádrem (18).

   5 výkresů

   196 899