CS196844B1

CS196844B1 - Manipulating facility notably of the bar material

Info

Publication number: CS196844B1
Application number: CS763177A
Authority: CS
Inventors: Jiri Cerny; Manfred Barnhofer
Original assignee: Jiri Cerny; Manfred Barnhofer
Priority date: 1977-11-21
Filing date: 1977-11-21
Publication date: 1980-04-30

Description

Vynález se týká' manipulačního zařízení zejména tyčového materiálu, například polotovarů, hotových výrobků a podobně.The invention relates to a handling device, in particular to a bar material, for example blanks, finished products and the like.

Známá zařízení pro manipulaci a dopravu tyčového materiálu sestávají zpravidla jen z dopravní válečkové dráhy, po které je materiál dopravován, přičemž jeho nakládání na válečkovou dráhu se provádí ručně, popřípadě pomocí zdvihacích zařízení. Je znám také spádový zásobník, kde materiál je dopravován samospádem, ovšem dopravovaný materiál muaí být jen kruhového průřezu.Known devices for handling and transporting bar material generally consist only of a conveying roller conveyor over which the material is conveyed, its loading on the roller conveyor being carried out manually or by means of lifting devices. A gravity hopper is also known, where the material is conveyed by gravity, but the material to be conveyed must only be of circular cross-section.

Uvedené nevýhody a nedostatky odstraňuje manipulační zařízení podle vynálezu, jehož podstatou je, že kolmo k válečkové dráze a alespoň po jedné jejích straně je uspořádána ložná plocha pro uložení tyčového materiálu, podél niž a mezi dvěma sousedními válečky válečkové dráhy jé uspořádán manipulační vozík opatřený v horní části podávači plochou se zvýšenou částí v místě válečkové dráhy ukončenou skoseným čelem.These disadvantages and drawbacks are eliminated by the handling device according to the invention, characterized in that a loading surface is arranged perpendicular to the roller track and at least on one side thereof, along which a trolley provided in the upper part is arranged and between two adjacent rollers. parts with a feeding surface with a raised portion at the point of the roller track terminated by a tapered face.

Další podstatou vynálezu je, že ložná plocha je vytvořena na horní straně dvojice rovnoběžně uspořádaných bočnic, přičemž z jedné strany válečkové dráhy je ložná plocha vytvořena jako zásobovací plocha a z druhé strany válečkové dráhy jako odkládací plocha.It is a further object of the invention that the loading surface is formed on the upper side of a pair of parallel sidewalls, with the loading surface on one side of the roller track being a supply surface and the storage surface on the other side of the roller track.

Ještě další podstatou je, že podávači plocha manipulačního vozíku je opatřena lůžky pro tyčový materiál, přičemž zásobovací plocha bočnic je opatřena dalšími lůžky se shodnými roztečemi.Yet another principle is that the feed surface of the handling trolley is provided with beds for bar material, while the supply surface of the sidewalls is provided with additional beds of equal spacing.

196844 - 2 Podstatou vynálezu také je, že manipulační vozík je vodorovně suvně uspořádán mezi dvojicí bočnic na nosiči, který je mezi boČnicemi uložen na zvedacím ústrojí tvořeném a výhodou hydraulickými válci.196844-2 It is also an object of the invention that the handling trolley is horizontally slidably arranged between a pair of sidewalls on a carrier which is mounted between the sidewalls on a lifting device formed by, and preferably, hydraulic cylinders.

Podstata vynálezu dále spočívá v tom, že manipulační vozík je opatřen unášečem, v němž je uložen pohybový šroub připojený k výstupu pohonného ústrojí připevněného k nosiči.The invention furthermore provides that the handling trolley is provided with a gripper in which a movement bolt is attached to the output of the drive train attached to the carrier.

Výhodou manipulačního zařízení podle vynálezu je, že umožňuje manipulaci a dopravu materiálu libovolného průřezu a rozměru za současného odstranění namáhavé ruční práce. Další výhodou je snížení ztrátových a manipulačních časů ve výrobním procesu, který je navíc možno automatizovat vzhledem k možnosti délkového, předem naprogramovaného ovládání.An advantage of the handling device according to the invention is that it allows the handling and transport of material of any cross-section and dimension while avoiding laborious manual work. A further advantage is the reduction of loss and handling times in the manufacturing process, which in addition can be automated due to the possibility of a lengthy, pre-programmed control.

