SU458820A1

SU458820A1 - Device for automatic rotation of the shaft and stopping it in a predetermined position

Info

Publication number: SU458820A1
Application number: SU1825855A
Authority: SU
Inventors: Леопольд Абрамович Фейгин; Мир Гиршевич Фейгин; Нинель Ананьевна Иванова; Виктор Алексеевич Шиянов
Original assignee: Предприятие П/Я А-1854
Priority date: 1972-08-18
Filing date: 1972-08-18
Publication date: 1975-01-30

Description

1one

Изобретение относитс к области машиностроени И может быть использовано дл поворота валов машин и останова их в нужном положении.The invention relates to the field of mechanical engineering and can be used to rotate the shafts of machines and stop them in the desired position.

Известны устройства дл автоматического поворота вала машин и останова их в заданном положении. Эти устройства содержат установленные на валу рабочий орган и тахогенератор , который соединен через реле нулевых оборотов с реле времени, а также механиз-м дл /вращени подвижной шестерни.Devices are known for automatically turning the shaft of machines and stopping them in a predetermined position. These devices contain a working tool mounted on the shaft and a tachogenerator, which is connected via a zero-speed relay with a time relay, as well as a mechanism for rotating / rotating the movable gear.

Однако известные у|СТ|ройства действуют недостаточно точно.However, the well-known | ST | devices are not sufficiently accurate.

Цель изобретени - увеличение точности работы устройства.The purpose of the invention is to increase the accuracy of the device.

Это достигаетс введением в устройство копира , который устана вливаетс на валу механизма оцеплени .и подключаетс в цепь реле времени, и индуктивного датчика, соединенного с механизмом враш,ени подвижной шестерни.This is achieved by inserting a copier, which is installed on the shaft of the cordon mechanism, into the device, and connected to a time relay circuit, and an inductive sensor connected to the vras mechanism, a movable gear.

На чертеже приведена кинематическа схема предлагаемого устройства.The drawing shows the kinematic scheme of the proposed device.

На валу 1, который соединен с электродвигателем 2, установлены рабочий орган 3 и 2ГО копир 4. С валом 1 св зан тахогене|ратор 5, который совместно с реле нулевых оборотов 6 и реле времени 7 дает разрешение на включение механизма сцеплени 8 подвижной шестерни 9 с зубчатым колесом 10, насаженным на вал 1. С подвижной шестерней 9 св зан механизм И ее вращени , к которому подключен индуктивный датчик 12 положени рабочего органа.The shaft 1, which is connected to the electric motor 2, is equipped with a working body 3 and 2GO copier 4. With the shaft 1 is connected a tachogen 5, which, together with the zero speed relay 6 and the time relay 7, gives permission to activate the clutch mechanism 8 of the movable gear 9 with a gear wheel 10 mounted on the shaft 1. A mechanism is associated with the movable gear 9 and its rotation, to which the inductive sensor 12 of the working element is connected.

Работает устройство следующим образом.The device works as follows.

После отключени электродвигател 2 и окончани выбега вала 1 с рабочим органом 3 тахогене|ратор 5 включает реле нулевых оборотов 6, которое через реле времени 7 сAfter switching off the electric motor 2 and the termination of the overrun of the shaft 1 with the working body 3, the tachogen | 5 includes a zero speed relay 6, which through the time relay 7 s

заданной выдержкой, необходимой дл полного останова вала 1, включает механизм сцеплени 8, который перемещает подвижную шестерню 9 из свободного положени в зацепление С зубчатым колесом 10. Одновременно с началом движени на зацепление подвижна шестерн 9 получает вращательное движение от механизма вращени 11, и, войд в зацепление с зубчатым колесом 10, с малой скоростью вращает вал 1 совместно сthe specified shutter speed required for a complete stop of the shaft 1 includes a clutch mechanism 8 that moves the movable gear 9 from the free position to the engagement With the gear wheel 10. Simultaneously with the beginning of the movement for engagement, the movable gear 9 is rotated by the rotation mechanism 11, and in engagement with the gear wheel 10, with low speed rotates the shaft 1 together with

рабочим органом 3 и его копиром 4 до тех пор, пока рабочий орган 3 не займет заданное фиксированное положение, а копир 4 не войдет одним из своих выступов в прорезь индуктивного датчика 12 положени рабочегоthe working body 3 and its copier 4 until the working body 3 occupies a predetermined fixed position, and the copier 4 enters one of its protrusions into the slot of the inductive sensor 12 of the working position

органа. При вхождении выступа копира 4 в прорезь индуктивного датчика положени рабочего органа последний выдает сигнал на останов механизма вращени 11, что приводит « фиксации рабочего органа в заданномbody. When the protrusion of the copier 4 enters the slot of the inductive sensor of the position of the working body, the latter generates a signal to stop the rotation mechanism 11, which causes the working body to be fixed in a given

положении.position

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл автоматического поворота вала И останова его в заданном положении, содержащее закрепленные на ъалу рабочий орган и тахогенератор, соединенный через реле нулевых оборотов с реле времени, и механизм вращени подвижной шестерни.A device for automatically rotating the shaft AND stopping it in a predetermined position, containing a working body fixed to the body and a tachogenerator connected through a zero-speed relay to a time relay, and a rotating gear rotating mechanism.

отличающеес тем, что, с целью увеличени точности работы устройства, оно содержит копир, установленный на валу, механизм сцеплени , подключенный к реле времени, и индукти1вный датчик, соединенный с механизмом вращени подвижной шестерни .characterized in that, in order to increase the accuracy of the operation of the device, it comprises a copier mounted on the shaft, a clutch mechanism connected to a time relay, and an inductive sensor connected to the rotating gear rotating mechanism.