CS196636B1

CS196636B1 - Device for scanning the reaching of the given position of the moving member

Info

Publication number: CS196636B1
Application number: CS610376A
Authority: CS
Inventors: Milan Klauz
Original assignee: Milan Klauz
Priority date: 1976-09-21
Filing date: 1976-09-21
Publication date: 1980-03-31

Description

žení dané polohy pohybového členu poháněného elektrickým motorem.driving a given position of the electric member driven electric motor.

U mnohých zařízení vyvozujících otáčivý nebo přímočarý pohyb prostřednictvím elektrického' motoru je potřeba snímat dosažení dané určité polohy pohybového členu, aby bylo možné v této poloze další pohyb pohybového· členu ovládat, např. zastavit, zpomalit atd. Taková potřeba je např. u obráběcích Strojů, kde se ovládá pohyb suportu, např. reverzuje, po dosažení určité polohy.In many devices that generate rotary or rectilinear motion by an electric motor, it is necessary to sense the achievement of a given position of the motion member in order to control the further motion of the motion member in this position, eg stop, slow down etc. , where the movement of the support, eg reversing, is controlled after reaching a certain position.

Dosud známá zařízení pro snímání dosažení dané polohy používají snímače, které buď přímo, např. koncové elektrospínače, nebo prostřednictvím vyhodnocovacího zařízení ovládají elektrický motor, který pohání pohybový člen, např. suport obráběcího stroje. Snímače bývají buď kontaktní nebo bezkontaktní, dotykové nebo bezdotykové, např. fotoelektrické, pneumatické, indukční, magnetické atd. Tato zařízení používající pro snímání dosažení dané polohy snímačů je potřeba instalovat buď přímo u pohybového členu, nebo· v jeho blízkosti. Tím je snímač, popřípadě i výhodnovací zařízení vystaveno působení nepříznivého prostředí stroje, například zvýšené teplotě, prachu, vlhkosti, což má negativní vliv na životnost, spolehlivost a přesnost snímání. To se týká nejen vlastního snímače, ale i jeho vyhodnocovacího zařízení; U bezdotykového snímání, ale i u mnohých dotykových se provádí vlastní vyhodnocení snímání mimo stroj nebo zařízení, což vyžaduje vlastního propojení mezi snímačem a vyhodnocovacím zařízením, které může mít rovněž negativní vliv na spolehlivost a pořizovací, náklady snímacího zařízení.The prior art position sensing devices employ sensors which either directly, e.g., end-switches, or through an evaluation device, control an electric motor that drives a motion member, e.g., a machine tool support. Sensors can be either contact or non-contact, touch or non-contact, eg photoelectric, pneumatic, inductive, magnetic, etc. These devices using the sensors to sense the position of the sensors need to be installed either near or near the motion element. As a result, the sensor or the advantageous device is exposed to the unfavorable environment of the machine, for example increased temperature, dust, humidity, which has a negative effect on the service life, reliability and accuracy of the sensing. This applies not only to the sensor itself, but also to its evaluation device; In the non-contact sensing, but also in many touch probes, the actual sensing evaluation is performed outside the machine or device, which requires a proper connection between the sensor and the evaluating device, which can also have a negative effect on the reliability and acquisition cost of the sensing device.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny zařízením k snímání dosažení dané polohy pohybového členu podle vynálezu, jehož podstatou je, že hřídel motoru elektrického motoru je mechanicky spřažena s pohybovým členem se změnou v zatížení při dosažení dané polohy, přičemž v napájecím přívodu elektrického motoru je zapojen snímač elektrického' proudu, jehož výstup je připojen na vstup vyhodnocovacího obvodů.The above drawbacks are overcome by a device for sensing the attainment of a given position of a moving member according to the invention, which is characterized in that the motor shaft of the electric motor is mechanically coupled to a moving member with a change in load upon reaching the given position. The output of which is connected to the input of the evaluation circuit.

Tím, že se snímání dosažení dané polohy pohybového členu poháněného ' elektrickým motorem převádí na snímání elektrického proudu motoru, není potřeba používat vlastních snímačů polohy s příslušným vyhodnocovacím zařízením. Tato okolnost má příznivý vliv na složitost, na spolehlivost a pořizovací náklady. Snímání elektrického proudu motoru a následovně vyhodnocení je jednoduché a spolehlivé. Snímání elektrického proudu motoru lze s výhodou provádět zcela <19 6 6 3 6By converting the sensing of the attainment of a given position of the electric motor-driven motion member to sensing the electric current of the motor, it is not necessary to use the actual position sensors with the respective evaluation device. This has a favorable effect on complexity, reliability and cost. Sensing the motor current and then evaluating it is simple and reliable. Advantageously, the motor current sensing can be completely <19 6 6 3 6

4 mimo vlastní stroj s pohybovým členem, takže se odstraní nepříznivý vliv prostředí na snímací a vyhodnocovací zařízení, přičemž k přenosu informací mezi vlastním pohybovým zařízením a snímacím zařízením se využívá napájecího vedení elektrického motoru.4 outside the machine itself with the motion member, so that the adverse environmental impact on the sensing and evaluation device is eliminated, using the power supply lines of the electric motor to transmit information between the motion machine itself and the sensing device.