Příkladné provedení manipulačního zařízeni podle vynálezu je znázorněno na výkresech, kde obr. 1 představuje schematický čelní pohled na celé zařízení v nárysu, obr. 2 boční pohled na zařízení podle obr. 1 a obr. 3 až 6 čelní pohledy na zařízení v různých polohách manipulačního vozíku.An exemplary embodiment of a handling device according to the invention is shown in the drawings, wherein Fig. 1 is a schematic front view of the entire device in front view, Fig. 2 is a side view of the device according to Figs. 1; trolley.

Rám i manipulačního zařízení je tvořen boČnicemi 2, které jsou spojeny příčníkem 4. Horní, vodorovně uspořádaná plocha bočnic 2 je vytvořena jako ložná plocha £, která je orientována přičemž k válečkové dráze £, navazující na ložnou plochu £. Ložná plocha £ je s výhodou upravena po obou stranách válečkové dráhy £. Na jedné straně válečkové dráhy 6 je vytvořena jako zásobovací plocha 2 sloužící jako zásobník dopravovaného tyčového materiálu £, na opačné straně je vytvořena jako odkládací plocha £ pro odkládání tyčového materiálu £. Pro vymezení a stabilizaci polohy tyčového materiálu £ je zásobovací plocha 2 - opatřena příčně orientovanými lůžky 10. Mezi boČnicemi £ je uspořádán manipulační vozík 11 zasahující mezi dvojici sousedních válečků 12 válečkové dráhy £. Manipulační vozík 11 je uspořádán přesuvně, a to vodorovně i svisle. Jeho horní část je vytvořena jako podávači plocha ' 14. která je shodně se zásobovací plochou 2 opatřena příčně orientovanými lůžky 15. Menipulační vozík 11 je ve směru horizontálním uložen posuvně na nosiči 16 upraveném po celé délce ložné plochy £. Vodorovný posuv manipulačního vozíku 11 je řízen pohonným ústrojím 12, které je například tvořeno elektromotorem 18 připevněným k nosiči 16 a opatřeným na svém výstupu pohybovým šroubem 19 _Ť který je v záběru s neznázorněnou maticí připevněnou v unášeči 20. který je pevně připojen k manipulačnímu vozíku 21. Nosič 16 je připojen ke zvedacímu ústrojí 21 tvořenému například dvojicí neznázorněných hydraulických válců, které umožňují a zajišťují jeho svislý pohyb spolu s manipulačním vozíkem 11. Podávači plochá 14 manipulačního vozíku 11 je při jednom konci opatřena zvýšenou částí 22. na jejíž horní ploše jsou opět lůžka 15 pro tyčový materiál £, zatímco čelní plocha je vytvořena jako zkosené čelo 23. Nosič 16 je svisle prestavitelný do tří poloh, a to do polohy dolní, střední a horní.The frame 1 of the handling device is formed by sidewalls 2, which are connected by a crossbeam 4. The upper, horizontally arranged surface of the sidewalls 2 is formed as a loading surface 4 which is oriented with the roller track 6 following the loading surface 4. The loading surface 4 is preferably provided on both sides of the roller track 6. On one side of the roller track 6 it is formed as a supply surface 2 serving as a reservoir of the transported bar material 6, on the other side it is formed as a storage surface 6 for storing the bar material 6. In order to define and stabilize the position of the rod material 4, the supply surface 2 is provided with transversely oriented beds 10. A handling carriage 11 extending between the sidewalls 6 extends between a pair of adjacent rollers 12 of the roller track 6. The handling carriage 11 is displaceable, both horizontally and vertically. Its upper part is formed as a feeding surface 14 which, in accordance with the supply surface 2, is provided with transversely oriented beds 15. The handling trolley 11 is mounted in a horizontal direction on a carrier 16 arranged along the entire length of the loading surface 4. The horizontal displacement of a forklift truck 11 is driven by drive means 12 which is for example an electric motor 18 attached to the carriage 16 and provided, on its output lead screw _Ť 19 which is engaged with an unshown nut fixed to the carrier 20 which is rigidly connected to a handling carriage 21 The carrier 16 is connected to a lifting device 21 formed, for example, by a pair of hydraulic cylinders (not shown) which allow and move it vertically together with the handling carriage 11. The loading flat 14 of the handling carriage 11 is provided with a raised portion 22 at one end. the bar 15 is formed as a tapered face 23. The carrier 16 is vertically adjustable in three positions, namely the lower, middle and upper positions.

V dolní poloze je celá podávači plocha 14 manipulačního vozíku 11 včetně zvýšené části 22 pod úrovní ložné plochy £ a válečkové dráhy £♦ Ve střední poloze je podávači plocha 14 rovněž pod úrovní ložné plochy £, zatímcoIn the lower position, the entire feeding surface 14 of the handling trolley 11 including the raised portion 22 is below the level of the loading surface a and the roller track ♦.

- 3 196844 zvýšená část 22 manipulačního vozíku 11 je nad úrovní ložné plochy £ a válečkové dráhy 6. V horní poloze je potom podávači plocha 14 i zvýšená čáat 22 manipulačního vozíku 11 nad úrovní ložné plochy £ a válečkové dráhy 6.The raised portion 22 of the handling trolley 11 is above the level of the loading surface 6 and the roller track 6. In the up position, the feed surface 14 and the raised section 22 of the handling trolley 11 are above the level of the loading surface 6 and the roller track 6.

Manipulační zařízení podle vynálezu pracuje takto:The handling device according to the invention operates as follows:

Tyčový materiál 8, vložený obsluhou do prvního lůžka 10 zásobovací plochy 2, ae zvednutím manipulačního vozíku 11 zvedacím ústrojím 21 přes nosič 16 do horní polohy, to je podávači plochou 14 nad úroveň zásobovací plochy 2> přemístí do lůžka 15 podávači plochy 14 manipulačního vozíku 11. V následující fázi se manipulační vozík 11 vlivem otáčení pohybového šroubu 19 v neznázorněné matici unášeče 20 posune o jednu rozteč lůžek směrem k válečkové dráze 6. Potom nastane pokles manipulačního vozíku do střední polohy, v níž tyčový materiál 8 se uloží na další lůžko 10 zásobovací plochy 2· ^Po vrácení manipulačního vozíku 11 zpět do výchozí polohy lze opakováním tohoto cyklu postupné zaplnit všechna lůžka 10 zásobovací plochy. Tyčový materiál 8 při tom postupuje od prvního lůžka 10 k poslednímu před válečkovou dráhou 6. Při následujícím zvednutí manipulačního vozíku 11 do horní polohy dojde ke zvednutí nejdříve založeného tyčového materiálu 8 z posledního lůžka 10 zásobovací plochy 2 prvním lůžkem zvýšené části 22 manipulačního vozíku 11 nad úroveň válečkové dráhy 6 a všech dalších neznázorněných tyčových materiálů z lůžek 10 zásobovací plochy 2 lůžky 15 podávači plochy 14 nad úroveň zásobovací plochy 2· Potom dojde k dopřednému posuvu manipulačního vozíku 11 o jednu další rozteč lůžek 10». jímž se tyčový materiál 8 přemístí nad válečky 12 válečkové dráhy 6. V této poloze dojde k poklesu manipulačního vozíku 11 do střední polohy, v níž podávači plocha 14 zvýšené části 22 zůstane ještě nad úrovní válečkové dráhy 6, zatímco zbývající část podávači plochy 14 s lůžky 15 klesne pod úroveň zásobovací plochy 2 ^a neznázorněné tyčové materiály se uloží do lůžek 10 zásobovací plochy 2· Dalším dopředním posuvem manipulačního vozíku 11 v této střední poloze dojde k přemístění tyčového materiálu 8 nad střed válečků 12 válečkové dráhy £, kde při poklesu manipulačního vozíku 11 do dolní polohy dojde k jeho uložení na válečkovou dráhu 6. Při požadavku na sejmutí tyčového materiálu 8 z válečkové dráhy 6 vrátí se manipulační vozík 11 v dolní poloze zpětným posuvem tak, až jeho lůžko 15. blíže ke zkosenému čelu 23. se dostane pod tyčový materiál 8. Výškovým posuvem do střední polohy potom manipulační vozík 11 převezme tyčový materiál 8 a následným dopředným posuvem jej přemístí nad odkládací plochu £, kde jej po poklesu do dolní polohy.uloží. Po částečném zpětném posuvu v dolní poloze a následném výškovém posuvu manipulačního vozíku 11 do střední polohy je možno jeho dalším dopředným posuvem odtlačit skoseným čelem 23 manipulačního vozíku 11 tyčový materiál £ po odkládací ploše £ směrem od válečkové dráhy 6, a uvolnit tak místo dalšímu tyčovému materiálu. Svislý posuv do tří výškových poloh lze s dopředným a zpětným pohybem manipulačního vozíku XI kombinovat v závislosti ná požadovaném způsobu dopravy a podávání tyčového materiálu £ na válečkový dopravník £ nebo z válečkového dopravníku 6 na odkládací plochu £.The rod material 8 inserted by the operator into the first receptacle 10 of the supplying surface 2 and by lifting the handling carriage 11 by the lifting device 21 through the carrier 16 to the upper position, i.e. the feeding surface 14 above the supply surface 2 In the next stage, the handling carriage 11 is moved by one bed spacing towards the roller track 6 due to the rotation of the movement screw 19 in the carrier nut 20 (not shown) toward the roller track 6. Then the handling carriage drops to the middle position where the bar 8 is deposited on the next supply bed 10 ^After returning this cycle, all beds 10 of the supply area can be gradually filled. The rod material 8 proceeds from the first cradle 10 to the last before the roller conveyor 6. Upon subsequent lifting of the handling carriage 11 to the upper position, the first loaded rod material 8 is lifted from the last cradle 10 of the supply surface 2 the level of the roller conveyor 6 and all other bar materials (not shown) from the beds 10 of the supply surface 2 by the beds 15 of the feed surface 14 above the level of the supply surface 2. In this position, the handling carriage 11 drops to a central position in which the feed surface 14 of the raised portion 22 remains above the level of the roller track 6, while the rest of the feed surface 14 with the beds 15 will fall below the level of the feed surface 2 ^{and the} bar materials ⁽ not shown) will be deposited in the beds 10 of the feed surface 2. Further forward movement of the handling carriage 11 in this middle position will move the bar material 8 above the center of the rollers 12 of the roller conveyor. in the lower position, it is placed on the roller track 6. Upon request to remove the rod material 8 from the roller track 6, the handling carriage 11 returns in the lower position by backward displacement until its bed 15 is closer to the tapered face 23. material 8. Height pos When in the middle position, the handling carriage 11 takes over the bar material 8 and then moves it forwardly above the storage surface 6 where it is deposited after lowering. After partial retraction in the lower position and subsequent height shift of the handling trolley 11 to the middle position, the bar material 6 of the trolley 11 can be pushed forward by the bevelled front 23 of the trolley 11 along the storage surface 6 away from the roller conveyor 6. . The vertical displacement to the three height positions can be combined with the forward and backward movement of the handling trolley XI, depending on the desired mode of transport and feeding of the rod material 6 to the roller conveyor 6 or from the roller conveyor 6 to the storage surface 6.