Na připojeném výkresu je schematicky znázorněno zařízení podle vynálezu. Na obr.The device according to the invention is schematically shown in the attached drawing. In FIG.

je hřídel rotoru elektrického motoru 1 mechanicky spřažena s pohybovým členem 2 se změnou v zatížení při dosažení dané polohy, přičemž v napájecím přívodu elektrického motoru 1 je zapojen snímač 3 elektrického proudu, jehož výstup je připojen na vstup vyhodnocovacího zařízení 4. Na obr.the rotor shaft of the electric motor 1 is mechanically coupled to a motion member 2 with a change in load upon reaching a given position, and in the power supply of the electric motor 1 an electric sensor 3 is connected, the output of which is connected to the input of the evaluation device 4.

je hřídel rotoru elektrického motoru 1 mechanicky spřažena s pohybovým členem 2 přes mechanismus 5, jehož hnací část s výraznou změnou v zatížení při dosažení dané polohy pohybového členu 2 je mechanicky spřažena s elektrickým motorem 1, přičemž v napájecím přívodu elektrického motoru . 1 je zapojen snímač 3 elektrického proudu, jehož výstup je připojen na vstup vyhodnocovacího zařízení-4.the rotor shaft of the electric motor 1 is mechanically coupled to the motion member 2 via a mechanism 5, whose drive portion with a significant change in load upon reaching a given position of the motion member 2 is mechanically coupled to the electric motor 1, being in the power supply of the electric motor. 1, an electrical sensor 3 is connected, the output of which is connected to the input of the evaluation device-4.

Zařízení k snímání dosažení dané polohy pohybového členu poháněného elektrickým motorem schematicky znázorněné na obr. 1 pracuje následujícím způsobem. Pohybový člen 2, např. suport obráběcího stroje se pohybuje, poháněn elektrickým motorem 1. Při dosažení dané polohy nastane změna v žatí-, žení pohybového členu 2, např. suport nejede na pevný doraz. Tím se změní dosavadní odběr elektrického proudu elektrického motoru 1, který je snímán snímačem 3 elektrického proudu a vyhodnocovací zařízení 4, napojené na tento snímač, vyhodnotí tuto změnu jako dosažení dané, určité polohy'pohybujícího se pohybového člena 2. ZařízeníThe apparatus for sensing the attainment of a given position of an electric motor-driven motion member shown schematically in FIG. 1 operates as follows. A movement member 2, eg a machine tool support, moves, driven by an electric motor 1. When the position is reached, there is a change in the load, movement of the movement member 2, eg the support does not move to a fixed stop. This changes the current draw of the electric motor 1, which is sensed by the electric current sensor 3, and the evaluation device 4 connected to this sensor evaluates this change as reaching a certain position of the moving motion member 2.

PŘEDMĚTSUBJECT

Claims

An apparatus for sensing the attainment of a given position of a moving member, e.g. a slide, a flap driven by an electric motor, characterized in that the rotor shaft of an electric motor (1j is mechanically coupled to the moving member (2) with wherein a sensor (3j) of the electric current, the output of which is connected to the input of the evaluation device (4), is connected in the power supply of the electric motor (1j).

according to the invention schematically shown in Fig. 2 works in a similar manner except that the change in load of the electric motor 1 is not derived from the change y of the load of the moving member 2 when reaching the given position, Such a mechanism in which a significant change in load occurs when a certain position is reached may be, for example, a gear with an incomplete drive gear, or a clutch controlled by a stop, etc. of the mechanism 5 there is a significant change in the load when the position of the motion member 2 is reached, there is also a significant change in the current consumption of the electric motor 1. This arrangement eliminates the change in load of the motion member 2 during its movement that can occur without reaching position. A significant change in the current consumption of the electric motor 1 clearly characterizes the achievement of a given position of the motion member 2.

The device for sensing the attainment of a given position of the motion element according to the invention can advantageously be used wherever it is simple design, reliable operation and where there is no problem, a change in the load of the electric motor or the movement member itself. In this case, both the load and the unloading of the electric motor or the movable member can be increased when the position of the movable member is reached. In particular, this device can be used to control the operation of various moving parts driven by an electric motor in machine tools, but also in remote-controlled devices, such as various shutters, gates, etc.

OF THE INVENTION

Apparatus according to claim 1, characterized in that the rotor shaft of the electric motor (1j is mechanically coupled to a movement member) (2j via a mechanism (5), eg a gear with an incomplete drive gear whose drive part with a significant change in load upon reaching a given position of the motion member (2j) mechanically coupled to the electric motor (1j) and whose driven part is mechanically coupled to the motion member (2).

mtz h 25 81-677