Vynálezu je možno využít k manipulaci s tyčovým materiálem při jeho podávání a dopravě, zejména na dopravníkové zařízení.The invention can be used to handle bar material during its feeding and transport, especially to a conveyor device.

Claims

Handling device, in particular bar material, comprising a roller conveyor, characterized in that a loading surface (5) is arranged perpendicular to the roller conveyor (6) and at least on one side thereof, for supporting the bar material (8) below and between two handling rollers (12) of the roller conveyor (6) are provided with a handling trolley (11) provided in the upper part with a feeding surface (14) with a raised part (22) at the roller conveyor (6) ending with a tapered face (23).

Handling device according to claim 1, characterized in that the loading surface (5) is formed on the upper side of a pair of parallel sidewalls (2), the loading surface (5) being formed as a supply surface from one side of the roller track (6). (7) and from the other side of the roller track (6) as a shelf (9).

Handling device according to Claims 1 and 2, characterized in that the feed surface (14) of the handling trolley (11) is provided with seats (15) for the bar material (8), the supply surface (7) of the sidewalls (2) being provided. additional beds (10) with equal spacing.

Handling device according to claim 1, characterized in that the handling yoke (11) is horizontally slidably arranged between a pair of sidewalls (2) on a support (16) which is mounted between the sidewalls (2) on a lifting device (21) formed by hydraulic cylinders.

Handling device according to Claims 1 and 3, characterized in that the handling trolley (11) is provided with a gripper (20) in which a movement screw (19) is attached connected to the output of the driving device (17) attached to the carrier (16). .